[發(fā)明專利]一種可對運(yùn)動材料同步加工的曲軸十字滑塊結(jié)構(gòu)及其操作方法

有效

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• 申請日: 2013-09-04
• 公開（公告）號: CN103438166A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡中圭
• 申請（專利權(quán)）人: 胡中圭
• 主分類號: F16H21/18
• 分類號: F16H21/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種可對運(yùn)動材料同步加工的機(jī)械結(jié)構(gòu)，特別涉及用曲軸十字滑塊原理形成的連接塊及活動定位機(jī)構(gòu)對連續(xù)運(yùn)動材料進(jìn)行重復(fù)性加工的操作方法。?

背景技術(shù)

在現(xiàn)階段的工業(yè)生產(chǎn)中，連續(xù)不間斷的加工是提高生產(chǎn)速度的有效手段，一些平面材料可以采用夾輥進(jìn)行連續(xù)的加工，如紙質(zhì)材料的印刷和金屬板材的軋制。現(xiàn)階段比較流行的轉(zhuǎn)盤式連續(xù)加工裝置，包括轉(zhuǎn)盤以及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤周圍的多個工位及夾具，并設(shè)有控制裝置及材料配送裝置，可以實現(xiàn)產(chǎn)品的不間斷連續(xù)加工，但這種結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。?

現(xiàn)有很多流水線進(jìn)行材料的加工過程中，很多情況需要對在配送中運(yùn)動中的材料進(jìn)行某些不連續(xù)的工藝加工，雖然加工時間很短，但需要使材料停頓下來進(jìn)行加工，加工完畢后再次啟動流水線，形成一種步進(jìn)加工的形態(tài)，這種加工形式斷斷續(xù)續(xù)，加工效率低。雖然步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用使效率大提高，但還是要停一下，有的采用履帶式進(jìn)行同步加工，但會增加模具數(shù)量，造成成本升高。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的是為了克服上述背景技術(shù)中的缺點，提供一種可對運(yùn)動材料同步加工的曲軸十字滑塊結(jié)構(gòu)，可以使待加工物品從圓周運(yùn)動變成平面旋轉(zhuǎn)即平轉(zhuǎn)，并能在一定的范圍內(nèi)對連續(xù)運(yùn)行的材料進(jìn)行間斷重復(fù)同步加工，且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可以直接在原有流水線上進(jìn)行改造，生產(chǎn)成本較低。?

本發(fā)明的發(fā)明目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種可對運(yùn)動材料同步加工的曲軸十字滑塊結(jié)構(gòu)，它包括旋轉(zhuǎn)曲軸以及固定旋轉(zhuǎn)曲軸的支撐壁，所述支撐壁包括左支撐壁以及右支撐壁，旋轉(zhuǎn)曲軸的曲軸部分連接有一連接塊，該連接塊的一端上設(shè)有供所述曲軸部分穿過的通孔，曲軸部分與通孔內(nèi)壁之間留有間隙，該連接塊的另一端固定有一水平方向的活動桿，在連接塊的前方設(shè)有一垂直的固定桿，在活動桿及固定桿上各套有一直線軸承，兩個直線軸承之間固定焊接，在連接塊上還設(shè)有活動定位機(jī)構(gòu)，活動定位機(jī)構(gòu)上設(shè)有加工件。?

所述的連接塊為一長方體金屬方塊。?

所述的旋轉(zhuǎn)曲軸連接有伺服電機(jī)。?

所述的活動定位機(jī)構(gòu)包括伸縮件及定位塊，伸縮件設(shè)置于連接塊上，伸縮件下方設(shè)有定位塊，在連接塊上設(shè)有滑槽，該滑槽配合伸縮件伸縮，定位塊在滑槽內(nèi)滑動，可以保證不產(chǎn)生晃動，定位塊上接有加工物料的加工件。?

所述的伸縮件為氣缸或彈簧或直線電機(jī)。?

一種利用曲軸十字滑塊結(jié)構(gòu)對運(yùn)動材料同步加工的操作方法，該方法如下：首先將兩個直線軸承焊接成呈十字形，在豎直方向的直線軸承中穿入固定桿，固定桿兩端與支撐壁或物料加工機(jī)臺底座固定連接，在水平方向的直線軸承中穿入活動桿，將活動桿與連接塊連接，連接塊上設(shè)有通孔，通過通孔與旋轉(zhuǎn)曲軸連接，旋轉(zhuǎn)曲軸由伺服電機(jī)驅(qū)動，再在連接塊上安裝伸縮件，最后在伸縮件下方設(shè)置定位塊；其次在定位塊上安裝加工件，啟動伸縮件，開啟伺服電機(jī)，隨著旋轉(zhuǎn)曲軸做圓周運(yùn)動，加工件做上下移動，同時也水平移動，活動桿在固定桿上做上下左右移動，旋轉(zhuǎn)曲軸帶動平轉(zhuǎn)塊在十字滑塊的限制下，作零角度變化的平轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)在連接塊做上半周運(yùn)動時，變化速度調(diào)節(jié)重復(fù)加工間距；伺服電機(jī)在連接塊做下半周運(yùn)動時作變速角速度運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)在定位塊向下運(yùn)動到水平位置成30度角的時候設(shè)定按正弦曲線速度變化運(yùn)行，此時定位塊和被加工材料接觸，由活動定位機(jī)構(gòu)控制定位塊上下移動，同時定位塊做水平方向的移動此時其移動速度為均速，與被加工材料同步；到與水平方向成負(fù)30度角時定位塊脫離被加工材料，在此期間安裝在定位塊上的加工件就可完成加工動作。?

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明可以作為一種通用機(jī)械結(jié)構(gòu)，用于連續(xù)運(yùn)行材料的蓋印、定點標(biāo)記、沖切、熱封、印刷、打孔、鉆孔等加工；采用上下對稱結(jié)構(gòu)也可以實現(xiàn)模切，模壓；也可以作為生產(chǎn)流水線上的加工工位，完成某個動作；可大大提高生產(chǎn)效率，應(yīng)用前景十分廣闊。?

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2為本發(fā)明去除左右支撐壁后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖3為圖2中A位置局部放大圖；?

圖4為本發(fā)明去除左右支撐壁后平面運(yùn)動位置一示意圖；?

圖5為本發(fā)明去除左右支撐壁后平面運(yùn)動位置二示意圖；?

圖6為本發(fā)明去除左右支撐壁后平面運(yùn)動位置三示意圖；?

圖7為本發(fā)明去除左右支撐壁后平面運(yùn)動位置四示意圖；?

圖8為本發(fā)明應(yīng)用在飲料罐生產(chǎn)線上的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖9為本發(fā)明應(yīng)用在打線連續(xù)塑料袋制袋裝置上的結(jié)構(gòu)示意圖；?