[發(fā)明專利]自動(dòng)化碼垛系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310394828.5
• 申請(qǐng)日: 2013-09-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103466333A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建軍;朱青松;岳冰心;謝耀欽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): B65G57/03
• 分類號(hào): B65G57/03;B65G61/00
• 代理公司: 深圳市科進(jìn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44316
• 代理人: 宋鷹武;沈祖鋒

1.一種自動(dòng)化碼垛系統(tǒng)，包括機(jī)架、第一水平方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二水平方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及機(jī)械手，其特征在于，還包括主導(dǎo)軌、至少兩個(gè)托盤平臺(tái)組件、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一通信模塊、距離傳感器以及控制盒，其中，

所述機(jī)架設(shè)有第一導(dǎo)軌，所述第一水平方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)跨接在所述第一導(dǎo)軌上，所述第一水平方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有第二導(dǎo)軌，所述第二水平方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)跨接在所述第二導(dǎo)軌上，所述第二水平方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述垂直方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固接，所述垂直方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械手傳動(dòng)連接；

所述托盤平臺(tái)組件包括托盤平臺(tái)、控制所述托盤平臺(tái)升降的升降機(jī)構(gòu)以及平移機(jī)構(gòu)，所述托盤平臺(tái)通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)與所述平移機(jī)構(gòu)固接，所述平移機(jī)構(gòu)跨接在所述主導(dǎo)軌上；

所述升降機(jī)構(gòu)以及平移機(jī)構(gòu)均與所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述第一通信模塊與所述控制盒電連接，所述第一通信模塊獲取所述控制盒發(fā)出的第一控制指令、并將所述第一控制指令傳送至所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述距離傳感器與所述控制盒電連接，所述距離傳感器用于獲取所述升降機(jī)構(gòu)的高度，所述高度小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，所述控制盒向所述第一通信模塊發(fā)出平移指令，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述托盤平臺(tái)組件平移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化碼垛系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二通信模塊，所述第一水平方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二水平方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及垂直方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述第二通信模塊與所述控制盒電連接，所述第二通信模塊獲取所述控制盒發(fā)出的第二控制指令、并將所述第二控制指令傳送至所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)裝置以及第二傳動(dòng)裝置，所述升降機(jī)構(gòu)與所述第一傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述平移機(jī)構(gòu)與所述第二傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三傳動(dòng)裝置、第四傳動(dòng)裝置以及第五傳動(dòng)裝置，所述第一水平方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第三傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述第二水平方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第四傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述垂直方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第五傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的自動(dòng)化碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置為電機(jī)或液壓伸縮桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)為剪式升降架，所述剪式升降架包括一對(duì)活動(dòng)支架以及橫桿，所述橫桿連接所述活動(dòng)支架對(duì)，所述液壓伸縮桿與所述橫桿相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)化碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述控制盒包括與所述第一通信模塊進(jìn)行通信的第三通信模塊、存儲(chǔ)預(yù)設(shè)控制指令的存儲(chǔ)模塊以及數(shù)據(jù)處理模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述控制盒還包括用于接收外部控制指令的人機(jī)交互模塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述第一通信模塊、所述第二通信模塊以及所述距離傳感器與所述控制盒的連接方式為有線電連接或無(wú)線信號(hào)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)化碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述距離傳感器為紅外傳感器或超聲波傳感器。