[發明專利]一種全自動收取鞋柜

在審

• 申請號: 201310394752.6
• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN103416991A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 孫一諾;羅文;賴建立;孔國安;齊凱迪
• 申請（專利權）人: 孫一諾
• 主分類號: A47B61/04
• 分類號: A47B61/04;A61L2/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及的是一種機電一體化鞋柜技術領域，尤其涉及一種全自動收取鞋柜。?

背景技術

目前市場上的傳統型鞋柜沒有消毒殺菌功能，取鞋收鞋都需用手。隨著人們生活質量水平的提高，人們的工作節奏也越來越快，對于因為某些原因不能彎腰，或不便用手取鞋的人來說，傳統型鞋柜已經無法滿足生活要求。?

發明內容

本發明是為了解決現有鞋柜存在取鞋收鞋不方便，并且現有鞋柜也不能對所放置的鞋進行消毒的不足，提供一種取鞋收鞋方便，能對放置的鞋進行殺菌消毒的一種全自動收取鞋柜。?

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：?

一種全自動收取鞋柜，包括柜體，還包括微控制器，在柜體上設有控制按鈕，在柜體內設有紫外線殺菌燈和若干鞋盒，在柜體內的鞋盒一側方設有升降機構，在升降機構上設有橫向移動機構，在橫向移動機構上設有縱向移動機構，在縱向移動機構上設有取鞋托板，所述升降機構的升降電機控制端、所述橫向移動機構的橫向電機控制端、所述縱向移動機構的縱向電機控制端、所述紫外線殺菌燈的控制端和所述控制按鈕分別與所述微控制器連接。?

取鞋過程如下：按下控制按鈕，升降電機的轉軸在微控制器的控制下沿著一個方向轉動，升降機構帶動橫向移動機構或上或下移動。當升降機構移動到指定位置后，升降電機停止，橫向電機的轉軸在微控制器的控制下沿著一個方向轉動，橫向移動機構帶動縱向移動機構或左或右移動。當橫向移動機構移動到指定位置后，橫向電機停止，縱向電機的轉軸在微控制器的控制下沿著一個方向轉動，縱向移動機構帶動取鞋托板移動，取鞋托板把鞋盒托起后，縱向電機的轉軸在微控制器的控制下反向轉動，縱向移動機構帶動取鞋托板反向移動，直至取鞋托板復位，縱向電機停止。然后，橫向電機的轉軸在微控制器的控制下反方向轉動，橫向移動機構帶動縱向移動機構反向移動，直至橫向移動機構復位，橫向電機停止。然后，升降電機的轉軸在微控制器的控制下把鞋盒送到柜體的穿鞋口，用戶即可穿鞋了。收鞋過程和取鞋過程近似。當用戶需要對鞋進行消毒殺菌是，用戶通過控制按鈕上的相應按鈕就能夠啟動紫外線殺菌燈對鞋進行消毒殺菌，可有效殺死鞋上的細菌，保護用戶的身體健康。本方案通過在現有鞋柜里加裝紫外線殺菌燈，可有效殺死細菌，保護人們身體健康；自動取鞋收鞋不僅能夠大大提高人們的生活水平，而且還能給一些行動不便的人提供取鞋收鞋的幫助，人性化程度高。?

作為優選，所述升降機構包括兩根絲桿、升降板、滑桿和同步皮帶，在絲桿的兩端分別轉動連接有軸承，兩根絲桿分別通過軸承固定安裝在柜體的左內側壁和右內側壁上，并且兩根絲桿豎直向下布置；在兩根絲桿上分別固定安裝有同步輪，同步皮帶通過同步輪轉動連接在兩根絲桿上；在升降板兩端固定連接有與絲桿匹配的套筒螺母，升降板兩端分別通過套筒螺母轉動連接在兩根絲桿上，并且升降板呈水平狀布置，并在升降板的上表面上設有升降板排齒；在滑桿兩端固定連接有支撐桿，滑桿通過支撐桿水平固定安裝在升降板的上方；所述升降機構的升降電機固定安裝在柜體的一內側壁上，升降電機的轉軸驅動連接在一根絲桿上。?

升降電機帶動柜體內右側的絲桿轉動，通過同步皮帶帶動柜體內左側的絲桿轉動，轉動的絲桿帶動套設在絲桿上的套筒螺母上下移動，升降板也跟著套筒螺母上下移動，進而帶動橫向移動機構也上下移動。當取收裝置上升或下降到預先設定的高度位置時，微控制器給升降電機發出停止轉動的指令，升降電機隨即停止轉動。?

作為優選，所述橫向移動機構滑動套接連接在滑桿上，并且橫向移動機構的橫向滾動齒輪與升降板排齒咬合接觸連接；橫向移動機構的橫向電機轉軸與橫向滾動齒輪驅動連接。?

當升降電機停止轉動后，微控制器立即給橫向電機發出啟動的指令，橫向電機啟動，橫向電機啟動后帶動橫向滾輪齒輪在升降板上的升降板排齒上左右移動，當把取收裝置碰撞到限位開關后，限位開關給微控制器一個信號，微控制器立即給橫向電機發出停止轉動的指令，橫向電機隨即停止轉動。?

作為優選，所述縱向移動機構的縱向電機固定安裝在橫向移動機構上，在縱向電機的轉軸上設有縱向滾動齒輪，所述縱向移動機構的導軌座固定安裝在縱向電機一側的橫向移動機構上，所述取鞋托板滑動安裝在導軌座上，并在取鞋托板的下表面上設有托板排齒，并且縱向滾動齒輪與托板排齒咬合接觸連接。?