[發明專利]雙電機四輪電動汽車驅動及其控制系統

有效

• 申請號: 201310394357.8
• 申請日: 2013-09-03
• 公開（公告）號: CN103465780A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 李青海;房立存;朱克敏;王建武;李天利
• 申請（專利權）人: 山東潤峰電子科技有限公司
• 主分類號: B60K17/356
• 分類號: B60K17/356;B60K17/348;B60L8/00;B60L15/20
• 代理公司: 深圳市金筆知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44297
• 代理人: 胡清方;彭友華

技術領域

　　本發明涉及四輪電動汽車的驅動系統，尤其涉及一種雙電機四輪電動汽車驅動及其控制系統。

背景技術

電動汽車是指以車載電源為動力，用電機驅動車輪行駛，是一種無污染的綠色環保型汽車，備受汽車界人士的關注，并且已經成為汽車行業實現節能環保的首選途徑。四輪驅動汽車因其傳動鏈短，結構簡單，效率高而受到廣泛關注。現有四輪驅動主要是通過在四輪分別布置輪轂電機實現。但這種驅動方式要通過電子差速實現轉向控制，該方案可靠性較差，穩定性低，結構復雜，成本高，性能差，增加了整車的重量，傳動效率低。

?發明內容

?????為了克服上述問題，本發明向社會提供一種穩定性高，結構簡單和成本低的雙電機四輪電動汽車驅動及其控制系統。

本發明的技術方案是：提供一種雙電機四輪電動汽車驅動及其控制系統，包括前輪，前輪減速差速器，前輪驅動電機控制器，后輪，后輪減速差速器和后輪驅動電機控制器；驅動電機，以及為所述驅動電機提供電源的電池，所述驅動電機包括前輪驅動電機和后輪驅動電機，所述前輪驅動電機控制器與所述前輪驅動電機電性連接并控制其轉動，所述前輪驅動電機的輸出軸通過第一傳動軸與所述前輪減速差速器傳動連接，所述前輪減速差速器與所述前輪連接；所述后輪驅動電機控制器與所述后輪驅動電機電性連接并控制其轉動，所述后輪驅動電機的輸出軸通過第二傳動軸與所述后輪減速差速器傳動連接，所述后輪減速差速器與所述后輪連接。

作為對本發明的改進，還包括電池管理系統，所述電池與所述電池管理系統電性連接并提供電能。

作為對本發明的改進，還包括一整車控制器，所述整車控制器分別與所述前輪驅動電機控制器、所述后輪驅動電機控制器和所述電池管理系統電性連接，并分別對其發送控制命令。

作為對本發明的改進，還包括儀表顯示單元，所述儀表顯示單元與所述整車控制器電性連接。

作為對本發明的改進，還包括太陽能電池板，所述太陽能電池板與所述電池電性連接。

本發明由于采用了前輪驅動電機和后輪驅動電機作為四輪電動汽車的動力源，減少了整車的重量，提高了傳動效率，保持四輪電動汽車直線運行的平穩性及可靠的轉向性能等，加大了整車的功率，提高了四輪電動汽車的動力性，在加速和起動性能上都得到了明顯的改善和提高，并且使用太陽能電池板節約了能源，具有結構簡單，更加環保，成本低和性能好等優點。

附圖說明

圖1是本發明的平面結構示意圖。　

其中：11.前輪；12.前輪減速差速器；13.第一傳動軸；14.前輪驅動電機；15.前輪驅動電機控制器；21.后輪，22.后輪減速差速器；23.第二傳動軸；24.后輪驅動電機；25.后輪驅動電機控制器；31.電池；32.電池管理系統；41.整車控制器；42.儀表顯示單元。

具體實施方式

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。

請參見圖1，圖1所揭示的是一種雙電機四輪電動汽車驅動及其控制系統，包括前輪11，前輪減速差速器12，前輪驅動電機控制器15，后輪21，后輪減速差速器22和后輪驅動電機控制器25。還包括驅動電機，以及為所述驅動電機提供電源的電池31，所述驅動電機包括前輪驅動電機14和后輪驅動電機13。

所述前輪驅動電機控制器15與所述前輪驅動電機14電性連接并控制其轉動，所述前輪驅動電機14的輸出軸通過第一傳動軸13與所述前輪減速差速器12傳動連接，所述前輪減速差速器12與所述前輪11連接。所述前輪驅動電機控制器15控制所述前輪驅動電機14轉動，所述前輪驅動電機14通過所述第一傳動軸13驅動所述前輪減速差速器12同步轉動，所述前輪減速差速器12驅動所述前輪11同步轉動。

所述后輪驅動電機控制器25與所述后輪驅動電機24電性連接并控制其轉動，所述后輪驅動電機24的輸出軸通過第二傳動軸23與所述后輪減速差速器22傳動連接，所述后輪減速差速器22與所述后輪21連接。所述后輪驅動電機控制器25控制所述后輪驅動電機24轉動，所述后輪驅動電機24通過所述第二傳動軸23驅動所述后輪減速差速器22同步轉動，所述后輪減速差速器22驅動所述前輪11同步轉動。