[發明專利]一種單面研磨拋光機的多軸驅動裝置

無效

• 申請號: 201310393908.9
• 申請日: 2013-09-03
• 公開（公告）號: CN103481195A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 許亮;付向東;彭關清
• 申請（專利權）人: 宇環數控機床股份有限公司
• 主分類號: B24B47/12
• 分類號: B24B47/12
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 劉熙

技術領域

本發明屬于研磨拋光加工設備領域，具體涉及一種單面研磨拋光機的多軸驅動裝置。

背景技術

目前，大多數單面研磨拋光機的上拋光盤采用被動方式，即主研磨拋光盤由電機驅動做旋轉運動，主研磨拋光盤上設置有工作環，工件安裝在工件保持器上置于工作環內，上拋光盤以一定的壓力壓在工件上。主研磨盤旋轉時，工件保持器不隨主研磨盤公轉，但工作環在摩擦作用下帶動上拋光盤和工件保持器產生自轉。主研磨盤的旋轉和工件保持器的自轉兩種運動方式合成，對工件進行拋光作業。這種拋光作業精度較高但作業時間較長。特別是對藍寶石等硬度更高的工件，作業效率更低。由于受結構的限制，主拋光盤的旋轉速度難以提高，同時工件操持器的自轉速度受制于主拋光盤的轉速，不可能得到提高，且是隨機的不可控的，限制了單面研磨加工運動軌跡的變化，難以進一步提高加工精度和作業效率；難以通過運動參數的調節來滿足不同工件的加工工藝。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的缺陷，提出了一種可以提高生產精度和效率，適用性好的單面研磨拋光機的多軸驅動裝置。

實現本發明目的采用的技術方案如下：?

本發明提供的單面研磨拋光機的多軸驅動裝置，包括機架，在機架上設有多個獨立的水平布置的上研磨拋光盤單元，各上研磨拋光盤單元分別與旋轉驅動系統和升降驅動系統連接。

所述上研磨拋光盤單元包括通過套管和軸承固定在機架上的轉軸，轉軸的下端通過關節組件連接下設工作盤的上研磨拋光盤；所述旋轉驅動系統包括固定在所述套管上的同步帶輪、設在機架上的電機減速裝置，所述電機減速裝置通過同步帶與所述同步帶輪連接；所述升降驅動系統包括設在所述轉軸上端通過軸承連接的浮動連接體、設在機架上的直線驅動裝置，所述直線驅動裝置與所述浮動連接體連接。

所述關節組件包括本體，本體內裝有關節軸承，關節軸承內裝軸，軸上裝連接套，連接套與上研磨拋光盤連接。

本發明由于采用多個獨立的上研磨拋光盤單元，各上研磨拋光盤單元通過旋轉驅動系統和升降驅動系統既可做旋轉運動，又可做升降運動，可與主研磨盤旋轉電機共同運動，實現對藍寶石等高硬度材料的高精度、高效率的研磨拋光作業。裝置中的關節組合件能自動找正被研磨工件與主研磨拋光盤平面。本發明裝置速度和壓力控制靈活，可以根據不同工件方便調節工件運動速度和壓力，滿足不同工件的加工工藝。

本發明能實現加工產品尺寸的范圍可調、尺寸精度可控目的；氣缸能根據加工工藝要求，通過精密調壓系統實現分別對工件精確加壓，從而達到提高生產精度和效率之目的?。

下面結合附圖進一步說明本發明的技術方案。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的俯視圖。

具體實施方式

參見圖1、圖2，本發明研磨拋光機的單面研磨拋光機的多軸驅動裝置，包括機架，在機架上按等分圓設置4個獨立的水平布置的上研磨拋光盤單元，各上研磨拋光盤單元分別與旋轉驅動系統和升降驅動系統連接；

所述上研磨拋光盤單元包括作為轉軸的滾動花鍵軸4，滾動花鍵軸4上裝有套管25，套管25上裝有同步帶輪5和一對軸承6，軸承6裝在固定在套管25上的內軸承座21和固定在機架底座11上的外軸承座20內，并由與內軸承座21和外軸承座20相連接的下蓋22封閉；滾動花鍵軸4的下端通過關節組件連接上研磨拋光盤14，上研磨拋光盤14下設工作盤16；關節組件包括本體13，本體13內裝有關節軸承7，關節軸承7內裝軸23，軸23上裝連接套24，連接套24與上研磨拋光盤14連接。?

所述旋轉驅動系統包括固定在套管25上的同步帶輪5、設在機架上的電機減速裝置，電機減速裝置包括電機8、與電機8連接的減速機9、固定減速機9的減速機座10，減速機座10固定在機架底座11上，電機8通過同步帶12與同步帶輪5連接；

所述升降驅動系統包括設在機架上作為直線驅動裝置的氣缸1、與滾動花鍵軸4上端通過軸承連接的浮動連接體2，氣缸1安裝在氣缸固定架15上，氣缸固定架15固定在機架底座11上，氣缸1的活塞桿26與浮動連接體2連接，浮動連接體2內裝有一對軸承3，軸承3裝在滾動花鍵軸4上，下蓋19固定浮動連接體下端，圓螺母18旋于滾動花鍵軸上端，控制軸承3的軸向間隙。

電機8通過同步帶12驅動同步帶輪5、滾動花鍵軸4做旋轉運動，從而帶動上研磨拋光盤14和工作盤16旋轉，并與主研磨拋光盤17的旋轉一起組成了工件的拋光作業運動。氣缸1的活塞桿上下運動時，帶動浮動連接體2、滾動花鍵軸4、關節組合件13、上研磨拋光盤14和工作盤16上下運動。從而實現了上拋光盤既能旋轉又能升降或加壓。且關節組合件能自動找正被研磨工件與主研磨拋光盤平面。解決了現有單面研磨拋光機上拋光盤只能被動轉動的缺陷。達到提高生產精度和效率之目的?。