[發明專利]一種自動擦拭玻璃的擦拭頭裝置

無效

• 申請號: 201310393824.5
• 申請日: 2013-09-03
• 公開（公告）號: CN103462553A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 許亮;朱永波;許君;毛英龍
• 申請（專利權）人: 宇環數控機床股份有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 劉熙

技術領域

本發明屬于自動擦拭玻璃裝置，具體地說是一種自動擦拭玻璃的擦拭頭裝置。

背景技術

目前在工廠內對觸摸屏用玻璃表面的清潔工作仍然采用人工操作，生產過程的擦拭工藝效率低下，產品表面擦拭不徹底，表面常常會帶有操作者的指紋等嚴重影響玻璃表面質量的問題。

為了解決這一工藝不足，本發明設計了一個通過電機帶動曲柄搖桿機構運動，曲柄搖桿機構帶動擦拭頭在玻璃表面進行帶有偏心的旋轉運動，能夠對玻璃表面每一點都進行全面的擦拭，實現擦拭過程的自動、安全穩定、高效和高的表面質量的一裝置。這一裝置的使用還可以大幅地減少工廠的人力成本。

發明內容

本發明的目的是針對現有工廠內對觸摸屏用玻璃表面的清潔工作所存在的擦拭工藝的不足的問題，提出一種可以提高玻璃表面擦拭效率，提高表面擦拭質量的自動擦拭玻璃的擦拭頭裝置。

實現本發明所采用的技術方案是：能自動擦拭玻璃的擦拭頭裝置，包括設置在支承部件上的正平行雙曲柄機構、設在正平行雙曲柄機構上的擦拭頭組件；所述正平行雙曲柄機構包括設在支承部件上的由電機驅動的轉軸、連桿、連接塊，其中連桿的一端與轉軸固定連接，另一端通過軸與連接塊活動連接，連接塊與設在支承部件上的環形槽相配合；所述擦拭頭組件包括設置在連接塊上的伸縮部件、與伸縮部件連接且設置在連接塊底部的擦頭。

所述連接塊與擦頭之間設有伸縮部件的伸縮行程調節部件。

所述電機通過同步帶傳動機構驅動轉軸轉動。

所述伸縮部件采用伸縮氣缸。

電機通過同步帶傳動機構帶動正平行雙曲柄機構運動，在正平行雙曲柄機構上安裝有擦試頭部件，從而使得擦試頭部件跟隨正平行雙曲柄機構做帶有偏心的旋轉運動，使得擦頭對玻璃擦拭時，玻璃上的每一點的擦拭軌跡都不重復，擦拭效果好。當要對玻璃表面進行擦拭時伸縮氣缸的活塞桿伸出，使擦頭到達玻璃表面，即伸縮行程調節部件所調節的定位點，并保持一定的擦拭力，完成擦拭過程。當完成一個擦拭過程后，伸縮氣缸的活塞桿縮回，擦頭與玻璃分離，安全方便的完成玻璃擦拭過程。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明中正平行雙曲柄機構的工作原理示意圖。

具體實施方案

本發明提供的能自動擦拭玻璃的擦拭頭裝置，如圖1所示，包括設置在支承板3上的正平行雙曲柄機構、設在正平行雙曲柄機構上的擦拭頭組件；所述正平行雙曲柄機構包括設在支承板3上的由電機1驅動的轉軸17、連桿14、連接塊12，其中連桿14的一端與轉軸17固定連接，另一端通過軸5與連接塊12活動連接，連接塊12與設在支承板3上的環形槽相31配合；所述擦拭頭組件包括設置在連接塊12上的伸縮氣缸6、與伸縮氣缸6連接且設置在連接塊12底部的擦頭7。電機1安裝在電機安裝支架2上，電機安裝支架2安裝于支撐板3上，電機伸出軸上安裝一主動同步帶輪20，通過同步帶18與安裝在轉軸17上的從動同步帶輪19相連實現動力傳遞；轉軸17通過軸承16安裝于支撐板3上，在轉軸17下方安裝有連桿14，連桿14通過軸5和軸承4安裝于連接塊12上；在連接塊12上同時安裝有旋轉軸13，在旋轉軸13頂端安裝有兩聚氨酯成型軸承15與設在支承板3上的環形槽31相配合，使得旋轉軸13能通過兩聚氨酯成型軸承15在支撐板3上制作的環形槽31內做運動；連接塊12與伸縮氣缸6的殼體相連，伸縮氣缸6的活塞桿與固定板9連接，以實現擦頭部件的升降運動；連接塊12與固定板9之間采用滑套10連接，連接塊12上通過導向塊21與固定板9上的定位調節桿11活動連接，在固定板9下方安裝有擦頭固定板8，擦頭固定板8下方安裝有擦頭7；在固定板9上安裝有一用于調定擦拭頭組件升降量的伸縮行程調節部件即調節伸縮氣缸6行程的定位調節桿11；定位調節桿11安裝在連接塊12上的導向塊21的中心導向孔內，在定位調節桿11頂端安裝有一螺母22，螺母22和導向塊21之間的距離即為擦頭7的行程距離。

當玻璃放置于擦頭7下方時，電機1啟動帶動正平行雙曲柄機構做帶有偏心的旋轉運動，同時伸縮氣缸6通氣，活塞桿伸出到定位調節桿11上由螺母22調定的行程極限位置處，使擦頭與玻璃接觸，同時定位調節桿11隨擦頭7一起向下滑動，當定位調節桿11上的螺母22與導向塊21接觸時，活塞桿停止向下伸，擦頭7到達擦拭位置開始對玻璃表面各點均勻擦拭，待一個擦拭周期完成后伸縮氣缸活塞桿收回，玻璃取出。