[發(fā)明專利]一種連續(xù)裝配汽車拉索套管配件的自動裝配線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310393691.1
• 申請日: 2013-09-02
• 公開（公告）號: CN103406760A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程鐵飛;道治程;侯凱;徐晶;付渠
• 申請（專利權(quán)）人: 上海藍恩控制系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京紐樂康知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 11210
• 代理人: 秦月貞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動裝配生產(chǎn)作業(yè)線，尤其涉及一種能夠連續(xù)裝配汽車拉索套管配件的自動裝配線。

背景技術(shù)

套管蓋是應用于汽車換擋拉索上的重要組成部件，它作為固定換擋拉索位置、實現(xiàn)產(chǎn)品功能的部件，其與相關(guān)零件之間整合組裝的有效性和高效性就成為汽車換擋拉索制造業(yè)中亟待提高的問題。

目前對于套管蓋組件的組裝主要是靠人手工操作，且分為幾道工序各由一人操作，即先將其內(nèi)部零件之一的導向管組件兩端分別手工裝上一個減震墊，再由下一工序的操作者依次套上殼體與卡套，并將其放入手動壓機，將殼體與卡套壓緊完成組裝。對于這種傳統(tǒng)的組裝方式，因為完全靠人力組合裝配，不僅費時費力，致使生產(chǎn)效率低下，人工成本偏高，而且容易發(fā)生減震墊錯裝、漏裝，產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證。

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發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種連續(xù)裝配汽車拉索套管配件的自動裝配線，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)的上述不足。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種連續(xù)裝配汽車拉索套管配件的自動裝配線，包括3套自動供料系統(tǒng)、2套氣動機械手、1套鎖緊機構(gòu)，形成了3個自動裝配區(qū)和1個輔助裝配區(qū)：

優(yōu)選的，第一裝配區(qū)由第一供料系統(tǒng)、第二供料系統(tǒng)、第一機械手、第一裝配臺和第一裝配氣缸組成；所述第一供料系統(tǒng)的物流線與所述第二供料系統(tǒng)的物流線相交匯合于所述第一裝配臺下，所述第一機械手位于所述第一裝配臺之下，所述第一機械手的中軸線與所述第二供料系統(tǒng)的物流線共線；所述第一裝配臺設(shè)為“門”形結(jié)構(gòu)，跨架在所述第一供料系統(tǒng)、第二供料系統(tǒng)和第一機械手之上；所述第一裝配氣缸為壓下氣缸，安裝在所述第一裝配臺的頂部；

優(yōu)選的，第二裝配區(qū)由第三供料系統(tǒng)、第二機械手、第二裝配臺和第二裝配氣缸組成；所述第三供料系統(tǒng)的物流線與所述第二機械手的攜物流線相交匯合于所述第二裝配臺之上，所述第二裝配臺設(shè)為框架結(jié)構(gòu)，所述第二裝配氣缸為頂升氣缸，安裝在第二裝配臺的內(nèi)部；

優(yōu)選的，第三裝配區(qū)由鎖緊機構(gòu)、第三裝配臺和第三裝配氣缸組成；所述第三裝配臺設(shè)為扁立柱結(jié)構(gòu)，所述第三裝配氣缸為壓下氣缸，所述第三裝配氣缸就安裝在所述第三裝配臺扁立柱結(jié)構(gòu)的頂部；?

優(yōu)選的，所述第一裝配區(qū)與所述第二裝配區(qū)分別布局在所述第二機械手的兩端，所述第一裝配區(qū)布局于所述第二機械手的右端，所述第二裝配區(qū)布局于所述第二機械手的左端；

所述第三裝配區(qū)位于所述第二裝配區(qū)的左側(cè)；

所述第一裝配區(qū)與所述第二裝配區(qū)中間還設(shè)有輔助裝配區(qū)。

較佳的，所述第一供料系統(tǒng)與所述第二機械手呈“T”字形布局，所述第二機械手橫向布局，為“T”字的一橫，所述第一供料系統(tǒng)縱向布局，為“T”字的一豎，且位于所述第二機械手的右端；

所述第一供料系統(tǒng)包括：A料輸送架、縱向?qū)к墶⒉竭M氣缸和基礎(chǔ)框架；所述縱向?qū)к壈惭b在所述基礎(chǔ)框架上部，所述步進氣缸安裝在所述基礎(chǔ)框架的內(nèi)部，所述A料輸送架安裝在所述縱向?qū)к壍纳厦妫凰鯝料輸送架可以沿所述縱向?qū)к壸骺v向步進運動；所述A料輸送架的內(nèi)側(cè)還設(shè)有等距板，所述基礎(chǔ)框架的內(nèi)側(cè)設(shè)有阻擋氣缸和阻擋塊，所述阻擋塊安裝在所述阻擋氣缸的上部，可隨氣缸的上下伸縮運動阻攔所述等距板，以控制所述A料輸送架的運行速度。?

較佳的，所述第二供料系統(tǒng)包括：B料振動盤、擋料板和擋料氣缸；所述擋料板橫臥安裝在所述B料振動盤的出料口一側(cè)，與出料線垂直，呈閘門狀；所述擋料板與所述擋料氣缸的活塞桿聯(lián)為一體，可隨活塞的伸縮運動攔截所述B料振動盤的出料口。

較佳的，所述第三供料系統(tǒng)由C料振動盤組成，所述C料振動盤出料口的中心線與所述第二機械手的攜物流線垂直，且迎面正對著所述第二裝配氣缸的中心。

進一步的，所述第一機械手是夾鉗式機械手，由夾持、移動、升降三部分組成；夾持部設(shè)有氣動夾，移動部設(shè)有導軌、滑座和移動氣缸，升降部設(shè)有升降臺、升降氣缸和底座；所述氣動夾安裝在所述滑座上，所述滑座安裝在所述導軌上，所述導軌和所述移動氣缸都安裝在所述升降臺上；所述移動氣缸驅(qū)動所述滑座背負所述氣動夾沿所述導軌作伸縮運動；所述升降氣缸豎直安裝在所述底座側(cè)面，所述升降氣缸的活塞桿與所述升降臺聯(lián)為一體，所述升降氣缸可驅(qū)動安裝在所述升降臺上的全部部件作整體升降運動；

所述第一機械手布局在所述第一裝配臺下，所述第一機械手的氣動夾的鉗口中心迎面正對著所述第二供料系統(tǒng)的B料振動盤的出料口?。

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