[發(fā)明專利]視差計算方法及其立體匹配裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310393454.5 | 申請日： | 2013-09-02 |
| 公開（公告）號： | CN104427324A | 公開（公告）日： | 2015-03-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉廣智;周磊;周正偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 聯(lián)詠科技股份有限公司 |
| 主分類號： | H04N13/00 | 分類號： | H04N13/00 |
| 代理公司： | 深圳新創(chuàng)友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀純 |
| 地址： | 中國臺*** | 國省代碼： | 中國臺灣;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 視差 計算方法 及其 立體 匹配 裝置 | ||
1.一種視差計算方法，用于一立體匹配裝置中，用來計算一當前圖像中一第一圖像區(qū)塊與一第二圖像區(qū)塊間的多個像素的多個視差，該視差計算方法包括：
根據(jù)該第一圖像區(qū)塊及該第二圖像區(qū)塊，產(chǎn)生一能量矩陣，其中該能量矩陣包括該多個像素對應(yīng)于多個視差候選的多個能量；
將該能量矩陣中對應(yīng)于該多個像素中一起始像素及該多個視差候選中一特定視差候選的能量設(shè)定為一第一預設(shè)值，并將該能量矩陣中對應(yīng)于該起始像素及其余視差候選的能量設(shè)為一第二預設(shè)值，其中該第二預設(shè)值大于該第一預設(shè)值；
根據(jù)該能量矩陣，產(chǎn)生一路徑矩陣；以及
根據(jù)該路徑矩陣，由該多個像素中一結(jié)束像素開始依序?qū)?yīng)于該多個像素的該多個視差，其中該多個視差中對應(yīng)于該結(jié)束像素的視差被設(shè)定為一第三預設(shè)值。
2.如權(quán)利要求1所述的視差計算方法，其特征在于該第一圖像區(qū)塊及該第二圖像區(qū)塊分別為該當前圖像的一第一圖像及一第二圖像中位于同一排的掃描線，且該第一圖像與該第二圖像具有不同的視角。
3.如權(quán)利要求1所述的視差計算方法，其特征在于該特定視差候選是根據(jù)該當前圖像的一先前圖像的多個視差所決定。
4.如權(quán)利要求3所述的視差計算方法，其特征在于該特定視差候選為該先前圖像的該多個視差的一平均值。
5.如權(quán)利要求3所述的視差計算方法，其特征在于該特定視差候選為該先前圖像的該多個視差的一中位數(shù)。
6.如權(quán)利要求1所述的視差計算方法，其特征在于該第三預設(shè)值是根據(jù)該當前圖像的一先前圖像的多個視差所決定。
7.如權(quán)利要求6所述的視差計算方法，其特征在于該第三預設(shè)值為該先前圖像的該多個視差的一平均值。
8.如權(quán)利要求6所述的視差計算方法，其特征在于該第三預設(shè)值為該先前圖像的該多個視差的一中位數(shù)。
9.一種立體匹配裝置，包括：
一處理單元；以及
一儲存單元，用來儲存一程序代碼，該程序代碼指示該處理單元執(zhí)行以下步驟：
根據(jù)該第一圖像區(qū)塊及該第二圖像區(qū)塊，產(chǎn)生一能量矩陣，其中該能量矩陣包括該多個像素對應(yīng)于多個視差候選的多個能量；
將該能量矩陣中對應(yīng)于該多個像素中一起始像素及該多個視差候選中一特定視差候選的能量設(shè)定為一第一預設(shè)值，并將該能量矩陣中對應(yīng)于該起始像素及其余視差候選的能量設(shè)為一第二預設(shè)值，其中該第二預設(shè)值大于該第一預設(shè)值；
根據(jù)該能量矩陣，產(chǎn)生一路徑矩陣；以及
根據(jù)該路徑矩陣，由該多個像素中一結(jié)束像素開始依序?qū)?yīng)于該多個像素的該多個視差，其中該多個視差中對應(yīng)于該結(jié)束像素的視差被設(shè)定為一第三預設(shè)值。
10.如權(quán)利要求9所述的立體匹配裝置，其特征在于該第一圖像區(qū)塊及該第二圖像區(qū)塊分別為該當前圖像的一第一圖像及一第二圖像中位于同一排的掃描線，且該第一圖像與該第二圖像具有不同的視角。
11.如權(quán)利要求9所述的立體匹配裝置，其特征在于該特定視差候選是根據(jù)該當前圖像的一先前圖像的多個視差所決定。
12.如權(quán)利要求11所述的立體匹配裝置，其特征在于該特定視差候選為該先前圖像的該多個視差的一平均值。
13.如權(quán)利要求11所述的立體匹配裝置，其特征在于該特定視差候選為該先前圖像的該多個視差的一中位數(shù)。
14.如權(quán)利要求9所述的立體匹配裝置，其特征在于該第三預設(shè)值是根據(jù)一先前圖像的多個視差所決定。
15.如權(quán)利要求14所述的立體匹配裝置，其特征在于該第三預設(shè)值為該先前圖像的該多個視差的一平均值。
16.如權(quán)利要求14所述的立體匹配裝置，其特征在于該第三預設(shè)值為該先前圖像的該多個視差的一中位數(shù)。
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