[發明專利]一種智能交通橫道路口管理系統中單片機的工作方法

無效

• 申請號: 201310393419.3
• 申請日: 2011-11-21
• 公開（公告）號: CN103489311A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 馬丕明;梁博濤
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: G08G1/005
• 分類號: G08G1/005;G08G1/08;G06F13/24
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 許德山

1.一種智能交通橫道路口管理系統中單片機的工作方法，該系統包括計算機圖像處理部分和單片機，計算機圖像處理部分包括計算機和攝像頭，攝像頭和計算機相連接，計算機通過單片機的串口和單片機相連接，單片機通過其接口和人行道按鈕及交通信號燈相連接；所述的攝像頭是USB攝像頭，該步驟如下：

a.單片機采用內部4MHz振蕩器，然后聲明中斷變量Buffer_Array；

b.延時子函數，以秒為單位進行精確延時；

c.串口初始化，設置UCSRB寄存器，置位RXEN,TXEN和RXCIE位,使接收串口接收和接收中斷使能，設置UCSRC寄存器，置位URSEL，UCSZ1和UCSZ0,設置數據格式為8位數據位、1位停止位和不保留校檢位，設置UBRRL和UBRRH寄存器，設置波特率為9600，

UBRRL=(F_CPU/9600/16-1)%256；UBRRH=(F_CPU/9600/16-1)/256；

d.主函數，設置

DDRB=0x00；PORTB=0xFF；

PORTC=0xFF；DDRC=0xFF；

DDRD=0x00；PORTD=0xFF；

PB口為輸入口，設為電阻內部上拉，PC口為輸出口，設為電阻內部上拉，PD口為輸入口，設為電阻內部上拉，然后設置MCUCR寄存器，MCUCR=0x08，設為外部中斷下降沿產生異步中斷請求，設置GICR，置位INT1，開INT1中斷，然后開全局中斷，開始進入while(1)循環：判斷中斷變量Buffer_Array的值，如果為31H，則i=0，如果為32H，則i=1，對PC口進行數據輸出，點亮PC1和PC5控制的交通信號燈，即人行道紅燈和車行道綠燈，然后返回判斷中斷變量Buffer_Array的值，循環執行此流程；式中中斷變量Buffer_Array的值由步驟e中給出；

e.USART中斷函數，使用單片機的USART串口通信口，接收從計算機傳出的數據，單片機自動判斷計算機是否傳出數據，傳出數據，立刻存入UDR寄存器，然后將UDR寄存器的值賦予中斷變量Buffer_Array變量，判斷計算機是否傳出數據，單片機判斷傳出數據，返回步驟e，沒有傳出數據，返回步驟d；

f.INT1中斷函數，觸發通過按下連接單片機的按鈕實現，表明為有行人狀態，如果觸發，則跳出主函數，進入中斷函數執行，通過設置PC口的高低電平，確定燈的亮滅，判斷此時變量i的值，如果i的值為0，則進入狀態S2，立刻人行道紅燈滅，車行道綠燈滅，人行道綠燈亮，車行道紅燈亮，延時30s，然后車行道黃燈亮，人行道紅燈亮，延時5s，然后車行道綠燈亮，人行道紅燈亮，退出中斷函數，如果i的值不為0，則進入狀態S1，車行道綠燈亮，人行道紅燈滅，延時20s，然后車行道黃燈亮，人行道紅燈亮，延時5s然后人行道綠燈亮，車行道紅燈亮，延時30s，然后車行道黃燈亮，人行道紅燈亮，延時5s，然后車行道綠燈亮，人行道紅燈亮，退出中斷函數，返回步驟d。