[發(fā)明專利]自動(dòng)裝配檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310393183.3
• 申請(qǐng)日: 2013-09-02
• 公開（公告）號(hào): CN103433736A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周加龍;鄭彤;王德平;胡傳藝;李經(jīng)茂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連智云自動(dòng)化裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04;G01M13/02
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 曲永祚;李洪福

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明所述的自動(dòng)裝配檢測(cè)裝置，涉及自動(dòng)變速箱制造領(lǐng)域中的自動(dòng)變速箱分裝自動(dòng)線內(nèi)行星齒輪裝配檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

目前在自動(dòng)變速箱分裝線上，由于行星輪架中行星輪的裝配精度要求較高，所以在自動(dòng)化裝配之后要進(jìn)行自動(dòng)化裝配質(zhì)量檢測(cè)。現(xiàn)今的自動(dòng)變速器多采用行星齒輪結(jié)構(gòu)，在一般的自動(dòng)變速器中通常由2－3個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)組成，隨著自動(dòng)變速器技術(shù)進(jìn)步，現(xiàn)今在8速及以上的自動(dòng)自動(dòng)變速器中采用了四組及更多的行星齒輪機(jī)構(gòu)，因此在自動(dòng)變速器裝配中，行星輪的裝配成了影響自動(dòng)變速器質(zhì)量及產(chǎn)能的關(guān)鍵工序。目前行星輪架檢測(cè)大多使用單機(jī)檢測(cè)，自動(dòng)化程度不高，尤其是高檔8AT及以上自動(dòng)變速箱內(nèi)行星輪系變得更加復(fù)雜。針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，研究設(shè)計(jì)一種新型的自動(dòng)裝配檢測(cè)裝置，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題是十分必要的。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，本發(fā)明的目的是研究設(shè)計(jì)一種新型的自動(dòng)裝配檢測(cè)裝置。用以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速箱分裝自動(dòng)線內(nèi)行星齒輪裝配檢測(cè)的自動(dòng)化配套。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明所述的自動(dòng)裝配檢測(cè)裝置，包括底架安裝板、運(yùn)動(dòng)裝置、壓緊裝置及檢測(cè)裝置；其特征在于運(yùn)動(dòng)裝置通過支架及下層導(dǎo)軌滑塊組裝于底架安裝板上；壓緊裝置通過工件壓塊支架裝于上層導(dǎo)軌滑塊安裝板的下部；檢測(cè)裝置通過扭矩扳手安裝支架裝于上層導(dǎo)軌滑塊組上。

本發(fā)明所述的運(yùn)動(dòng)裝置包括上層導(dǎo)軌滑塊組、下層導(dǎo)軌滑塊組、上層導(dǎo)軌滑塊安裝板、扳手運(yùn)動(dòng)氣缸、連接塊、主運(yùn)動(dòng)氣缸、連接件、導(dǎo)向棘軸、導(dǎo)向支座、支架、導(dǎo)向棘軸運(yùn)動(dòng)鎖定氣缸及到位開關(guān)；支架裝于底架安裝板的上部在；導(dǎo)向支座及主運(yùn)動(dòng)氣缸并排裝于支架的上部，在導(dǎo)向支座上裝有導(dǎo)向棘軸運(yùn)動(dòng)鎖定氣缸及到位開關(guān)；下層導(dǎo)軌滑塊組裝于底架安裝板上支架的下部；上層導(dǎo)軌滑塊安裝板裝于下層導(dǎo)軌滑塊組上，在上層導(dǎo)軌滑塊安裝板的上部裝有并排裝有連接件及連接塊，扳手運(yùn)動(dòng)氣缸固定裝于上層導(dǎo)軌滑塊安裝板上，上層導(dǎo)軌滑塊組裝于扳手運(yùn)動(dòng)氣缸下部的上層導(dǎo)軌滑塊安裝板上，扳手運(yùn)動(dòng)氣缸的活塞桿與上層導(dǎo)軌滑塊組的上部相連接；在上層導(dǎo)軌滑塊安裝板的下部裝有工件壓塊支架；主運(yùn)動(dòng)氣缸的活塞桿與連接塊相連接；導(dǎo)向棘軸的上部與導(dǎo)向棘軸運(yùn)動(dòng)鎖定氣缸相連接，下部與連接件相連接。

本發(fā)明所述的壓緊裝置包括工件壓塊與光軸導(dǎo)套及壓縮彈簧；光軸導(dǎo)套及壓縮彈簧裝于工件壓塊支架上，工件壓塊裝于光軸導(dǎo)套及壓縮彈簧的下部。

本發(fā)明所述的檢測(cè)裝置包括工具夾頭、工具夾頭運(yùn)行導(dǎo)套、到位行程開關(guān)及扭矩扳手；扭矩扳手裝于扭矩扳手安裝支架的上部，并與安裝在扭矩扳手安裝支架下部的工具夾頭運(yùn)行導(dǎo)套相連接；工具夾頭運(yùn)行導(dǎo)套的下部裝有工具夾頭；工具夾頭運(yùn)行導(dǎo)套穿過工件壓塊支架，裝于工具夾頭運(yùn)行導(dǎo)套下部的工具夾頭置于工件壓塊的通孔中；到位行程開關(guān)裝于扭矩扳手安裝支架的下部。

本發(fā)明的動(dòng)作過程為：導(dǎo)向棘軸運(yùn)動(dòng)鎖定氣缸接收信號(hào)，運(yùn)動(dòng)縮回，行程開關(guān)發(fā)送信號(hào)，導(dǎo)向棘軸鎖死松開，此時(shí)主運(yùn)動(dòng)氣缸接收信號(hào)，活塞桿運(yùn)動(dòng)推動(dòng)上層導(dǎo)軌滑塊安裝板上的安裝組件運(yùn)動(dòng)到下限位置，工作壓塊底面壓向行星輪框架，通過光軸導(dǎo)套導(dǎo)向，壓縮彈簧，在垂直方向給裝配工件行星輪一個(gè)固定力，此時(shí)鎖定氣缸運(yùn)動(dòng)，鎖死導(dǎo)向棘軸。然后上層導(dǎo)軌滑塊組件開始運(yùn)動(dòng)，扳手運(yùn)動(dòng)氣缸接收信號(hào)，活塞桿伸出，推動(dòng)扭矩扳手組件運(yùn)動(dòng)。該氣缸運(yùn)動(dòng)到下位后，工具夾頭和工作頭在工具夾頭運(yùn)行導(dǎo)套的導(dǎo)向作用下，插入行星輪內(nèi)參與嚙合動(dòng)作，對(duì)扭矩扳手進(jìn)行控制，從而檢測(cè)行星輪裝配質(zhì)量，運(yùn)行狀況。檢測(cè)完畢后，扳手運(yùn)動(dòng)氣缸縮回，工作頭扭矩扳手脫離嚙合，測(cè)試接收。鎖定氣缸收回，主運(yùn)動(dòng)氣缸帶動(dòng)上導(dǎo)軌安裝滑塊組件運(yùn)動(dòng)回上位，鎖定氣缸鎖定棘軸。與輸送機(jī)械手和傳送帶配合，可以把工件運(yùn)送到合格與不合格區(qū)，完成自動(dòng)化裝配過程。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的，主要表現(xiàn)在：

通過雙層配置結(jié)構(gòu)解決了工件的定位和扭矩扳手工作頭精密配合的難題，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)變速箱內(nèi)行星輪系的自動(dòng)裝配檢測(cè)。自動(dòng)裝配檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，替代了人工手動(dòng)操作，適合于為自動(dòng)化裝配線的自動(dòng)裝配檢測(cè)配套，從而降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)率，節(jié)約能源，節(jié)省場(chǎng)地，節(jié)省資金。

本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)新穎、合理、加工簡(jiǎn)便、使用方便。提高生產(chǎn)率、降低了生產(chǎn)成本等優(yōu)點(diǎn)，其大批量投入市場(chǎng)必將產(chǎn)生積極的社會(huì)效益和顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明共有3幅附圖,其中：

附圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為附圖1右視圖；

附圖3為附圖1的A-A視圖。