[發(fā)明專利]一種控制器參數(shù)的調(diào)整方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310392785.7
• 申請日: 2013-09-02
• 公開（公告）號: CN103439882A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 羅喜霜;齊海超
• 申請（專利權）人: 北京經(jīng)緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: G05B13/02
• 分類號: G05B13/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種控制器參數(shù)的調(diào)整方法，應用于設置所述控制器的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

A：獲取被控對象在多個狀態(tài)下分別對應的多個傳遞函數(shù)；

B：根據(jù)所述被控對象的多個傳遞函數(shù)，獲取由所述控制器和所述被控對象所構成的控制系統(tǒng)的多個傳遞函數(shù)，并從所述控制系統(tǒng)的多個傳遞函數(shù)中選取一個傳遞函數(shù)作為待分析傳遞函數(shù)，其中，所述被控對象的多個傳遞函數(shù)與所述控制系統(tǒng)的多個傳遞函數(shù)一一對應；

C：根據(jù)所述控制器的預設參數(shù)和所述待分析傳遞函數(shù)，對所述控制系統(tǒng)進行仿真，并根據(jù)仿真結果判斷所述控制器的預設參數(shù)是否滿足設定的控制要求；

D：當所述預設參數(shù)不滿足所述控制要求時，根據(jù)預設的尋優(yōu)規(guī)則、所述仿真結果和所述控制要求，以所述預設參數(shù)為尋優(yōu)初始參數(shù)，進行尋優(yōu)計算，得到另外一組參數(shù)，將所述另外一組參數(shù)作為所述預設參數(shù)，返回執(zhí)行所述步驟C；

E：當所述預設參數(shù)滿足所述控制要求時，判斷所述控制系統(tǒng)的多個傳遞函數(shù)是否均已被作為所述待分析傳遞函數(shù)，如果是，則將所述預設參數(shù)設定為所述控制器的最終參數(shù)；如果否，則從未被作為所述待分析傳遞函數(shù)的所述控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)中，選取一個傳遞函數(shù)作為待分析傳遞函數(shù)，返回執(zhí)行所述步驟C。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預設的尋優(yōu)規(guī)則、所述仿真結果和所述控制要求，以所述預設參數(shù)為尋優(yōu)初始參數(shù)，進行尋優(yōu)計算之前還包括：

根據(jù)所述被控對象的類型，預先設置尋優(yōu)規(guī)則。

3.一種控制器參數(shù)的調(diào)整裝置，其特征在于，所述裝置包括：

信息采集單元，用于獲取被控對象在多個狀態(tài)下分別對應的多個傳遞函數(shù)；

第一目標函數(shù)確定單元，用于根據(jù)所述被控對象的多個傳遞函數(shù)，獲取由所述控制器和所述被控對象所構成的控制系統(tǒng)的多個傳遞函數(shù)，并從所述控制系統(tǒng)的多個傳遞函數(shù)中選取一個傳遞函數(shù)作為待分析傳遞函數(shù)，其中，所述被控對象的多個傳遞函數(shù)與所述控制系統(tǒng)的多個傳遞函數(shù)一一對應；

仿真單元，用于根據(jù)所述控制器的預設參數(shù)和所述待分析傳遞函數(shù)，對所述控制系統(tǒng)進行仿真；

第一判斷單元，用于根據(jù)所述仿真單元的仿真結果判斷所述控制器的預設參數(shù)是否滿足設定的控制要求；

參數(shù)尋優(yōu)單元，用于當所述第一判斷單元的判斷結果為否時，根據(jù)預設的尋優(yōu)規(guī)則、所述仿真結果和所述控制要求，以所述預設參數(shù)為尋優(yōu)初始參數(shù)，進行尋優(yōu)計算，得到另外一組參數(shù)，并將所述另外一組參數(shù)作為所述預設參數(shù)，發(fā)送至所述仿真單元；

第二判斷單元，用于當所述第一判斷單元的判斷結果為是時，判斷所述控制系統(tǒng)的多個傳遞函數(shù)是否均已被作為所述待分析傳遞函數(shù)；

參數(shù)設定單元，用于當所述第二判斷單元的判斷結果為是時，將所述預設參數(shù)設定為所述控制器的最終參數(shù)；

第二目標函數(shù)確定單元，用于當所述第二判斷單元的判斷結果為否時，從未被作為所述待分析傳遞函數(shù)的控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)中，選取一個傳遞函數(shù)作為待分析傳遞函數(shù)，并將所述待分析傳遞函數(shù)發(fā)送至所述仿真單元。

4.根據(jù)權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：規(guī)則保存單元，用于保存根據(jù)所述被控對象的類型預先設置的尋優(yōu)規(guī)則。