[發明專利]一種基于正交檢測的使用光纖陀螺多維信號的測量方法

無效

• 申請號: 201310392719.X
• 申請日: 2013-09-02
• 公開（公告）號: CN103471578A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 李永嘯;王子南;楊易;彭超;張振榮;李正斌
• 申請（專利權）人: 北京大學
• 主分類號: G01C19/72
• 分類號: G01C19/72
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 許向彤

1.一種利用光纖陀螺測量角速度的方法，包括步驟：

對激光進行方波調制；

將進行了方波調制的激光輸入光纖陀螺；

提取光纖陀螺的輸出激光信號I_out；

生成一系列頻率是所述方波頻率的奇數倍的本地正交信號；

將所生成的一系列的所述本地正交信號與激光信號I_out相關得到相關后的信號；

將所述相關后的信號的系數進行約化以得到一系列的角速度；

對所述一系列的角速度進行最大似然估計得到最終的角速度。

2.根據權利要求1所述的測量角速度的方法，其中，

在步驟生成一系列頻率是所述方波頻率的奇數倍的本地正交信號中生成的本地正交信號是，

LOIn=sin(nωt+θ)]]>

LOQn=cos(nωt+θ)]]>

其中，n=1、3、5......，ω為所述方波的頻率，θ為常數。

3.根據權利要求2所述的測量角速度的方法，其中，

將所生成的一系列的所述本地正交信號與激光信號I_out相關得到相關后的信號包括進行如下計算：

IIn=Iout·LOIn‾=2nπI0sin(φs+φf),n=1,3,5,···]]>???等式(9)

IQn=Iout·LOQn‾=2nπI0sin(φs+φf),n=1,3,5,···]]>????等式(10)

其中，ф_s為薩格納克相位，ф_f為補償薩格納克相位用的階梯波信號。

4.根據權利要求1所述的測量角速度的方法，其中，所述激光是偏振激光。