[發(fā)明專利]移動(dòng)終端的拍照控制方法、裝置和移動(dòng)終端

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310392699.6
• 申請(qǐng)日: 2013-09-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103442175A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳文升
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;G06F3/0346
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

1.一種移動(dòng)終端的拍照控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

檢測(cè)移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)軌跡；

當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)軌跡與預(yù)設(shè)軌跡匹配時(shí)，控制所述移動(dòng)終端進(jìn)入預(yù)拍照模式；

在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)多次檢測(cè)所述移動(dòng)終端的姿態(tài)信息，并根據(jù)多次檢測(cè)的姿態(tài)信息確定所述移動(dòng)終端是否處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)；以及

如果所述移動(dòng)終端處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，則觸發(fā)所述移動(dòng)終端進(jìn)行拍照，以獲取當(dāng)前圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)如下方式檢測(cè)所述移動(dòng)終端的姿態(tài)信息：

獲取所述移動(dòng)終端在上一個(gè)采樣時(shí)刻的角速度值和歐拉角姿態(tài)值；

根據(jù)所述上一個(gè)采樣時(shí)刻的歐拉角姿態(tài)值計(jì)算所述上一個(gè)采樣時(shí)刻的四元素姿態(tài)值；

根據(jù)所述上一個(gè)采樣時(shí)刻的角速度值和所述上一個(gè)采樣時(shí)刻的四元素姿態(tài)值預(yù)測(cè)當(dāng)前采樣時(shí)刻的第一姿態(tài)值；

獲取所述移動(dòng)終端在當(dāng)前采樣時(shí)刻的第二姿態(tài)值；以及

根據(jù)所述當(dāng)前采樣時(shí)刻的第二姿態(tài)值對(duì)所述當(dāng)前采樣時(shí)刻的第一姿態(tài)值進(jìn)行修正，并將修正之后的第一姿態(tài)值作為所述移動(dòng)終端當(dāng)前采樣時(shí)刻的姿態(tài)信息；

其中，通過(guò)如下公式預(yù)測(cè)所述當(dāng)前采樣時(shí)刻的第一姿態(tài)值：

X^k,k-1=120-p-q-rp0r-qq-r0prq-p0q0q1q2q3,]]>

為所述當(dāng)前采樣時(shí)刻的第一姿態(tài)值，p,q,r為上一個(gè)采樣時(shí)刻所述移動(dòng)終端分別在翻滾方向、俯仰方向和偏航方向的角速度值，X=[q₀??q₁??q₂??q₃]^T為所述上一個(gè)采樣時(shí)刻的四元素姿態(tài)值，下標(biāo)k表示當(dāng)前采樣時(shí)刻，下標(biāo)k-1表示上一個(gè)采樣時(shí)刻。