[發明專利]轉向系統

有效

• 申請號: 201310392309.5
• 申請日: 2013-09-02
• 公開（公告）號: CN103661578A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 村上光央
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 田軍鋒;魏金霞

技術領域

本發明涉及一種用于車輛的轉向系統，并且更具體地，涉及一種線控轉向系統。

背景技術

近年來，為了實際使用已經開發了關于汽車轉向的各種系統，即，所謂的線控轉向系統。現有的車輛一般構造成使得方向盤和轉向輪通過諸如齒條和小齒輪之類的機構以機械的方式彼此聯接。然而，在線控轉向系統中，在這些部件之間沒有機械連接。在線控轉向系統中，諸如扭矩和轉向操縱角之類的來自駕駛員的輸入由傳感器來檢測，獲得適合于車輛的行駛狀態的轉向角連同來自另一個車輛傳感器的信息，轉向角指令值被傳輸至轉向致動器，然后車輪發生實際轉向。

在一些采用線控轉向系統的轉向系統中，在方向盤與轉向輪之間設置有備用離合器。即，即使當線控轉向系統失效時，備用離合器仍將方向盤機械地連接至轉向輪，因此使得能夠確保轉向性能。

在采用這種線控轉向系統的轉向系統中，重要的是，方向盤在系統失效時通過備用離合器可靠地連接至轉向輪。因此，下述現有技術是已知的：例如當系統的電力接通時，通過判斷當連接指令輸出至備用離合器以驅動轉動致動器和轉向反作用力致動器時，在轉向輪和方向盤中是否發生移動來檢查方向盤與轉向輪通過備用離合器的機械連接是否正常地執行(例如，參照日本專利申請公報No.2009-179185(JP2009-179185A))。

然而，在JP2009-179185A中描述的系統中，存在下述可能性：在檢查了備用離合器的操作之后，備用離合器沒有適當地解除接合，于是方向盤和轉向輪仍然機械地彼此連接。因此，存在線控轉向控制在方向盤與轉向輪彼此機械地聯接的同時被啟動的可能性。

發明內容

本發明提供一種具有提高的安全性的轉向系統。

本發明的方面是提供一種轉向系統。該轉向系統包括：轉向構件，所述轉向構件構造成使車輛轉向；轉動機構，所述轉動機構構造成使所述車輛的車輪轉動；離合器，所述離合器布置在所述轉向構件與所述轉動機構之間并且構造成能夠將所述轉向構件機械地連接至所述轉動機構；以及接合解除檢查裝置，所述接合解除檢查裝置用于檢查所述離合器是否解除了接合。

根據該方面，能夠檢查離合器是否解除了接合。因此，能夠避免線控轉向控制在轉向構件與轉動機構保持機械地彼此連接的同時被啟動的情況，所以能夠提高車輛轉向系統的安全性。

在以上方面中，車輛轉向系統還可以包括點火開關，該點火開關安裝在車輛上，其中，接合解除檢查裝置可以構造成在點火開關接通時檢查離合器是否解除了接合。根據該方面，能夠在系統的初始檢查時檢測系統的異常。

在以上方面中，該轉向系統還可以包括連接檢查裝置，該連接檢查裝置用于檢查轉向構件和轉動機構是否通過離合器正常地彼此連接，其中，接合解除檢查裝置可以構造成：在連接檢查裝置已經確認轉向構件和轉動機構通過離合器正常地彼此連接之后，檢查離合器是否解除了接合。根據此方面，能夠檢查轉向構件與轉動機構是否能夠通過離合器正常地彼此連接。

在以上方面中，該轉向系統還可以包括車輛起動禁止裝置，該車輛啟動禁止裝置用于禁止車輛的起動，直到接合解除檢查裝置確認離合器解除了接合為止。根據此方面，禁止了車輛的起動，直到確認離合器解除了接合為止，所以避免了在車輛起動之后接合解除檢查裝置檢查離合器是否解除了接合的操作。因此，由于檢查操作，能夠防止駕駛員非有意的轉動或者非自然轉向反作用力的發生，并且能夠在抑制駕駛員的不適感的同時進一步提高車輛轉向系統的安全性。

附圖說明

下面將參照附圖描述本發明的示例性實施方式的特征、優點以及技術上和工業上的重要意義，在附圖中同樣的附圖標記表示同樣的元件，其中：

圖1是用于說明根據本發明的實施方式的車輛轉向系統的示意性構型的視圖；

圖2是垂直于根據本發明的實施方式的備用離合器的軸線截取的截面圖；

圖3是垂直于根據本發明的實施方式的備用離合器的軸線截取的截面圖；

圖4是用于說明根據本發明的實施方式的車輛轉向系統的構型的功能框圖；

圖5是用于說明通過根據本發明的實施方式的車輛轉向系統執行的控制的流程圖；

圖6是用于說明根據本發明的另一個實施方式的車輛轉向系統的構型的功能框圖；以及

圖7是用于說明通過根據本發明的另一個實施方式的車輛轉向系統執行的控制的流程圖。

具體實施方式

在下文中，將參照附圖具體描述本發明的實施方式。在附圖中，同樣的附圖標記表示相同的元件，并且適當地省略重復的描述。