[發明專利]線纜引導設備

有效

• 申請號: 201310392301.9
• 申請日: 2013-09-02
• 公開（公告）號: CN103441455A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 王瑋;張兆廣;呂銘剛;張征;薛文祥;李彥國
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網冀北電力有限公司廊坊供電公司
• 主分類號: H02G1/06
• 分類號: H02G1/06
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;胡上海

技術領域

本發明涉及線纜布線施工領域，尤其涉及一種線纜引導設備。

背景技術

現有技術中，由于狹小空間內線纜分布較密，走向復雜，不便人員查看，難以在電纜豎井、機房走線槽和屏柜底側狹小空間內實現線纜穿越。并且，在線纜布線施工中，容易觸碰帶電設備和電纜，存在著安全隱患。這些在工作難度的限制，造成工效率較低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種線纜引導設備，體積小，靈活性高，方便操作且能夠消除觸電隱患，降低工作人員觸電事件的發生。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種線纜引導設備，包括控制裝置、伸縮連桿、視頻采集裝置和線纜固定裝置，其中：

所述控制裝置與一動力驅動裝置電連接以控制所述伸縮連桿的自由端伸縮；所述自由端設有所述視頻采集裝置和線纜固定裝置；所述視頻采集裝置與所述控制裝置電連接以傳送其采集到的視頻圖像。

作為優選，所述視頻采集裝置和線纜固定裝置通過云臺與所述自由端連接，所述云臺通過第一伺服電機和第二伺服電機與所述控制裝置電連接以分別實現上下和左右轉動。

作為優選，所述線纜固定裝置上裝設有與所述控制裝置電連接的電磁場感應器，用于向所述控制裝置反饋其感應到的電磁場信號。

作為優選，所述控制裝置包括控制器、顯示器、報警器，其中：

所述顯示器用于顯示視頻圖像；所述報警器用于所述控制裝置接收到電磁場信號后進行聲光報警。

作為優選，所述視頻采集裝置包括廣角照明攝像頭。

作為優選，所述控制器采用單片機或者可編程邏輯控制器。

與現有技術相比，本發明的線纜引導設備的有益效果在于：

1.通過視頻采集裝置向控制裝置傳送視頻圖像以控制線纜走位，體積小，靈活性高，方便操作；

2.通過電磁場感應器感應周圍電磁場，并向控制裝置報警，避免線纜固定裝置觸碰到帶電設備，消除觸電隱患，降低工作人員觸電事件的發生。

附圖說明

圖1為本發明的實施例的線纜引導設備的整體結構示意圖；

圖2為本發明的實施例的線纜引導設備的控制裝置的結構示意圖。主要附圖標記說明

1-控制裝置???????????????????2-動力驅動裝置

3-伸縮連桿???????????????????31-自由端

4-視頻采集裝置???????????????5-線纜固定裝置

6-云臺???????????????????????7-第一伺服電機

8-第二伺服電機???????????????9-電磁場感應器

100-線纜

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明的實施例的線纜引導設備作進一步詳細描述，但不作為對本發明的限定。

圖1為本發明的實施例的線纜引導設備的整體結構示意圖；圖2為本發明的實施例的線纜引導設備的控制裝置的結構示意圖。如圖1所示，本發明的實施例的線纜引導設備，包括控制裝置1、伸縮連桿3、視頻采集裝置4和線纜固定裝置5，其中控制裝置1與一動力驅動裝置2電連接以控制伸縮連桿3的自由端31伸縮，自由端31設有視頻采集裝置4和線纜固定裝置5；視頻采集裝置4與控制裝置1電連接以傳送其采集到的視頻圖像。伸縮連桿3可以采用任何現有可伸縮的連桿實現，動力驅動裝置2可以采用例如氣泵、液壓泵等動力裝置驅動伸縮連桿3動作。視頻采集裝置4可以采用數字攝像頭配合圖像壓縮芯片的方式，實現實時采集圖像的要求。攝像頭循環拍攝單幀布線現場圖像，采用CMOS傳感器處理芯片實現圖像采集及處理功能，并相應可以采用ARM系列芯片作為主控芯片控制圖像采集模塊。這樣的結構設置使得視頻采集裝置4向控制裝置1傳送視頻圖像以控制線纜100走位，體積小，靈活性高，方便操作。

作為一種改進，本發明的實施例的線纜引導設備視頻采集裝置4和線纜固定裝置5通過云臺6與自由端31連接，云臺6通過第一伺服電機7和第二伺服電機8與控制裝置1電連接以分別實現上下和左右轉動。云臺6可以通過現有技術中可轉動連接方式安裝于自由端31，例如采用雙軸正交的框架式結構，由第一伺服電機7和第二伺服電機8構成的伺服控制系統，云臺6在各框架伺服電機驅動下實現上下和左右方向的轉動。

作為更進一步的改進，線纜固定裝置5上裝設有與控制裝置1電連接的電磁場感應器9，用于向控制裝置1反饋其感應到的電磁場信號，通過控制裝置1進一步控制伸縮連桿3的動作，避免線纜固定裝置5觸碰到帶電設備。