[發明專利]一種充電插頭自動伸縮控制系統

有效

• 申請號: 201310391663.6
• 申請日: 2013-09-02
• 公開（公告）號: CN103425073A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 重慶文理學院
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.本發明提出一種充電插頭自動伸縮控制系統，所述充電插頭自動伸縮控制系統具有一個激光垂直線接收組件（22），一個激光水平線接收組件（23），一個紅外通信組件（24），一個充電臂第三支臂外殼（25），一個第三支臂前端面充電插頭伸縮孔（26），一個誤差校正彈簧（27），一個誤差校正彈簧固定件（28），一個誤差校正彈簧固定凹槽（29），一個齒輪箱（30），一個齒條（31），一個固定座（32），一個支撐件（33），一個紅外發射構件（34），一個紅外接收構件（35），一個紅外發射光透射孔（36），一個電機（37），一個組件安裝基座管（40），一個齒條安裝凹槽（41），一個自動充電插頭伸縮部件（10），一個自動充電插頭伸縮定位凸形塊（13），一個充電正極（14），一個充電負極（15），一個接地電極（16），一個電極固定件（18），一個插頭移動連接桿（19），一個壓力傳感器（20），一個凹形槽（21），一個充電臂端控制電路，包括一個中央處理器，一個I/O控制電路，一個通信電路，一個信號監測電路，一個輸出驅動電路，一個充電控制電路，一個中心管理服務器。

2.根據權利要求1所述的電機，其特征是通過電機固定件固定到第三支臂外殼上，是自動充電插頭伸縮部件伸縮控制的動力。

3.根據權利要求1所述的齒輪箱，其特征是一個齒輪為電機轉軸上的主動齒輪，齒輪箱一個齒輪與安裝到齒條安裝凹槽中的齒條吻合，在自動充電臂對準充電插座后，中央處理器發出充電插頭伸展控制信號，輸出驅動電路將輸出電機順時針旋轉控制，電機順時針旋轉，與電機轉軸連接的齒輪箱轉動，齒條與齒輪箱配合往箭頭F方向移動，中央處理器可運行計算機程序，以處理和發送各類控制信號。

4.根據權利要求1所述的齒條，其特征是通過固定螺釘固定到齒條安裝凹槽內。

5.根據權利要求1所述的齒條安裝凹槽，其特征是固定在組件安裝基座管外側上，齒條移動會帶動組件安裝基座管往箭頭F方向移動。

6.根據權利要求1所述的組件安裝基座管，其特征是通過4個固定到第三支臂外殼上的固定座和支撐件穩定，固定座底座，有螺孔，端面上有一個圓孔，支撐件一端為凹槽，一端為圓桿，圓桿套入固定座圓孔內，在齒條一側，安裝在組件安裝基座管上的齒條安裝凹槽上沿套入到支撐件凹槽內，使齒條安裝凹槽只能在支撐件凹槽內滑動，在另一側，自動充電插頭伸縮定位凸形塊套入到支撐件凹槽內，這樣，4個固定座和支撐件支撐組件安裝基座管，使其位于第三支臂內中央位置。

7.根據權利要求1所述的誤差校正彈簧，其特征是將固定于組件安裝基座管內的誤差校正彈簧固定件的誤差校正彈簧固定凹槽中，與插頭移動連接桿凹形槽連接在一起，支撐自動充電插頭，組件安裝基座管帶動充電插頭往箭頭F方向移動，即使充電插頭從第三支臂內伸出。

8.根據權利要求1所述的誤差校正曲面，其特征是位于充電插座接地電極與外殼端面的過渡區，設計成圓曲面，充電插頭接地電極長度比其它電極長一些，充電插頭和插座插接時最先接觸，依靠圓曲面和連接充電插頭的誤差校正彈簧可使插頭滑入接地電極插接槽中，這可克服自動充電插頭和插座中心對位的輕微誤差。

9.根據權利要求1所述的壓力傳感器，其特征是位于充電插頭內，與充電臂端控制電路信號監測電路連接，用于檢測電動汽車自動充電插座與插頭之間插接是否插接良好，如果接觸良好，中央處理器將向充電控制電路發送開始充電信號。

10.根據權利要求1所述的自動充電插頭伸縮定位凸形塊，其特征是位于自動充電插頭伸縮部件中心水平線兩側，用于自動充電插頭伸縮部件伸縮時防止位置偏移。

11.根據權利要求1所述的紅外通信組件，其特征是位于自動充電第三支臂前端面，與充電臂端控制電路的通信電路連接，用于與充電插座的紅外通信組件之間進行信息通信，傳輸充電電池類型、充電電池溫度、充電故障、電池充滿等信息。

12.根據權利要求1所述的充電臂端控制電路，其特征是位于自動充電臂垂直升高組件外殼內，收到充電插座端控制電路通過紅外通信組件發送來的電池充滿信息，中央處理器將給充電控制電路發送停止充電信號，然后給電機控制電路發送電機逆時針轉動控制信號，電機反轉，通過齒條帶動組件安裝基座管和充電插頭往箭頭F反方向運動，充電控制電路根據中央處理器的信號，實時開始和結束充電、實時變化充電電壓和電流大小。