[發明專利]一種基于多尺度小波閾值去噪的目標檢測方法

無效

• 申請號: 201310391620.8
• 申請日: 2013-09-02
• 公開（公告）號: CN103473753A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 王曉東;王京京;吳建德;范玉剛;黃國勇;鄒金慧;邵宗凱;冷婷婷;張光輝
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于多尺度小波閾值去噪的目標檢測方法，其特征在于：首先對采集到的彩色圖像進行灰度處理，再對圖像進行空間多尺度小波閾值去噪處理，得到去噪后的原始灰度圖像；然后采用背景差法和幀差法的組合模型對某一時刻圖像進行目標檢測，得到三幀差圖像；最后根據得到的三幀差圖像確定是切換到下一組監控圖像還是報警并切換到下一組監控圖像。

2.根據權利要求1所述的基于多尺度小波閾值去噪的目標檢測方法，其特征在于：所述多尺度小波閾值去噪的目標檢測方法的具體步驟如下：

A、首先對采集到的彩色圖像進行灰度處理，再對其進行小波變換，得到一組小波系數W_j,k；

B、對小波系數進行閾值去噪處理，將含噪信號的小波系數與閾值系數????????????????????????????????????????????????進行比較：對于大于的點則收縮為該點與閾值的差值，對于小于的點則收縮為該點值與閾值的和：

????????????????????????????????????（1）

式中：，為噪聲的均值方差，N是圖像的像素點數；表示重新變換后的尺度j上位置k處的小波系數，k=0,1,…2^j-1；?

????C、對小波系數在±20%范圍內的點，進行空間多尺度的追溯，進一步判定該點是信號還是噪聲：如是噪聲，該小波系數為零；如是信號，則對該系數不做操作；????????????

D、對去噪后的小波系數進行小波逆變換，得到去噪后的原始灰度圖像；

E、將得到的當前幀圖像分別與去噪后的原始灰度圖像進行背景差運算，得到背景差圖像b_i(x,y)：

??????????????????????????????????????（2）

式中：a_i(x,y)為當前幀圖像；A_t(x,y)為連續三幀的背景圖像；

F、根據得到的三組背景差圖像分別作幀差法處理，用第i幀圖片減去第i-1幀圖片，得到二值圖像D₁(x,y)，再用第i+1幀圖片減去第i幀圖片，得到二值圖像D₂(x,y)：

????????????????????????????????（3）

????.????????????????????????????（4）

式中：T為設定的灰度閾值；

G、將得到的二組二值圖像進行與運算，得到三幀差圖像D?(x,y)：

?????????????????????????????????（5）

H、根據得到的三幀差圖像進行判斷：

若D?(x,y)為0，則切換到下一組監控圖像；

若D?(x,y)為1，則報警并切換到下一組監控圖像。

3.根據權利要求1或2所述的基于多尺度小波閾值去噪的目標檢測方法，其特征在于：所述尺度為3，灰度閾值T為20。