[發明專利]一種無刷直流電機的參數辨識方法

無效

• 申請號: 201310391239.1
• 申請日: 2013-08-31
• 公開（公告）號: CN103457523A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 袁國珍;齊蓉;白文偉;張慶超
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: H02P6/00
• 分類號: H02P6/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 顧潮琪

1.一種無刷直流電機的參數辨識方法，其特征在于包括下述步驟：

（1）采集無刷直流電機穩態運行時的相電流i和電機的旋轉角度θ，得到電機極對數P＝60f_i/n；

（2）采集不同電壓下無刷直流電機穩態運行時的相電流i和電機的旋轉角度θ，通過最小二乘擬合式U＝2RI+2K_eω辨識得到電機電阻和反電勢系數，其中，U—外部電源電壓，I—電機穩態運行時相電流穩態值，ω—電機穩態運行時電機電角速度；電機機械角速度Ω通過電機旋轉角度θ計算得到，而電機電角速度是電機極對數P和電機機械角速度Ω的乘積；

（3）采集開環滿占空比運行到達穩態時無刷直流電機母線電流i_d，母線電流到達穩態時間為t，得到電機電感L＝tR/5；

（4）采集不同力矩加載下電機的穩態電流i，最小二乘擬合公式T_L0+T′_L＝K_TI，辨識得到電機的力矩常數K_T和空載摩擦力矩T_L0；其中T′_L為加載力矩；

（5）采集電機從穩態轉速進入制動剎車過程中電機旋轉角度θ，通過最小二乘法擬合公式辨識得到轉動慣量參數J，其中Ω₀—電機穩態角速度、T_s—角度采樣周期、n—第N次角度采樣、θ_n—第N次角度采樣時電機轉過的角度。