[發明專利]自動磁芯擺放機

有效

• 申請號: 201310390848.5
• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN103496561A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 蔣衛平
• 申請（專利權）人: 深圳市順尚自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G27/00
• 分類號: B65G27/00;B65G27/08;B65G47/91
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

技術領域

本發明涉及自動化設備，尤其涉及一種自動磁芯擺放機。

背景技術

磁芯是指由各種氧化鐵混合物組成的一種燒結磁性金屬氧化物，由于磁芯特殊的結構，體積較小。目前在市面上尚無可以自動擺放磁芯的設備，現有磁芯擺放的工作完全由手工完成，然而，由于磁芯顆粒非常小，直徑一般在1-2mm，對人工作業要求非常高，且擺放速度極慢，一般在1000片/小時，效率很低；另外，由于人工作業時，磁芯顆粒太小工人很難區分正反面，導致在后續作業時磁芯報廢率高。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術之缺陷，提供了一種可提高磁芯擺放速度、降低磁芯報廢率的自動磁芯擺放機。

本發明是這樣實現的：自動磁芯擺放機，用于自動擺放磁芯，所述自動磁芯擺放機包括

機臺；

安裝在所述機臺上的震動盤；

采用激光切割和精工鉚接工藝制成的磁芯擺放盤，固定在所述機臺上；

安裝在所述機臺上的X軸模組、Y軸模組和Z軸微調與氣動裝置，所述磁芯擺放盤固定在所述Y軸模組上，所述Y軸模組承載所述磁芯擺放盤在Y軸方向上移動；

真空吸嘴，安裝在所述Z軸微調與氣動裝置上，所述X軸模組和所述Z軸微調與氣動裝置承載所述真空吸嘴在X軸和Z軸方向上移動。

進一步地，所述真空吸嘴外表面套設一膠套，所述膠套為硅膠。

進一步地，所述磁芯擺放盤卡扣固定在所述Y軸模組上，所述磁芯擺放盤上設有用于所述磁芯擺放的擺放槽，所述磁芯擺放盤呈平板狀。

進一步地，所述Y軸模組包括電機、聯軸器、滾珠絲桿、絲桿導向座和滑塊，所述滾珠絲桿安裝在所述絲桿導向座上，所述滾珠絲桿通過所述聯軸器連接所述電機，所述電機驅動所述滾珠絲桿帶動所述滑塊。

進一步地，所述Z軸微調與氣動裝置包括手動微調器、絲桿、絲桿導座和氣缸、固定座、滑動光桿、升降板，所述手動微調器連接所述絲桿，所述絲桿套裝在所述絲桿導座上；所述氣缸連接并驅動所述滑動光桿，所述滑動光桿安裝在所述固定座上，所述升降板安裝在所述滑動光桿上，所述真空吸嘴固定在所述升降板上。

進一步地，所述震動盤通過一升降架安裝在所述機臺上，所述升降架固定在所述機臺一側，在所述機臺上還設有用于調整所述震動盤振動送料速率的震動盤承載器。

本發明提供一種自動磁芯擺放機，采用激光切割和精工鉚接工藝制成的磁芯擺放盤，所制成的擺放盤精度高，可保證磁芯擺放盤在高溫電鍍作業中不易變形和損壞，可循環使用，提高了利用率；磁芯擺放盤固定在Y軸模組上，Y軸模組承載磁芯擺放盤在Y軸方向上移動；X軸模組和Z軸微調與氣動裝置承載真空吸嘴在X軸和Z軸方向上移動，保證了真空吸嘴在任何位置和方向上可吸取磁芯，將磁芯擺放在磁芯擺放盤上；自主編程的專用吸料擺放PLC程序實現了全自動化操作；與現有1000片/小時的擺放速度相比，該設備擺放速度大約在8000片/小時，極大的提高了擺放速度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的自動磁芯擺放機立體圖；

圖2為本發明實施例提供的自動磁芯擺放機另一角度立體圖；

圖3為本發明實施例提供的真空吸嘴的結構示意圖；

圖4為本發明實施例提供的Y軸模組的分解示意圖；

圖5為本發明實施例提供的Z軸微調與氣動裝置立體圖；

圖6為本發明實施例提供的Z軸微調與氣動裝置另一角度立體圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。