[發明專利]一種回轉體水下航行器衡重測試臺

無效

• 申請號: 201310390781.5
• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN103439083A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 田文龍;宋保維;毛昭勇;宋東;段睿;丁文俊
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: G01M10/00
• 分類號: G01M10/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

技術領域

本發明屬于水下航行器技術領域，具體是涉及一種回轉體水下航行器衡重測試臺。

背景技術

由于回轉體外殼具有較高的強度和內部容積，目前大多數水下航行器都采用回轉體外殼。回轉體水下航行器在研制、生產及使用階段都須進行衡重試驗，衡重試驗的目的是利用專用設備、儀器測量和計算出回轉體水下航行器全段或各個功能段的衡重參數，如重量、長度、重心位置、浮力、浮心位置、靜傾角、靜傾力矩等，進而考核回轉體水下航行器全段或各個功能段與衡重有關的設計、制造和裝配的正確性，以利于保證回轉體水下航行器正確的航行姿態。

目前，回轉體水下航行器的衡重試驗都是按照相關標準GJB2852-97進行的，該標準的試驗原理是：把產品安裝在試驗裝置上，利用增減砝碼重量或改變砝碼位置的方法達到力和力矩平衡，測算出回轉體水下航行器全段或各個功能段的衡重參數。隨著新型測量技術的發展，該標準所規定的測試方法已經逐漸落后，比如重心位置是在刀口架上測量的，靜傾角和靜傾力矩是在水平面測量的，而浮心是在水槽進行測量的，整個測量過程需要多次吊裝移動全段或功能段位置，很不方便；在測量過程中還需要多次測量砝碼、頭部、刀口架、吊架、滾輪、平臺的相對距離，測量距離時是將上述對象當做點對待，目視誤差較大；此外，為使全段或功能段在刀口架、水槽里達到平衡，需要反復移動砝碼，直到目視平衡，操作繁瑣，且人工誤差大。目前也有一些特殊的衡重測量儀器，在專利200420041712.X中公開了一種用于飛機重量重心測量的裝置，該裝置由智能稱重儀、高精度符合孔輻式稱重傳感器和千斤頂組成，利用三套復合孔式稱重傳感器進行多點測量，根據多點稱重原理，獲得被測對象的重量和重心位置，但是該裝置不能得到浮力、浮心、靜傾角、靜傾力矩等相關參數，而且該裝置測得的僅僅是水平面內的重心位置，不能得到重心在數值方向的位置。

發明內容

為了克服現有回轉體水下航行器衡重測試設備存在操作不方便、繁瑣、測量誤差大的不足，本發明提出一種回轉體水下航行器衡重測試臺，該回轉體水下航行器衡重測試臺根據多點支撐稱重法原理而設計，可方便、準確地測量出回轉體水下航行器的衡重參數；減小了測試人員的工作量，降低了測量誤差。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:包括水槽、支柱、稱重傳感器、可調支座、水平儀、基準立柱一、基準立柱二、定位座、固定架、進水口、出水口，所述水槽為無蓋內空的長方體，內部長度大于回轉體水下航行器長度，側壁上設有水位觀測窗和水平儀；支柱與可調支座固連，稱重傳感器位于支柱與可調支座之間，四根支柱位于水槽底部四角對稱安裝，進水口、出水口位于水槽底端部；基準立柱一和基準立柱二固定在水槽內底部，分別位于定位座的兩端；定位座位于水槽內底面上，兩個定位座相對于水槽長度方向的對稱面對稱固定安裝，且兩定位座之間有一定間隔，多個固定架對稱固定在定位座側面。

所述固定架由立柱、上固定桿、下固定桿、上固定頭、下固定頭組成，立柱下部固定安裝在定位座兩側，上固定桿、下固定桿分別安裝在立柱上部，上固定頭與上固定桿連接，下固定頭與下固定桿連接，下固定桿位于上固定桿的下方。

所述基準立柱一的軸線位于水槽一端相鄰近的兩個稱重傳感器的壓力作用線所在平面內，且距離兩個壓力作用線的距離相等。

所述基準立柱二的軸線位于水槽另一端相鄰近的兩個稱重傳感器的壓力作用線所在平面內，且距離兩個壓力作用線的距離相等。

有益效果

本發明提出的一種回轉體水下航行器衡重測試臺，采用多點支撐稱重法原理設計而成，可方便、準確地測量出回轉體水下航行器的衡重參數。其包括水槽，安裝在水槽下部四個角上的支柱，安裝在支柱下方的四個稱重傳感器，安裝在稱重傳感器下部用于支撐整個測試臺并進行水平調節的四個可調支座，安裝在水槽外部的水平儀，固定在水槽內部底面上的基準立柱一和基準立柱二，固定安裝水槽內部底面上的兩個定位座，安裝在水槽內部用于固定回轉體水下航行器的固定架，用來向水槽注水的進水口，用于水槽排水的出水口。利用回轉體水下航行器測量衡重參數，減小了測試人員的工作量，降低了測量誤差。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本發明一種回轉體水下航行器衡重測試臺作進一步的詳細說明。

圖1為本發明測試臺示意圖。

圖2為本發明的水槽內回轉體水下航行器置放位置示意圖。

圖3為本發明去除水槽的軸測視圖。

圖4為本發明的固定架示意圖。

圖5為本發明的稱重原理示意圖。

圖中: