[發明專利]電池中轉系統

有效

• 申請號: 201310390627.8
• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN104423345B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 林曉斌;張帆;鄭正仙;楊曉東;鐘猛
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網浙江省電力公司杭州供電公司;杭州大有科技發展有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種電池中轉系統，其特征在于，包括：充電倉子系統、電池中轉平臺、機器人子系統及上位機子系統；

所述上位機子系統，用于獲取所述充電倉子系統中的滿充電倉位號和空倉位號，以及獲取電池中轉平臺的平臺信息，所述電池平臺信息包括所述電池中轉平臺的位置信息、所述電池中轉平臺上空電池的位置信息；

所述機器人子系統，用于依據所述平臺信息、所述電池中轉平臺上的電池的位置信息及空倉位號，將所述電池中轉平臺上的空電池轉移到所述空倉位號對應的倉位內；以及用于將所述滿充電倉位號對應的倉位內的滿電池轉移到所述電池中轉平臺上。

2.根據權利要求1所述的電池中轉系統，其特征在于，所述機器人子系統還用于，將所述空電池裝入所述空充電倉位號對應的空倉位后，向所述上位機子系統上報空電池裝倉的裝倉結果；以及將滿充電倉位號對應的倉位內的滿電池取出后，向所述上位機子系統上報取滿電池結果。

3.根據權利要求2所述的電池中轉系統，其特征在于：

所述上位機子系統還用于，當空電池裝倉時，向所述充電倉子系統下發開啟空倉位號對應倉位的倉位門的命令，以使所述充電倉子系統開啟所述倉位門；當接收到所述裝倉結果時，向所述充電倉子系統下發關閉空倉位的倉位門的命令，以使所述電池子系統關閉所述倉位門；以及當取滿電池時，向所述充電倉子系統下發開啟所述滿充電倉位號對應倉位的倉位門的命令，以使所述充電倉子系統開啟所述倉位門；當接收到所述取滿電池結果時，向所述充電倉子系統下發關閉所述滿充電倉位號對應倉位的倉位門的命令，以使所述充電倉子系統關閉所述倉位門。

4.根據權利要求3所述的電池中轉系統，其特征在于，還包括安防子系統，其中，

所述上位機子系統，還用于獲得電池中轉的啟動信號時，向所述安防子系統下發進入布防狀態的命令；以及當獲得電池中轉的結束信號時，向所述安防子系統下發撤銷布防狀態的命令；

所述安防子系統，用于當接收到所述進入布防狀態的命令時，使所述安防子系統中的報警裝置處于警戒狀態，直到接收到所述撤銷布防的命令，以及當檢測到布防區域內出現異常情況時，發出報警信號，并向所述上位機子系統上報告警信息。

5.根據權利要求4所述的電池中轉系統，其特征在于，所述上位機子系統還用于，向所述安防子系統下發進入布防狀態的命令后，向所述機器人子系統下發啟動命令，以使所述機器人子系統由停機狀態切換至啟動狀態；以及當獲得電池中轉的結束信號時，向所述機器人子系統下發復位命令，所述復位命令用于使所述機器人子系統移動至啟動時的原點位置，控制所述機器人子系統斷電，并向安防子系統下發撤銷安防的命令。

6.根據權利要求4所述的電池中轉系統，其特征在于，還包括配電子系統，用于為控制所述上位機子系統、所述安防子系統，以及所述機器人子系統中的所有電器的供電狀態。

7.根據權利要求6所述的電池中轉系統，其特征在于，所述上位機子系統，還用于當接收到所述告警信號時，向所述配電子系統下發切斷所述機器人子系統的供電電源的斷電命令；

所述配電子系統，用于依據所述斷電命令切換所述機器人子系統的供電回路。