[發(fā)明專利]一種道路識(shí)別方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310390488.9
• 申請(qǐng)日: 2013-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN104422451A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳俊卿;胡潤(rùn)波;張祥飛;曾利非;張孝娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 高德軟件有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/32
• 分類號(hào): G01C21/32
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及地理信息技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種道路識(shí)別方法及裝置。

背景技術(shù)

電子地圖數(shù)據(jù)是各種智能交通系統(tǒng)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，對(duì)方便人們的交通出行、解決城市交通擁堵等問題具有重要的意義。其中，道路是電子地圖數(shù)據(jù)中重要組成部分。由于經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，不斷有新的道路建成通車，因此，對(duì)新的道路進(jìn)行及時(shí)更新變得尤為重要。

對(duì)于新建成通車的道路，即新增道路，傳統(tǒng)的識(shí)別方案是由外業(yè)人員通過實(shí)測(cè)方式，獲取新增道路的道路數(shù)據(jù)，即，外業(yè)人員使用全站儀等測(cè)繪儀器對(duì)新增道路的道路數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，然后，內(nèi)業(yè)人員對(duì)外業(yè)人員采集的道路數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯，得到新增道路的相關(guān)信息。傳統(tǒng)的新增道路的識(shí)別方法存在成本過高、周期長(zhǎng)等問題。

為克服傳統(tǒng)的新增道路識(shí)別方法存在的問題，近些年又產(chǎn)生了一種基于高分辨率的遙感影像進(jìn)行道路提取的方法。該方法是利用遙感圖像處理技術(shù)，提取影像上的道路信息，然后將提取出的道路與已有的道路數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，最終利用比對(duì)結(jié)果，得到新增道路的相關(guān)信息。

上述方法雖然克服了傳統(tǒng)方法存在的更新周期長(zhǎng)的問題，但該方法并沒有克服傳統(tǒng)方式存在的成本高的問題，而且其自身也存在一些問題：

1、高分辨率的遙感影像價(jià)格昂貴。如IKONOS、QuickBird等高分辨率遙感影像1景的大小超過10000RMB，要更新例如北京市整個(gè)范圍內(nèi)的道路數(shù)據(jù)需要60多景QuickBird影像，所以，如果要識(shí)別多個(gè)城市的新增道路僅花費(fèi)在購(gòu)買遙感影像上的成本會(huì)很高。

2、遙感影像的數(shù)據(jù)處理流程比較復(fù)雜。在通過遙感影像提取道路信息之前，要對(duì)遙感影像進(jìn)行幾何校正、影像分割等多步處理，每一步的處理都有可能引入額外的誤差。

3、基于遙感影像的道路信息提取的精度還有待于提高。現(xiàn)有的遙感影像的道路信息的提取精度準(zhǔn)確率能達(dá)到70%已是很高的精確度，因此，通過遙感影像提取的道路信息進(jìn)行新增道路識(shí)別，還不能很好地保證道路數(shù)據(jù)的精確度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種道路識(shí)別方法及裝置，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)識(shí)別新增道路成本高、周期長(zhǎng)及精確度不高等問題。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種道路識(shí)別方法，包括：

獲取浮動(dòng)車上傳的GPS軌跡點(diǎn)；

將所述GPS軌跡點(diǎn)與預(yù)存道路進(jìn)行匹配，得到所述浮動(dòng)車上傳的未能與預(yù)存道路匹配的GPS軌跡點(diǎn)的集合；

濾除所述集合中對(duì)新增道路識(shí)別無(wú)用的GPS軌跡點(diǎn)；

將所述集合中剩余的GPS軌跡點(diǎn)保存為新增道路的軌跡點(diǎn)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種道路識(shí)別裝置，包括：

軌跡點(diǎn)獲取單元，用于獲取浮動(dòng)車上傳的GPS軌跡點(diǎn)；

軌跡點(diǎn)匹配單元，用于將所述GPS軌跡點(diǎn)與預(yù)存道路進(jìn)行匹配，得到所述浮動(dòng)車上傳的未能與預(yù)存道路匹配的GPS軌跡點(diǎn)的集合；

軌跡點(diǎn)抽稀單元，用于濾除所述集合中對(duì)新增道路識(shí)別無(wú)用的GPS軌跡點(diǎn)；

軌跡點(diǎn)保存單元，用于將所述集合中剩余的GPS軌跡點(diǎn)保存為新增道路的軌跡點(diǎn)。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種進(jìn)行道路識(shí)別的技術(shù)方案，該方案通過浮動(dòng)車上傳的GPS軌跡點(diǎn)識(shí)別新增道路，由于浮動(dòng)車GPS軌跡點(diǎn)采集成本較低，因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比首先降低了新增道路識(shí)別的成本；其次，本發(fā)明實(shí)施例提供技術(shù)方案通過將浮動(dòng)車上傳的GPS軌跡點(diǎn)與預(yù)存道路進(jìn)行匹配，得到所述浮動(dòng)車上傳的未能與預(yù)存道路匹配的GPS軌跡點(diǎn)的集合，由于與預(yù)存道路不匹配的GPS軌跡點(diǎn)極有可能是新增道路的軌跡點(diǎn)，因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠快速地識(shí)別出新增道路的軌跡點(diǎn)；最后，本發(fā)明實(shí)施例提供技術(shù)方案還要濾除所述集合中對(duì)新增道路識(shí)別無(wú)用的GPS軌跡點(diǎn)，以確保最終得到的GPS軌跡點(diǎn)基本都是新增道路的軌跡點(diǎn)，提高新增道路識(shí)別的精確度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的道路識(shí)別方法流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的未能與預(yù)存道路匹配的GPS軌跡點(diǎn)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的濾除對(duì)新增道路識(shí)別無(wú)用的GPS軌跡點(diǎn)的方法流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的速度很小聚簇成塊的GPS軌跡點(diǎn)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于四分法的地圖圖塊分塊示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的道路識(shí)別裝置組成示意圖。

具體實(shí)施方式