[發明專利]一種搖臂滑塊式擺線槳自動控制機構

無效

• 申請號: 201310390088.8
• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN103434627A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 胡峪;吳超;宋筆鋒
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B63H1/06
• 分類號: B63H1/06;B64C11/32
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

1.一種搖臂滑塊式擺線槳自動控制機構，其特征在于:包括主軸部分，殼體部分，滑塊部分，葉片，轉子滑塊連桿，角片，墊塊，伺服電機，編碼器，支架，所述機構殼體呈長方體位于中間，殼體一端連接有支架固定電機和編碼器，編碼器位于支架端與驅動電機保持距離，驅動電機固定在支架側面，通過齒輪降低轉速傳遞扭矩給殼體內的萬向軸節；所述主軸部分依次與主軸套筒，軸心碳管，角片連接件，葉片支撐壁，葉片連接件，軸端套筒連接；主軸套筒與萬向軸節固連，軸心碳管固定在主軸套筒內，角片連接件和葉片支撐臂固定在軸心碳管上；所述滑塊部分包括滑塊內環，滑塊支臂、墊塊，滑塊通過三點接觸連接在機殼內線性導軌上，滑塊上部的兩個大環通過軸承套在兩根較粗的線性導軌上，下部的環形結構套在另一個較細的線性導軌上，滑環沿水平方向滑動；滑塊內環通過軸承和滑塊相連，內環固定拉桿和傳遞橫向位移；滑塊帶動內環橫向位移使葉片獲得偏轉角，內環周向轉動使葉片得到相位角；編碼器輸出主軸任意時刻轉動速度及相位角；所述控制機構連接六個伺服電機，殼體側壁各為三個，分別通過連桿與滑塊連接；伺服電機轉動，產生水平方向位移，通過連接滑塊內環的連桿帶動滑塊平移，并拉動葉片控制桿使葉片俯仰，實現對葉片偏轉角控制；主軸驅動電機帶動主軸轉動，葉片偏轉角由伺服電機控制，相位角由主軸驅動電機控制，實現相位角和偏轉角的分離控制，得到任意相位角時任意的偏轉角。