[發(fā)明專利]電動(dòng)汽車電池更換系統(tǒng)的安防子系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310389431.7
• 申請(qǐng)日: 2013-08-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104417504A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張帆;林曉斌;鄭正仙;楊曉東;祝科峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)公司;國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司杭州供電公司;杭州大有科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B60S5/06
• 分類號(hào): B60S5/06;G08B21/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及電動(dòng)汽車電池更換技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及電動(dòng)汽車電池更換系統(tǒng)的安防子系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電動(dòng)汽車由于其動(dòng)力能源為可再生的綠色能源-電能，而逐漸走入人們的生活，電動(dòng)汽車是以車載電源作為動(dòng)力的，車載電源的具體形式為可充電電池，為了保證可充電電池能夠?yàn)槠囂峁┳銐虻碾娔埽沙潆婋姵氐闹亓亢腕w積都較大，電池更換不方便，需要一種電動(dòng)汽車電池自動(dòng)更換系統(tǒng)，為保證電動(dòng)汽車電池更換系統(tǒng)的安全進(jìn)行，急需一種安防子系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電動(dòng)汽車電池更換系統(tǒng)的安防子系統(tǒng)，以保證電動(dòng)汽車電池更換系統(tǒng)的安全運(yùn)行，技術(shù)方案如下：

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N安防子系統(tǒng)，應(yīng)用于電動(dòng)汽車電池更換系統(tǒng)，所述電動(dòng)汽車電池更換系統(tǒng)包括為電動(dòng)汽車更換電池的機(jī)器人組和上位機(jī)，所述安防子系統(tǒng)包括：第一攝像機(jī)組、第二攝像機(jī)組、服務(wù)器、報(bào)警器和網(wǎng)絡(luò)交換器；

所述第一攝像機(jī)組設(shè)置在所述機(jī)器人組的上方；

所述第二攝像機(jī)組設(shè)置在電動(dòng)汽車換電區(qū)域的上方；

所述服務(wù)器的以太網(wǎng)接口通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換器連接所述上位機(jī)；

所述服務(wù)器的第一視頻接口組連接所述第一攝像機(jī)組，所述服務(wù)器的第二視頻接口組連接所述第二攝像機(jī)組，所述服務(wù)器的第一串行通信接口連接所述報(bào)警器及所述機(jī)器人組的控制信號(hào)輸入端；當(dāng)所述服務(wù)器檢測(cè)到所述第一視頻接口組接收的視頻圖像信息與第一標(biāo)準(zhǔn)圖像不匹配時(shí)，輸出控制信號(hào)以控制所述機(jī)器人組停止工作，并控制所述報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警；當(dāng)所述服務(wù)器檢測(cè)到所述第二視頻接口組接收到的視頻圖像信息與第二標(biāo)準(zhǔn)圖像不匹配時(shí)，輸出控制信號(hào)以控制所述報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，和/或控制所述機(jī)器人組停止工作。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人組包括第一機(jī)器人和第二機(jī)器人，所述第一攝像機(jī)組包括設(shè)置在所述第一機(jī)器人上方的第一攝像機(jī)，以及設(shè)置在第二機(jī)器人上方的第二攝像機(jī)；所述服務(wù)器的第一視頻接口組包括第一視頻接口和第二視頻接口。

優(yōu)選的，所述服務(wù)器的串行通信接口通過(guò)串行通信接口模塊RS485將串行通信信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)提供給所述報(bào)警器及所述機(jī)器人組。

優(yōu)選的，所述第一攝像機(jī)組和第二攝像機(jī)組均為全景攝像機(jī)。

優(yōu)選的，所述全景攝像機(jī)的光軸垂直指向地面。

優(yōu)選的，所述安防子系統(tǒng)的監(jiān)控區(qū)域劃分為不同的區(qū)域，所述服務(wù)器對(duì)攝像機(jī)組傳輸?shù)囊曨l圖像信息進(jìn)行智能視覺(jué)分析，識(shí)別所述視頻圖像信息中對(duì)應(yīng)的不同區(qū)域，并對(duì)不同區(qū)域采用不同的警戒策略。

優(yōu)選的，所述服務(wù)器將所述機(jī)器人組運(yùn)行區(qū)域作為一級(jí)警戒區(qū)域，當(dāng)所述一級(jí)警戒區(qū)域?qū)?yīng)的視頻圖像信息與對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像信息不匹配時(shí)，控制所述機(jī)器人組停止工作，并控制所述報(bào)警器報(bào)警；

以及，將所述監(jiān)控區(qū)域內(nèi)除所述機(jī)器人組運(yùn)行區(qū)域之外的區(qū)域作為二級(jí)警戒區(qū)域，當(dāng)所述二級(jí)警戒區(qū)域?qū)?yīng)的視頻圖像信息與對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像信息不匹配時(shí)，控制所述報(bào)警器報(bào)警。

優(yōu)選的，所述報(bào)警器為聲光報(bào)警器。

由以上本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案可見(jiàn)，所述電動(dòng)汽車電池更換系統(tǒng)的安防子系統(tǒng)，通過(guò)攝像機(jī)獲取機(jī)器人及電池更換區(qū)域的視頻圖像信息，當(dāng)電池更換區(qū)域或機(jī)器人的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)發(fā)生異常時(shí)，攝像機(jī)獲得的視頻圖像信息與標(biāo)準(zhǔn)的圖像信息不匹配時(shí)，輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，以控制機(jī)器人組停止工作，并使報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，從而保證電池?fù)Q電區(qū)域的電動(dòng)汽車的電池更換過(guò)程安全進(jìn)行。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例一種安防子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例另一種安防子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例一種安防子系統(tǒng)的監(jiān)控區(qū)域示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。