[發明專利]內窺鏡系統

有效

• 申請號: 201310389260.8
• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN103654688B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 加來俊彥
• 申請（專利權）人: 富士膠片株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 王亞愛

技術領域

本發明涉及取得白色圖像、氧飽和度圖像、血管強調圖像等的圖像的內窺鏡系統以及內窺鏡圖像的取得方法。

背景技術

在近年來的醫療領域中，廣泛使用具備光源裝置、內窺鏡裝置、和處理器裝置的內窺鏡系統。在使用該內窺鏡系統的診斷中，將內窺鏡的插入部插入到檢體內，一邊從其前端部用給定波長的照明光照亮檢體一邊用前端部的攝像元件拍攝檢體，由此得到反映了表現在檢體上的各種生物體信息的內窺鏡圖像。

作為內窺鏡圖像，除了拍攝用白色光照明的檢體的可見光像而得到的通常圖像以外，還正在使用通過對檢體照明血紅蛋白的吸光系數高的波長域的窄帶光來提高表層血管、中深層血管的對比度的血管強調圖像、和通過用氧合血紅蛋白的吸光系數和還原血紅蛋白的吸光系數不同的不同吸收波長域的窄帶光照明檢體來使血管的氧狀態可視化的氧飽和度圖像。這3種圖像分別各有長短，通過除了1種圖像的顯示以外同時將3種圖像顯示在監視器中，能進行基于各種觀點的診斷。

在使用單色的攝像元件依次取得通常圖像、血管強調圖像、氧飽和度圖像這3種圖像的情況下，對于通常圖像，需要RGB光的3幀份的照明光，對于血管強調圖像，需要表層血管強調用的藍色窄帶光和中深層血管強調用的綠色窄帶光的2幀份的照明光，對于氧飽和度圖像，需要至少包含不同吸收波長域的照明光的1～3幀份的照明光。即，為了同時得到1幀的通常圖像、血管強調圖像、氧飽和度圖像，合計需要6～8幀的照明光。因此，若要同時得到這3種圖像，則幀速率(時間分辨率)會變低。

對此，在JP特開2008-43604號公報中，記載了不使幀速率極度降低地同時取得通常圖像和血管強調圖像這2種圖像的方法。根據該特開2008-43604號公報，通過依次照射表層血管強調用的藍色窄帶光、寬帶的綠色光、寬帶的紅色光這3幀份的照明光來進行攝像，取得窄帶的BN圖像、寬帶的G圖像、R圖像。然后，關于通常圖像，根據對BN圖像實施提升明亮度的增益處理等而得到的B圖像、G圖像、R圖像而生成，關于血管強調圖像，根據BN圖像、和對G圖像實施提取中深層血管的過濾處理而得到的G^*圖像生成。

因此，在依次取得通常圖像和血管強調圖像的情況下，通常的話，需要5幀份的照明光，與此相對，如特開2008-43604號公報那樣，通過并用增益處理和過濾處理等的圖像處理，能以少了2幀的3幀份的照明光來取得圖像。由此，能避免幀速率的降低。

但是，在特開2008-43604號公報中，由于對BN圖像施加增益處理來作成通常圖像，提升了明亮度的另一方面，也變得包含較多的噪聲分量。為此，通常圖像的畫質有可能劣化。因此，在使用特開2008-43604號公報的方法來同時取得通常圖像、血管強調圖像、氧飽和度圖像這3種圖像的情況下，雖然能防止幀速率的降低，但存在通常圖像的畫質會劣化這樣的問題。

發明內容

本發明目的在于，提供一種內窺鏡系統以及內窺鏡圖像的取得方法，能不使幀速率降低地以高畫質取得通常圖像、血管強調圖像、氧飽和度圖像這3種圖像。

為了達成上述目的，本發明的內窺鏡系統特征在于，具備：照明單元，其對檢體依次照射在給定的波段中包含血中血紅蛋白的吸光系數高的第1波長域的第1照明光、包含氧合血紅蛋白的吸光系數與還原血紅蛋白的吸光系數不同的第2波長域的第2照明光、包含與第1以及第2波長域不同的第3波長域的第3照明光、和包含與第1到第3波長域不同的第4波長域的第4照明光；圖像信息取得單元，其通過用單色的攝像元件依次拍攝檢體，與第1到第4照明光對應地取得第1到第4圖像信息；合成圖像信息作成單元，其對第1圖像信息與第2圖像信息進行合成處理來作成第1合成圖像信息；通常圖像作成單元，其根據第1合成圖像信息、第3圖像信息、第4圖像信息生成通常圖像；窄帶圖像作成單元，其根據第1圖像信息生成窄帶圖像；氧飽和度圖像作成單元，其根據第2圖像信息作成使血中血紅蛋白的氧飽和度圖像化的氧飽和度圖像。

優選第1以及第2波長域包含在藍色頻帶中，第3波長域包含在綠色頻帶中，第4波長域包含在紅色頻帶中。優選第1以及第2波長域是藍色的窄帶，第3波長域是綠色的寬帶。優選第1波長域為405～425nm，第2波長域為450～500nm，第3波長域為480～620nm。