[發明專利]一種電子設備及其保護方法

有效

• 申請號: 201310389048.1
• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN104423381B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 劉云浩;李南君
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司11270
• 代理人: 蔣雅潔,張振偉

1.一種電子設備的保護方法，應用于電子設備中，其特征在于，所述電子設備上設有第一傳感器和至少一個第二傳感器，該方法包括：

獲得第一觸發指令，所述第一觸發指令用于表征對運動的電子設備進行保護；

響應所述第一觸發指令，控制所述第一傳感器對相應第一檢測范圍內的道路環境進行檢測，得到第一檢測結果，并控制至少一個所述第二傳感器對相應第二檢測范圍內的道路環境進行檢測，得到第二檢測結果；

根據所述第一檢測結果和第二檢測結果控制所述電子設備的運動狀態調整；其中，

所述第一檢測結果用于表征所述第一檢測范圍內是否存在與所述第一傳感器確定的基準平面深度不同的第一平面深度；所述第二檢測結果用于表征所述第二檢測范圍內是否存在與所述第二傳感器確定的基準平面深度不同的第二平面深度。

2.根據權利要求1所述電子設備的保護方法，其特征在于，當所述第一檢測結果表征所述第一檢測范圍內存在與所述第一傳感器確定的基準平面深度不同的第一平面深度，且所述第二檢測結果表征所述第二檢測范圍內不存在與所述第二傳感器確定的基準平面深度不同的第二平面深度時，所述控制電子設備的運動狀態調整包括：

對所述電子設備進行第一運動狀態調整，并在所述電子設備按照所述第一運動狀態調整的運動過程中獲得所述第二傳感器檢測所得的第二檢測結果，在所述第二檢測結果表征所述第二檢測范圍內存在與所述第二傳感器確定的基準平面深度不同的第二平面深度時，對所述電子設備進行第二運動狀態調整。

3.根據權利要求2所述電子設備的保護方法，其特征在于，

所述第一運動狀態調整包括：根據所述第一傳感器構建的坐標地圖、以及所述第一平面深度在所述坐標地圖中所處的位置，規劃去往目標點的運動狀態調整路徑，并控制所述電子設備按照所述運動狀態調整路徑運動；

所述第二運動狀態調整包括：在所述電子設備按照所述運動狀態調整路徑運動的過程中，根據所述第二傳感器測量所得所述第二平面深度與所述電子設備之間的距離、以及所述第二平面深度對應的區域范圍，對所述運動狀態調整路徑進行修正，并控制所述電子設備按照修正后的運動狀態調整路徑運動。

4.根據權利要求3所述電子設備的保護方法，其特征在于，所述第一運動狀態調整還包括：在規劃運動狀態調整路徑之前對所述電子設備的運動速度進行調整，所述運動速度的調整包括降低所述電子設備的運動速度、或將所述電子設備剎停。

5.根據權利要求4所述電子設備的保護方法，其特征在于，該方法還包括：在將所述電子設備剎停前，通過控制所述電子設備的左、右輪轉速，使所述電子設備旋轉第一角度。

6.根據權利要求1所述電子設備的保護方法，其特征在于，當所述第二檢測結果表征所述第二檢測范圍內存在與所述第二傳感器確定的基準平面深度不同的第二平面深度時，所述控制電子設備的運動狀態調整包括：

根據所述第二平面深度對所述電子設備進行第三運動狀態調整，在所述第三運動狀態調整后，根據所述第一傳感器檢測所得的第一檢測結果對所述電子設備進行第四運動狀態調整。

7.根據權利要求6所述電子設備的保護方法，其特征在于，

所述第三運動狀態調整包括：根據所述第二傳感器測量所得所述第二平面深度與所述電子設備之間的距離、以及所述第二平面深度對應的區域范圍，計算繞開所述區域范圍的第一微調路徑，并控制所述電子設備按照所述第一微調路徑運動；

所述第四運動狀態調整包括：在所述第三運動狀態調整完畢后，根據所述第一傳感器構建的坐標地圖，規劃去往目標點的運動狀態調整路徑，并控制所述電子設備按照規劃的所述運動狀態調整路徑運動。

8.根據權利要求7所述電子設備的保護方法，其特征在于，所述第四運動狀態調整還包括：在規劃去往目標點的運動狀態調整路徑后，提高所述電子設備按照所述運動狀態調整路徑運動的速度。