[發明專利]一種基于攝像頭的亮點追蹤系統及其方法

無效

• 申請號: 201310388492.1
• 申請日: 2013-08-23
• 公開（公告）號: CN103472825A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 黃涌;高懷志;薛源
• 申請（專利權）人: 黃涌
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于攝像頭的亮點追蹤系統，其特征在于：所述系統包括普通攝像頭和閾值比較模塊，亮點發生器，控制模塊；所述攝像頭連接控制模塊；其中普通攝像頭是模擬或數字攝像頭，亮點發生器可以是激光點或者其他亮點，控制模塊有單片機和運動控制部分；攝像頭為至少一個，可隨閾值比較模塊和控制模塊在一起也可不在一起；所述亮點可以一個或多個，均可以被攝像頭捕捉到。

2.根據權利要求1所述的基于攝像頭的亮點追蹤系統，其特征在于：其中普通攝像頭是模擬或數字攝像頭；攝像頭、閾值比較模塊、控制模塊安裝在一起，同時進行運動，或者攝像頭固定在一位置上，其他的在一起運動；亮點發生器可以單獨安裝在便攜手持或穿戴設備上。

3.根據權利要求1或2所述的基于攝像頭的亮點追蹤系統，其特征在于：所述閾值比較模塊既可以是數字比較電路也可以是模擬比較電路，用于比較數字攝像頭或者模擬攝像頭發出的像素點的顏色數據。

4.根據權利要求1或2所述的基于攝像頭的亮點追蹤系統，其特征在于：所述亮點可以一個或多個，均可以被攝像頭捕捉到，且可根據控制模塊相應軟件參數調整追蹤哪一個或那一部分亮點。

5.根據權利要求4所述的基于攝像頭的亮點追蹤系統，其特征在于所述根據捕捉后的亮點，可以調節運動速度。

6.一種基于攝像頭的亮點追蹤系統的方法，其特征在于包括下述步驟：(1)亮點持續的發出光亮且在攝像頭照射范圍內，安裝在主控制板上的攝像頭接收亮點信號；(2)攝像頭模塊根據控制模塊初始化信息，輸出各像素點顏色數據，這些數據隨后進入比較模塊和閾值比較，輸出1或0；(3)MCU記錄這些0、1值，經過簡潔算法確定亮點位置坐標；(4)根據其位置坐標，設定運動狀態。