[發明專利]行人步長估計及航位推算方法有效
| 申請號： | 201310388466.9 | 申請日： | 2013-08-30 |
| 公開（公告）號： | CN103411607A | 公開（公告）日： | 2013-11-27 |
| 發明（設計）人： | 徐偉;劉守印;黃先莉;陸思夢 | 申請（專利權）人： | 華中師范大學 |
| 主分類號： | G01C21/12 | 分類號： | G01C21/12;G01C21/10;G01C22/00 |
| 代理公司： | 武漢開元知識產權代理有限公司 42104 | 代理人： | 黃行軍 |
| 地址： | 430079 湖北省武漢市珞*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 行人 步長 估計 推算 方法 | ||
技術領域
本發明涉及行人航跡推算領域。具體地說，本發明涉及一種新的行人步長估計及航位推算方法。?
背景技術
行走航跡推算是指對步行者行走的步數、步長、方向進行測量和估算，從而推算出步行者行走的軌跡和位置等信息，是實現室內定位的技術之一。其中行人行走方向可采用現有的航向測量儀器進行測量，如電子羅盤和陀螺儀。然而如何在行人行走過程中實時估算出行人的步長是個難題，步長估算將直接影響行走航跡推算的精度。為了估算步長，目前存在的模型可以分為四類：常數/偽常數步長模型，線性步長模型，非線性步長模型和人工智能步長模型。考慮算法實現的便利性和實時性，同時兼顧步長估計的準確性，常選取非線性步長模型。目前，常用的非線性步長模型主要有以下幾種：?
對比文獻“H.Weinberg,“Using?the?ADXL202in?Pedometer?and?Personal?Navigation?Applications,”Analog?Devices?AN-602Application?Note,2002.”公開了Weinberg?approach模型：?
對比文獻“J.Scarlet,“Enhancing?the?Performance?of?Pedometers?Using?a?Single?Accelerometer,”Analog?Devices?AN-900Application?Note,2005.”公開了Scarlet?approach模型：?
對比文獻“J.W.Kim,H.J.Jang,D-H.Hwang,and?C.Park,“A?Step,Stride?and?Heading?Determination?for?the?Pedestrian?Navigation?System,”Journal?of?Global?Positioning?Systems,pp.273-279,2004.”公開了Kim?approach模型：?
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