[發(fā)明專利]導(dǎo)航引導(dǎo)下的光動力治療設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310388450.8
• 申請日: 2013-08-23
• 公開（公告）號: CN104414745A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮勇;趙勇;蘇以翔
• 申請（專利權(quán)）人: 馮勇;趙勇;蘇以翔
• 主分類號: A61B18/22
• 分類號: A61B18/22;A61B18/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械中的治療設(shè)備，更具體地說，涉及一種導(dǎo)航引導(dǎo)下的光動力介入手術(shù)治療設(shè)備。

背景技術(shù)

光動力療法是一種冷光化學(xué)反應(yīng)，其基本要素是氧、光敏劑和可見光(常用激光)。腫瘤組織選擇性攝取光敏劑，并儲于其內(nèi)，隨后在適當(dāng)波長的激光局部照射下，光敏劑被激活，從而產(chǎn)生光敏效應(yīng)，殺滅腫瘤細(xì)胞。近年來由于光敏物質(zhì)、光激活裝置和導(dǎo)光系統(tǒng)的發(fā)展和進步，該療法已成為腫瘤治療的基本手段之一。

目前，光動力治療法被用于人體的腔體器官腫瘤的治療居多，包括食管癌、胃癌、直腸癌、子宮癌、膀胱癌、胸壁腫瘤等。醫(yī)生借助窺鏡將光導(dǎo)纖維深入到腫瘤靶區(qū)實施治療。

對于實體性器官腫瘤，如肝癌、胰腺癌、腎癌、肺癌、腦瘤、頭頸部癌癥、前列腺癌等，由于腫瘤潛伏在器官的內(nèi)部，窺鏡則無法觀察到腫瘤實體和全部。現(xiàn)在有些醫(yī)院通過B超或CT引導(dǎo)介入或直視手術(shù)條件下治療上述實體性器官腫瘤。

在光動力介入治療實體性器官腫瘤方面，由于手術(shù)過程中器官受生理運動的影響以及器官的彈性形變，造成偏差。在分次治療中的重復(fù)定位誤差，都使得光動力介入治療無法準(zhǔn)確定位。

由于絕大多數(shù)的B超圖像模糊，而高清晰度的3維B超，價格昂貴，另方面B超探頭嚴(yán)重干涉介入治療中的介入位置。在CT下的光動力介入治療手術(shù)過程，不是實時跟蹤定位，而是介入手術(shù)過程中每次位置的校準(zhǔn)。CT是診斷設(shè)備，價格幾百萬元，手術(shù)時間需2～3小時，增加患者的痛苦和費用。

現(xiàn)有的光動力治療技術(shù)，在治療機理、療效上已被專家、學(xué)者和患者獲得共識、公認(rèn)。但是，尚有許多不足和隱患，光動力治療缺乏治療計劃和精確定位。因此，建立光動力治療的三維治療計劃將使現(xiàn)有的光動力治療技術(shù)發(fā)生根本性變革。在三維治療計劃建立的基礎(chǔ)上再引入手術(shù)導(dǎo)航儀將使光動力介入治療技術(shù)在定位精度上大幅提高，并且克服了醫(yī)生和操作者的隨意性和盲目性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有的光動力介入手術(shù)中，缺乏治療計劃的指導(dǎo)，對于實體性器官腫瘤無法準(zhǔn)確定位，無法實時跟蹤的缺陷，提供一種導(dǎo)航引導(dǎo)下的光動力介入治療設(shè)備。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：是提供一種導(dǎo)航儀和三維治療計劃軟件。由導(dǎo)航儀、計算機、三維治療計劃軟件、光動力治療機及附屬手術(shù)器械構(gòu)成的導(dǎo)航引導(dǎo)下的光動力介入手術(shù)治療設(shè)備。

所述導(dǎo)航儀，包括電磁導(dǎo)航儀和光學(xué)導(dǎo)航儀。進一步所述導(dǎo)航儀的作用是實時跟蹤手術(shù)器械前端的位置坐標(biāo)信息。

所述計算機是性能較高的微機，用以處理和顯示導(dǎo)航儀信息及三維治療計劃軟件信息及信息的融合。

所述三維治療計劃軟件，是以患者的CT、MRI等二維醫(yī)學(xué)影像信息為基礎(chǔ)，通過三維重建，建立的患者所要治療部位的器官及腫瘤靶區(qū)的三維形態(tài)及坐標(biāo)值，同時提示靶區(qū)周圍和進入靶區(qū)路徑中的重要器官(如動靜脈血管、腦垂體、視神經(jīng)等)。依據(jù)腫瘤靶區(qū)的形態(tài)和光導(dǎo)纖維前端照射范圍的形狀和作用半徑，確定光導(dǎo)纖維徑向分布的數(shù)量、間距以及光導(dǎo)纖維軸向深度分布。由此制定手術(shù)方案，確定介入手術(shù)實施路經(jīng)。

所述光動力治療機，光源是一個多路輸出用于治療的630納米激光或單色可見光，進一步所述光動力治療機的光源，是選用能發(fā)出630納米波長的半導(dǎo)體激光器(LD)或能發(fā)出630納米波長半導(dǎo)體發(fā)光二極管(LED)。激光或單色可見光，是通過光導(dǎo)纖維借助于穿刺針將激光或單色可見光送達(dá)腫瘤靶區(qū)內(nèi)。

所述附屬手術(shù)器械是醫(yī)生在介入手術(shù)治療中的普通穿刺針等。

本發(fā)明所述導(dǎo)航引導(dǎo)下的光動力介入治療的最終目的是使醫(yī)生或操作者按照手術(shù)前制定治療計劃實施介入手術(shù)，在手術(shù)過程中實時監(jiān)控穿刺針行走的路徑與計劃路徑的誤差修正，將光導(dǎo)纖維按照治療計劃準(zhǔn)確地深入腫瘤靶區(qū)。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中：

圖1是本發(fā)明導(dǎo)航引導(dǎo)下的光動力介入治療設(shè)備的示意圖。

圖2是本發(fā)明的具體實施方式的示意圖。

圖3是電磁導(dǎo)航儀的示意圖

具體實施方式

在具體實施方案中，導(dǎo)航儀(1)選用電磁導(dǎo)航儀，光動力治療機(4)的光源選用能發(fā)出630納米波長的半導(dǎo)體激光器(LD)。由此本設(shè)計的導(dǎo)航引導(dǎo)下的光動力介入治療設(shè)備，包括電磁導(dǎo)航儀(1)計算機(2)三維治療計劃軟件(3)激光光動力治療機(4)。如圖2所示。

所述電磁導(dǎo)航儀(1)進一步包括帶有微線圈的探針(5)，多路信號處理器(6)和磁場發(fā)生器(7)。如圖3所示意。