[發明專利]電磁對接系統

有效

• 申請號: 201310388405.2
• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN103407586A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 黃奕勇;張強;陳小前;趙勇;姚雯;陳勇;張翔;韓偉
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科學技術大學
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

1.一種電磁對接系統，其特征在于，包括主動系統(50)及被動系統(60)，

所述主動系統(50)上平行相間設有第一電磁線圈(10)及第二電磁線圈(20)；

所述被動系統(60)上平行相間設有第三電磁線圈(30)及第四電磁線圈(40)；

所述第一電磁線圈(10)相對于所述第二電磁線圈(20)在軸向上遠離所述被動系統(60)，所述第三電磁線圈(30)相對于所述第四電磁線圈(40)在軸向上靠近所述主動系統(50)；

所述第一電磁線圈(10)、第三電磁線圈(30)及第四電磁線圈(40)的通電電流方向相同，所述第二電磁線圈(20)的通電電流方向與所述第一電磁線圈(10)、第三電磁線圈(30)及第四電磁線圈(40)的通電電流方向相反；

所述第一電磁線圈(10)、第三電磁線圈(30)的外徑相匹配，所述第二電磁線圈(20)、第四電磁線圈(40)的外徑相匹配，且所述第一電磁線圈(10)、第三電磁線圈(30)的外徑大于所述第二電磁線圈(20)、第四電磁線圈(40)的外徑；

所述第一電磁線圈(10)與所述第三電磁線圈(30)在對接過程中產生引力，所述第二電磁線圈(20)與所述第四電磁線圈(40)在對接過程中產生減緩所述主動系統(50)與所述被動系統(60)間的對接速度直至平衡靜止狀態的斥力。

2.根據權利要求1所述的電磁對接系統，其特征在于，

所述主動系統(50)包括對接桿(51)，所述對接桿(51)遠離所述被動系統(60)的一端設有基座(52)，所述第一電磁線圈(10)纏繞在所述基座(52)的外周面，所述第二電磁線圈(20)纏繞在所述對接桿(51)靠近所述被動系統(60)的一端的外周面。

3.根據權利要求2所述的電磁對接系統，其特征在于，

所述被動系統(60)包括內部空心的對接錐(61)，所述對接錐(61)的錐口(611)朝向所述主動系統(50)，所述對接錐(61)的錐頂(612)遠離所述主動系統(50)，所述第三電磁線圈(30)纏繞在所述錐口(611)的外周面，所述第四電磁線圈(40)纏繞在所述錐頂(612)的外周面，所述對接桿(51)的長度與所述對接錐(61)軸向的長度相匹配，所述基座(52)為與所述錐口(611)相吻合的圓形。

4.根據權利要求3所述的電磁對接系統，其特征在于，

所述對接桿(51)靠近所述被動系統(60)的一端設有便于纏繞所述第二電磁線圈(20)的對接部(511)，所述錐頂(612)處相應設有容納所述對接部(511)的圓環段(612a)，所述第四電磁線圈(40)纏繞在所述圓環段(612a)的外圓周面。

5.根據權利要求4所述的電磁對接系統，其特征在于，

所述對接部(511)呈圓柱狀，所述對接部(511)朝向所述被動系統(60)的端部為弧形凸頂(511a)。

6.根據權利要求3至5任一項所述的電磁對接系統，其特征在于，

所述第一電磁線圈(10)、第三電磁線圈(30)的外徑與所述對接桿(51)的長度成比例關系。

7.根據權利要求6所述的電磁對接系統，其特征在于，

所述對接錐(61)軸向的長度與所述對接桿(51)的長度成比例關系。