[發(fā)明專利]一種自動投料系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310388009.X
• 申請日: 2013-08-31
• 公開（公告）號: CN103407782A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢雷
• 申請（專利權(quán)）人: 錢雷
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動投料系統(tǒng)，特別是涉及一種由機械手來實現(xiàn)的自動投料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在化工、食品、藥品等行業(yè)的許多生產(chǎn)加工過程中，物料的投放顯示出多品種、小批量、智能化的趨勢，采用自動化的物料投放方式就可以減少失誤、提高效率、減少勞動強度。一般傳統(tǒng)的連續(xù)自動投料方式，如螺旋推進器、傳送帶等對于這樣的精益化、柔性化生產(chǎn)方式不太適合，而工業(yè)用機器手的造價又極為昂貴，無法大規(guī)模使用。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述情況中存在的問題，本發(fā)明提供了一種自動投料系統(tǒng)，可以按需自動選取單位份量的物料，并在指定的位置和時機投放物料，實現(xiàn)自動、循環(huán)、連續(xù)的投料操作。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：該方案主要包括料盒倉、料盒和機械手三個部分，其中料盒倉主要是一個兩側(cè)有擋板，截面為“凹”字形的長槽體，槽底部有傳動機構(gòu)帶動的移動擋塊；料盒為頂上開口，兩個相對側(cè)面有豎向凸凹槽的長方盒體，料盒相應(yīng)寬度略小于料盒倉槽的內(nèi)壁；機械手的兩只機械手爪固定在夾持動力部件的兩個活動手指上，機械手爪上有相對應(yīng)于料盒側(cè)面的凸凹槽，夾持動力部件的本體固定在有旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)定位和帶動的旋轉(zhuǎn)軸上。其中，夾持動力部件是電磁驅(qū)動、或是氣動、或是液動；旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)是電機，或者是旋轉(zhuǎn)氣缸，或者是直線氣缸通過齒條帶動齒輪組成的旋轉(zhuǎn)裝置。機械手和料盒倉是各自獨立的，或者是連接成為一個整體的。

本發(fā)明的有益效果是，通過上述結(jié)構(gòu)，機械手可以有效地夾持所需要的料盒，并走到指定位置進行投料操作，最后把空盒排掉，實現(xiàn)了一次自動投料循環(huán)。整個系統(tǒng)動作簡單有效，運行平穩(wěn)可靠，整體造價較低。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1為本發(fā)明實施例機械手在選擇料盒倉時的立體示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例機械手在就位狀態(tài)的立體示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例機械手抓住料盒時的頂視圖。

圖4為本發(fā)明實施例機械手投料時的側(cè)視圖。

圖中，1是夾持動力部件，2是料盒，3是移動擋塊，4是機械手爪，5是料盒倉槽，6是旋轉(zhuǎn)軸，7是料盒倉。

具體實施方式

參照附圖所示，本實施例的料盒倉7主要是一個兩側(cè)有擋板，截面為“凹”字形的長槽體，料盒倉槽5底部有傳動機構(gòu)帶動的移動擋塊3；料盒2為頂上開口，兩個相對側(cè)面有豎向凸凹槽的長方盒體，料盒2相應(yīng)寬度略小于料盒倉槽5的內(nèi)壁，料盒2可沿著料盒倉槽5由移動擋塊3推向機械手；機械手的兩只機械手爪4固定在夾持動力部件1的兩個活動手指上，機械手爪4上有相對應(yīng)于料盒2側(cè)面的凸凹槽，夾持動力部件1的本體固定在有旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)定位和帶動的旋轉(zhuǎn)軸6上。其中，夾持動力部件1是電磁驅(qū)動、或是氣動、或是液動；旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)是電機，或者是旋轉(zhuǎn)氣缸，或者是直線氣缸通過齒條帶動齒輪組成的旋轉(zhuǎn)裝置。機械手和料盒倉7是各自獨立的，或者是連接成為一個整體的。

當(dāng)系統(tǒng)開始投料操作時，移動擋塊3推送若干個料盒2到料盒倉槽5的最前端停住，機械手的夾持動力部件1打開，機械手爪4對準(zhǔn)相應(yīng)料盒倉7的料盒倉槽5，如圖1所示。機械手相對料盒倉7運動，直到機械手爪4上的凸凹槽與最前端料盒2側(cè)面的凸凹槽相契合的位置，如圖2所示。夾持動力部件1夾緊，料盒2的側(cè)面被機械手爪4抓住，如圖3所示。機械手移動到投料位置，旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)，從而機械手爪4帶動料盒2進行投料動作，如圖4所示。機械手移動到排空盒位置，此時有兩種方式可以排出空盒，一是夾持動力部件1直接打開，料盒2松開落下，旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)使旋轉(zhuǎn)軸6反轉(zhuǎn)，機械手爪4回到平舉位，完成排空盒動作；二是機械手爪4先回到平舉位，再打開夾持動力部件1，料盒2松開落下，完成排空盒動作。這樣一次完整的自動加料動作完成。

當(dāng)機械手和料盒倉7連接成為一個整體時，這時機械手省去了就位、到投料位等的動作，只負責(zé)抓盒、倒盒和排空盒，如需移動到加料位或者排空盒位，也是機械手和料盒倉7作為一個整體一起運動。