[發(fā)明專利]自動(dòng)化動(dòng)物群養(yǎng)飼喂裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310387383.8
• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN104137783A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉忠臣;魏洪祥;張國勇;董曉磊;陳松濤;唐家歡
• 申請（專利權(quán)）人: 河南河順自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02
• 代理公司: 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 胡偉華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)化動(dòng)物群養(yǎng)飼喂裝置。

背景技術(shù)

近年來，我國畜牧養(yǎng)殖業(yè)得到了迅速的發(fā)展，以養(yǎng)豬業(yè)為例，我國的養(yǎng)豬業(yè)如今已在在世界養(yǎng)豬業(yè)中占據(jù)重要地位，養(yǎng)豬業(yè)已經(jīng)成為我國農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)。

我國雖然是個(gè)養(yǎng)殖大國，但不是養(yǎng)殖強(qiáng)國，與世界水平比，養(yǎng)殖水平還比較低，主要表現(xiàn)在：出欄率低，料肉比高，勞動(dòng)生產(chǎn)率低等，造成上述不足的主要原因在于設(shè)施落后和飼養(yǎng)管理等因素，如現(xiàn)在養(yǎng)豬場用于豬群養(yǎng)的設(shè)施較落后，在喂養(yǎng)時(shí)，豬擁向采食點(diǎn)，必造成搶食，導(dǎo)致豬食量不均，有的吃過多，有的吃過少，甚至沒吃到，造成肥瘦不均，群體的一致性差，影響出欄率。期間搶食過程中有時(shí)過分擁擠，可能會(huì)使個(gè)別豬受傷，尤其是弱小的豬和懷孕的母豬。

針對上述問題，公開號為CN101507418A的中國專利公開了一種自動(dòng)化群養(yǎng)母豬系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括飼喂站、耳標(biāo)和一個(gè)遠(yuǎn)程中央管理計(jì)算機(jī)，遠(yuǎn)程中央管理計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)有所養(yǎng)母豬的身份編碼信息、生理數(shù)據(jù)、飼養(yǎng)配方、飼喂控制方式及數(shù)理統(tǒng)計(jì)計(jì)數(shù)庫，耳標(biāo)載有母豬身份編碼信息，其用于安裝在母豬的耳朵上，飼喂站包括進(jìn)站裝置、喂食裝置和出站裝置，進(jìn)站裝置包括進(jìn)站通道和設(shè)于進(jìn)站通道兩側(cè)的進(jìn)站圍欄，進(jìn)站通道的進(jìn)口端設(shè)有進(jìn)站門，進(jìn)站門為自動(dòng)門且具有門鎖，門鎖連接有門鎖控制系統(tǒng)，門鎖控制系統(tǒng)包括進(jìn)門傳感器；出站裝置包括出站通道和設(shè)于出站通道兩側(cè)的出站圍欄，出站圍欄的出口端處設(shè)有出口門，出口門為單向門，當(dāng)飼喂站中的母豬進(jìn)過出口門走出飼喂站時(shí)，也有相應(yīng)的信息采集部件來向遠(yuǎn)程中央管理計(jì)算機(jī)發(fā)出信息，喂食裝置位于進(jìn)站裝置和出站裝置的銜接位置處。飼喂站內(nèi)還設(shè)有用于識別母豬耳標(biāo)的射頻母豬身份編碼信息采集裝置和程控定量飼喂裝置，其通過相應(yīng)的中間服務(wù)器也連接在遠(yuǎn)程中央管理計(jì)算機(jī)上。

在使用上述自動(dòng)化群養(yǎng)母豬系統(tǒng)時(shí)，內(nèi)配戴有射頻耳標(biāo)的母豬根據(jù)饑餓程度自主走向飼喂站，射頻母豬身份編碼信息采集裝置實(shí)時(shí)將進(jìn)入飼喂站的母豬身份信息發(fā)送給服務(wù)器或遠(yuǎn)程中央管理計(jì)算機(jī)，遠(yuǎn)程中央管理計(jì)算機(jī)根據(jù)數(shù)據(jù)庫內(nèi)的統(tǒng)計(jì)分析數(shù)據(jù)針對不同母豬向飼喂站的程控定量飼喂裝置發(fā)出所喂飼料的品種和數(shù)量的指令向母豬喂料，母豬采食完畢后離開飼喂站時(shí)，如此循環(huán)，實(shí)施對群養(yǎng)母豬的自動(dòng)化、智能化飼養(yǎng)，其中每當(dāng)有母豬經(jīng)過飼喂站的進(jìn)站門時(shí)，門鎖控制系統(tǒng)的傳感器發(fā)出信號并且將進(jìn)站門鎖死，一直到飼喂站里的豬吃完飼料并從出站裝置走出飼喂站時(shí)，遠(yuǎn)程中央管理計(jì)算機(jī)才通過門鎖控制系統(tǒng)重新打開進(jìn)站門，以供下一頭豬進(jìn)入進(jìn)食。

通過以上描述可知，上述自動(dòng)化群養(yǎng)母豬系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對母豬的逐個(gè)自動(dòng)飼喂，但是，由于門鎖控制系統(tǒng)是在進(jìn)門傳感器感應(yīng)到進(jìn)站門打開右關(guān)閉后便將進(jìn)站門鎖死，而在實(shí)際使用過程中，母豬很有可能將進(jìn)站門拱開后又退了回來，這種情況下，門鎖將在母豬沒有進(jìn)入飼喂站的情況下便把進(jìn)站門鎖死，而且沒有相應(yīng)的母豬走出飼喂站以向遠(yuǎn)程中央管理計(jì)算機(jī)發(fā)出解鎖信號，最終導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的癱瘓；另外，當(dāng)遇到一些“貪吃豬”時(shí)，其將喂食裝置分配的飼料吃完后，會(huì)站在飼喂站中不走以等待食物，其只要不從飼喂站的出站口出來，進(jìn)站門便一直處于鎖死狀態(tài)，這種情況也將導(dǎo)致后面未進(jìn)食的豬無法進(jìn)入飼喂站；再者，當(dāng)遇到一些“懶豬”時(shí)，其在飼喂站中進(jìn)食過后便直接躺下休息，這顯然也會(huì)導(dǎo)致后面未進(jìn)食的豬無法進(jìn)入飼喂站。這些問題都導(dǎo)致了對飼喂系統(tǒng)的喂食效率的降低，間接的增加了養(yǎng)殖成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化動(dòng)物群養(yǎng)飼喂裝置，以提高現(xiàn)有自動(dòng)化養(yǎng)殖系統(tǒng)的利用率，降低用戶的養(yǎng)殖成本。

為了解決上述問題，本發(fā)明的自動(dòng)化動(dòng)物群養(yǎng)飼喂裝置采用以下技術(shù)方案：自動(dòng)化動(dòng)物群養(yǎng)飼喂裝置，包括控制器和飼喂站，飼喂站包括進(jìn)站裝置、出站裝置、喂食裝置和動(dòng)物信息采集裝置，進(jìn)站裝置包括進(jìn)站圍欄、進(jìn)站門、與進(jìn)站門對應(yīng)的電控門鎖和用于檢測進(jìn)站門的開門信號的進(jìn)站傳感器，控制器中設(shè)有用于根據(jù)進(jìn)站傳感器的開門信號驅(qū)使電控門鎖將進(jìn)站門鎖閉的鎖門模塊，控制器中還設(shè)有用于在動(dòng)物信息采集裝置顯示飼喂站中的動(dòng)物已經(jīng)進(jìn)過食時(shí)或者在進(jìn)站傳感器發(fā)出開門信號設(shè)定時(shí)間后動(dòng)物信息采集裝置無信號時(shí)或者在相應(yīng)動(dòng)物的食物下完后設(shè)定時(shí)間解鎖進(jìn)站門的開門模塊。

進(jìn)站門還連接有一個(gè)用于控制其開閉的控制裝置。

所述控制裝置包括手控按鈕。