[發明專利]蠕動掘進式星壤潛入器

有效

• 申請號: 201310387231.8
• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN103410440A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 姜生元;節德剛;張偉偉;沈毅;全齊全;鄧宗全;馬超;潘秋月
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: E21B7/00
• 分類號: E21B7/00
• 代理公司: 大慶禹奧專利事務所 23208
• 代理人: 朱士文;楊曉梅

1.?蠕動掘進式星壤潛入器，包括：掘進單元、進尺單元、定姿單元，其特征在于：

掘進單元中，主掘進電機（5）安裝在主機架(10)上，電機軸與花鍵傳動軸（3）相連，花鍵傳動軸（3）與掘進頭（1）連接，掘進頭（1）與主機架（10）之間安裝有密珠軸承（7），主機架（10）與掘進頭（1）之間安裝有調力彈簧（4）和壓力傳感器（2）；掘進頭（1）可相對于主機架（10）轉動和向下移動實現回轉下潛，而下潛壓力可以通過調力彈簧（4）和壓力傳感器（2）進行調節和監控；?

進尺單元可實現掘進單元的下潛動作，進尺單元由副掘進電機（17）提供動力，副掘進電機（17）安裝在副掘進電機固定架（20）上，副掘進電機固定架（20）通過螺釘連接于端蓋（23）固定，副掘進電機（17）輸出軸與傳動軸（15）連接，傳動軸（15）上安裝有上下兩個離合器；其中下離合器（27）與進尺絲杠（8）固定連接，進尺絲杠（8）則通過軸承與副機架（13）連接，進尺絲母（9）上安裝有進尺導輪（11），而進尺導輪（11）同時固定在主機架上，并與帶槽的副機架（13）形成移動副；同時進尺單元中安裝有檢測進尺到位的進尺絲母觸發裝置（25）；

定姿單元由副掘進電機（17）提供動力，副掘進電機（17）輸出軸與傳動軸（15）連接，傳動軸（15）上的上離合器（14）上部與定姿絲杠（16）固定連接，定姿絲杠（16）則通過軸承與后端蓋（23）連接，進尺絲母（9）上安裝有彈片定位觸發裝置（22），柔性定姿彈片（18）一端安裝在外罩上，一端安裝在彈片定位觸發裝置上，彈片定位觸發裝置（22）中可以實現繞定軸轉動，在轉動軸上安裝有扭簧，實現觸發裝置的定負載觸發；同時，定姿單元中安裝有定姿絲母觸發裝置（21）來實現定姿絲母（19）的到位檢測；

該潛入器所需的電能以及信號的輸送通過潛入器尾端的電纜來傳遞。