[發明專利]一種發射微型火箭推進特種彈的空中反恐裝置

有效

• 申請號: 201310386970.5
• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN103471472A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 昂海松;馬宏偉
• 申請（專利權）人: 昂海松;馬宏偉
• 主分類號: F42B15/00
• 分類號: F42B15/00;F42B12/48;F42B12/38
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

技術領域

本發明涉及一種警用特種裝備，尤其是指一種發射微型火箭推進特種彈的空中反恐裝置，其屬于對恐怖犯罪分子起威懾作用的空中作業系統，屬于公安裝備領域。

背景技術

為了對于難于接近環境中的恐怖犯罪分子發揮威懾和輔助攻擊作用，

如藏于高樓中、院墻內、山洞里恐怖犯罪分子，尤其是持有槍支、炸藥難于接近的恐怖犯罪分子，或者犯罪分子劫持有人質而不便于開槍攻擊的情況，因此公安、武警和執行反恐任務的部隊，需要一種能夠接近恐怖犯罪分子環境、又能對恐怖犯罪分子發揮威懾和輔助攻擊作用、便于捕捉恐怖犯罪分子的有效工具。

針對上述情況，本發明提出并研制一種從空中接近恐怖犯罪分子環境（如飛臨高樓窗口、飛入院內上空、山洞中）、并能發射微型催淚彈、煙幕彈等輔助攻擊裝備的空中特種反恐裝置。同時，本發明提出了適合的空中無人飛行平臺、便于操作和可準確瞄準目標的任務系統、發揮特種作用的微型彈。

發明內容

本發明提供一種發射微型火箭推進特種彈的空中反恐裝置，其可以實現飛臨難于接近的罪犯環境，對恐怖犯罪分子遙控發射具有威懾和輔助攻擊作用的特種裝置。

本發明采用如下技術方案：一種發射微型火箭推進特種彈的空中反恐裝置，包括旋翼飛行器平臺、控制系統及安裝于旋翼飛行器平臺下部的任務系統，所述控制系統包括機載控制裝置、信息收發機和地面測控裝置，所述機載控制裝置和信息收發機安裝于所述旋翼飛行器平臺機體中，所述地面測控裝置通過無線電與信息收發機進行通信傳遞，所述任務系統包括設備轉臺、攝像機、發射裝置和微型特種彈，所述設備轉臺與所述旋翼飛行器平臺連接，所述攝像機和發射裝置連接于所述設備轉臺。

所述設備轉臺包括有水平轉動電動舵機、水平支架、俯仰轉動電動舵機和俯仰支架，所述水平轉動電動舵機與旋翼飛行器平臺機體連接，其轉動由機載控制裝置通過與所述機載控制裝置聯接的電線來控制，所述俯仰轉動電動舵機安裝在所述水平支架上，并與俯仰支架連接，其轉動也由機載控制裝置通過與所述機載控制裝置聯接的電線來控制，所述攝像機和發射裝置都與所述俯仰支架固連，所述攝像機鏡頭軸線與發射裝置管軸線設置在于同一水平線上，所述攝像機由地面測控裝置通過信息收發機與機載控制裝置控制其作水平和俯仰轉動。

所述發射裝置包括發射管和與之固連的發射管支座，所述發射管支座與俯仰支架固連，執行任務時，所述發射管內安裝微型特種彈，所述微型特種彈包括彈頭蓋、中彈身、后彈身和微型火箭推進段，所述彈頭蓋與中彈身由樹脂粘連，所述中彈身通過螺紋與后彈身相連，所述后彈身通過螺紋與微型火箭推進段相連，所述中彈身內裝置催淚劑或煙幕劑，所述后彈身內裝置拽光劑，所述微型火箭推進段內裝置固體推進劑，所述固體推進劑中插有點火電線，所述點火電線的另一端與機載控制裝置相連，當所述機載控制裝置通過信息收發機接收到地面測控裝置發出的執行任務指令時，啟動點火電線開關，微型火箭工作推動微型特種彈身沿瞄準路線飛行至目標區域，進入目標區域后，彈頭蓋脫落，所述催淚劑或煙幕劑爆燃產生足夠威襲的煙霧。

本發明具有如下有益效果：

（1）本發明的反恐裝置可以實現以無人旋翼飛行器為平臺，機動靈活并可懸停，能飛臨難于接近的恐怖犯罪分子所處環境；

（2）本發明的反恐裝置特種彈是以微型火箭作為推進裝置，無后座力，可以遙控發射，通過空中攝像機可以從地面觀察到恐怖犯罪分子圖像，準確瞄準目標發射，避免地面執行人員受到恐怖犯罪分子傷害；

（3）本發明的反恐裝置特種彈的催淚或煙霧以及拽光作用，既可以對恐怖犯罪分子起到威懾和遏制作用，便于捕捉，又避免人質與犯罪分子受到實質傷害。

附圖說明

圖1為本發明的發射微型火箭推進特種彈的空中反恐裝置的系統示意圖。

圖2為本發明的空中反恐裝置的任務系統的結構示意圖。

圖3為本發明的發射微型火箭推進特種彈的空中反恐裝置的控制結構框圖。

圖4為本發明的空中反恐裝置的微型火箭推進特種彈外形圖。

圖5為本發明的空中反恐裝置的微型火箭推進特種彈內部裝置圖。

圖6為本發明的空中反恐裝置的發射微型火箭推進特種彈的作用效果圖。

圖7為本發明的發射微型火箭推進特種彈的空中反恐裝置的空中作業圖。

其中：