[發明專利]輪胎抓手

有效

• 申請號: 201310386803.0
• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN103434840A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 石東明;朱建斌;蘭軼
• 申請（專利權）人: 中國化學工業桂林工程有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司 45112
• 代理人: 巢雄輝

技術領域

本發明涉及輪胎加工裝置，具體是輪胎成型后，自動從成型機上卸胎設備中的一種專用抓胎裝置。?

背景技術

在輪胎成型過程中，傳統的取胎方式通常是人工將輪胎從成型機傳遞環上取下，然后手動放至輸送裝置里。這樣的方式工作效率低下，而且容易發生人員燙傷，影響安全生產。?

發明內容

本發明的目的是提供一種全自動從成型機傳遞環上卸胎裝置中專門用于抓取輪胎的裝置—輪胎抓手，以便實現完全通過自動抓胎機械手實現全自動卸胎。?

本發明的輪胎抓手，包括輪胎托架、主軸、聯軸器、絲桿螺母機構及其驅動裝置、連桿、齒輪齒條機構、齒條驅動裝置和托盤。?

所述輪胎托架不少于3個，均布于托盤，通過直線運動導軌與托盤呈徑向滑動聯接。?

所述連桿一端活動連接著輪胎托架，另一端活動連接著絲桿螺母機構，位于主軸內的絲桿螺母機構通過聯軸器與其驅動裝置連接。?

所述齒輪齒條機構設置在主軸穿出托盤的一端，通過法蘭等與主軸固定連接，齒輪的四分之一至三分之一圓周帶齒。?

考慮到受力均勻和平衡，同時也考慮到絲桿螺母機構上可以連接的連桿數量，其所述輪胎托架數量為3～8個。太少的話，受力不均勻不平衡，那么在抓取后的輸送轉運過程中容易不穩或滑落，特別是大型輪胎時更加如此。如果太多的話，由于連桿數量等于輪胎托架數量，那樣，絲桿螺母機構上就會布置得密密麻麻的連桿，影響絲桿結構，而且沒有必要。對于小型的輪胎，可以用３～５個。?

同樣，防止在抓取后的輪胎在輸送轉運過程中不穩或滑落，本發明在輪胎托架上還設有防止輪胎滑落的擋塊。輪胎托架及擋塊表面呈弧狀。擋塊為數量為1~5。?

所述連桿的一端與輪胎托架的活動連接，最常見的是連桿與輪胎托托架的腹部鉸接。?

本發明的絲桿螺母機構的驅動裝置選自電機。抓取不同規格的輪胎，則驅動裝置選用電機，一般選用步進電機；如是同種規格輪胎的抓取，則驅動裝置一般選用氣缸驅動，這樣可以節約成本。?

上述方案中，托盤為鋁合金材料，且為三角形鏤空正六邊形形態，最大限度的減小重量。?

本發明中的齒條驅動裝置選自電機或氣缸或液壓缸。一般選用電機便于控制和準確，選用氣缸則結構簡單可靠，節約成本。?

本發明的輪胎抓手的工作原理如下：輪胎托架通過直線運動導軌聯接于托盤，可以沿直線運動導軌在托盤徑向上滑動。抓輪胎前，輪胎抓手處于收攏狀態。需要抓取輪胎時，絲桿螺母機構的驅動裝置將會驅動裝在主軸內部的絲桿螺母機構移動，帶動連桿推動輪胎托架沿直線運動導軌在托盤徑向外（徑向邊沿）張開（其張開的尺寸由所抓取輪胎的規格所定。這是絲桿螺母機構的驅動裝置為步進電機的情況。如果絲桿螺母機構的驅動裝置為氣缸驅動，由于氣缸行程固定，因而使得輪胎托架沿直線運動導軌在托盤徑向上張開的距離也固定，這種情形只適應于同一種確定規格輪胎的抓取）。輪胎托架撐緊輪胎內圓，依靠張力將輪胎抓取。?

齒條驅動裝置帶動齒條與四分之一圓周帶齒的齒輪轉動，這樣的齒輪只能轉動90°，恰好使得輪胎抓手由水平轉為垂直，或由垂直轉為水平。這是為本發明的輪胎抓手在實際應用中需要完成抓取和卸胎的整體任務而考慮的。為了操作準確，齒條驅動裝置上設有兩個磁性開關，用來標記輪胎抓手處于垂直和水平的兩種狀態。?

需要卸胎時，絲桿螺母機構的驅動裝置將會驅動裝在主軸內部的絲桿螺母機構反向移動，帶動連桿推動輪胎托架沿直線運動導軌在托盤徑向里（徑向圓心）收攏，輪胎托架離開輪胎內圓，輪胎就可以卸下。?

如前所述，本發明的裝置既可以適用多種規格輪胎的抓取（絲桿螺母機構的驅動裝置為步進電機的情況）；也可用于同種規格輪胎的抓取（絲桿螺母機構的驅動裝置為步進電機或氣缸驅動）。?

本發明的輪胎抓手，其自動取胎功能完全傳替人工操作，實現完全通過自動抓胎機械手實現全自動卸胎，每天按每個班350條輪胎計算，可代替人工取胎１０５０次，極大的降低工人的勞動強度。使實現輪胎胎坯輸送全自動化成為可能。?

附圖說明???????????????????????????????

圖1是本發明的輪胎抓手結構示意圖；

圖2是本發明的輪胎抓手張開時的狀態示意圖；

圖3是本發明的輪胎抓手收攏時的狀態示意圖。

圖1中，各數字代表的含義如下：1、輪胎托架；?2、絲桿螺母機構驅動裝置；3、聯軸器；4、主軸；5、絲桿螺母機構；6、連桿；7、托盤；8、齒輪齒條機構；9、齒條驅動裝置。?