[發明專利]紙箱分離控制系統及控制方法有效
| 申請號: | 201310386660.3 | 申請日: | 2013-08-30 |
| 公開(公告)號: | CN103466293A | 公開(公告)日: | 2013-12-25 |
| 發明(設計)人: | 黃志峰;張偉偉;徐軍;張鑫鑫;王賓瑞;黃斌峰 | 申請(專利權)人: | 南通通用機械制造有限公司 |
| 主分類號: | B65G43/08 | 分類號: | B65G43/08 |
| 代理公司: | 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316 | 代理人: | 滑春生 |
| 地址: | 226000 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 紙箱 分離 控制系統 控制 方法 | ||
1.紙箱分離控制系統,其特征在于,包括:1#滾動輸送線(1)、與所述1#滾動輸送線(1)相銜接的2#滾筒輸送線(2);所述1#滾動輸送線(1)及2#滾筒輸送線(2)接縫處一側設有光電計數傳感器(3),接縫處下方設有分料擋料裝置(4);所述分料擋料裝置(4)通過驅動氣缸驅動上升;
所述光電計數傳感器(3)及驅動所述分料擋料裝置(4)的驅動氣缸均連接于控制系統;
所述光電計數傳感器(3)計數通過的箱子的個數,并反饋信號給所述控制系統,所述控制系統發送指令給所述驅動氣缸,驅動所述分料擋料裝置(4)運作;
所述1#滾動輸送線(1)的驅動電機連接有變頻器,所述變頻器連接于所述控制系統。
2.根據權利要求1所述的紙箱分離控制系統,其特征在于,所述2#滾筒輸送線(2)表面覆有橡膠層。
3.?紙箱分離控制方法,用于控制紙箱行進速度的控制方法,其特征在于,1#滾動輸送線(1)以V11的速度正常運行,2#滾筒輸送線(2)以V2的速度正常運行,其中V2>V11;
所述控制系統控制流程為:
S1:預先給所述控制系統設置一計數X;
S2:控制系統判斷所述光電計數傳感器(3)的計數是否X;
S3:若所述光電計數傳感器(3)計數未至X,所述1#滾動輸送線(1)以V11的速度正常運行,使紙箱從所述1#滾動輸送線(1)過渡至2#滾筒輸送線(2);
當光電計數傳感器(3)開始檢測到箱子時,所述控制系統控制變頻器,使1#滾動輸送線(1)減速至V12(V11>V12);
當所述光電計數傳感器(3)檢測到該箱子下降沿時,所述光電計數傳感器(3)計數加1,同時,所述控制系統控制變頻器,使#滾動輸送線(1)以速度V11運行;
S4:重復步驟S2和S3;
S5:當所述光電計數傳感器(3)計數至X時,所述控制系統控制所述驅動氣缸動作,驅動所述分料擋料裝置(4)上升,將后續的箱子擋在1#滾動輸送線(1)上;
S6:在2#滾筒輸送線(2)上的紙箱被抓取后,所述控制系統將光電計數傳感器(3)計數清零,同時控制所述驅動氣缸動作,驅動所述分料擋料裝置(4)下降復位;
S7:重復步驟S2至S3。
4.?根據權利要求3所述的紙箱分離控制方法,其特征在于,速度V12為臨界分離速度。
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