[發(fā)明專利]一種鉆機(jī)立根排放裝置及排放方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310386447.2
• 申請(qǐng)日: 2013-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103437723A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白丙建;王耀華;楊海剛;邢廣亮;劉春寶;嚴(yán)金林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶雞石油機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): E21B19/14
• 分類號(hào): E21B19/14
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 羅笛

1.一種用于鉆機(jī)立根排放的裝置，其特征在于：包括鉆臺(tái)機(jī)械手（1），鉆臺(tái)機(jī)械手（1）安裝在鉆機(jī)井架背橫梁上，在井架天車下設(shè)置有游吊總成（2），在鉆機(jī)井架上安裝有二層臺(tái)（3），在二層臺(tái)（3）的上方安裝有二層臺(tái)機(jī)械手（4），在鉆臺(tái)面上操作控制室中設(shè)置有電液控制系統(tǒng)（5）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鉆機(jī)立根排放的裝置，其特征在于：所述的鉆臺(tái)機(jī)械手（1）的結(jié)構(gòu)是，包括鉆臺(tái)機(jī)械手滑車（6），鉆臺(tái)機(jī)械手滑車（6）通過(guò)鉆臺(tái)機(jī)械手扶持臂（7）連接有鉆臺(tái)機(jī)械手鉗頭（8）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鉆機(jī)立根排放的裝置，其特征在于：所述的二層臺(tái)機(jī)械手（4）的結(jié)構(gòu)是，包括二層臺(tái)機(jī)械手滑車（9），二層臺(tái)機(jī)械手滑車（9）通過(guò)二層臺(tái)機(jī)械手扶持臂（10）連接有二層臺(tái)機(jī)械手鉗頭（11）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鉆機(jī)立根排放的裝置，其特征在于：所述的鉆臺(tái)機(jī)械手（1）、二層臺(tái)機(jī)械手（4）各自的執(zhí)行機(jī)構(gòu)均設(shè)置有位置傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鉆機(jī)立根排放的裝置，其特征在于：所述的鉆臺(tái)機(jī)械手（1）、游吊總成（2）、二層臺(tái)機(jī)械手（4）均與電液控制系統(tǒng)（5）控制連接。

6.一種利用權(quán)利要求1-5所述的裝置進(jìn)行鉆機(jī)立根排放的方法，其特征在于，立根（12）從井口排入二層臺(tái)指梁作業(yè)時(shí)，按照以下步驟實(shí)施：

游吊總成（2）上提立根（12）離開(kāi)鉆臺(tái)距離B后，鉆臺(tái)機(jī)械手（1）從初始位置展開(kāi)鉆臺(tái)機(jī)械手扶持臂（7），使鉆臺(tái)機(jī)械手鉗頭（8）扣合井口處立根（12）的下端，鉆臺(tái)機(jī)械手滑車（6）沿滑車軌道移動(dòng)到立根（12）所需放置位置A與鉆臺(tái)機(jī)械手（1）中心共線后，繼續(xù)展開(kāi)鉆臺(tái)機(jī)械手扶持臂（7）直到立根（12）的下端到達(dá)A點(diǎn)，游吊總成（2）下放使立根（12）落在立根臺(tái)上A點(diǎn)位置；鉆臺(tái)機(jī)械手1回到初始位置；

然后，二層臺(tái)機(jī)械手（4）的二層臺(tái)機(jī)械手滑車（9）從初始位置移動(dòng)到滑車軌道右端頭，展開(kāi)二層臺(tái)機(jī)械手扶持臂（10），使二層臺(tái)機(jī)械手鉗頭（11）扣合井口處立根（12）的上端后，游吊總成（2）的吊卡松開(kāi)，二層臺(tái)機(jī)械手滑車（9）和二層臺(tái)機(jī)械手扶持臂（10）配合動(dòng)作將立根（12）上端移送到二層臺(tái)指梁內(nèi)A點(diǎn)位置，松開(kāi)二層臺(tái)機(jī)械手鉗頭（11）；二層臺(tái)機(jī)械手（4）回位，即成。

7.一種利用權(quán)利要求1-5所述的裝置進(jìn)行鉆機(jī)立根排放的方法，其特征在于，將立根（12）從二層臺(tái)指梁送到井口作業(yè)時(shí)，按照以下步驟實(shí)施：

二層臺(tái)機(jī)械手（4）的二層臺(tái)機(jī)械手滑車（9）從初始位置移動(dòng)到立根（12）所放置位置A與二層臺(tái)機(jī)械手（4）中心線共線后，展開(kāi)二層臺(tái)機(jī)械手扶持臂（10），使二層臺(tái)機(jī)械手鉗頭（11）扣合A位置的立根（12）的上端后，二層臺(tái)機(jī)械手滑車（9）和二層臺(tái)機(jī)械手扶持臂（10）配合動(dòng)作將立根（12）的上端移送到井口中心，游吊總成（2）下放，吊卡扣合立根（12）后，二層臺(tái)機(jī)械手（4）回位；

然后，鉆臺(tái)機(jī)械手（1）的鉆臺(tái)機(jī)械手滑車（6）從初始位置沿滑車軌道移動(dòng)到立根所放置位置A與鉆臺(tái)機(jī)械手（1）的中心線共線后，展開(kāi)鉆臺(tái)機(jī)械手扶持臂（7）直到鉆臺(tái)機(jī)械手鉗頭（8）扣合A點(diǎn)的立根（12）的下端；游吊總成（2）上提，使A位置立根（12）下端離開(kāi)鉆臺(tái)距離B后，鉆臺(tái)機(jī)械手滑車（6）和鉆臺(tái)機(jī)械手扶持臂（7）配合動(dòng)作，將鉆臺(tái)機(jī)械手鉗頭（8）扣合的立根（12）的下端移送到井口中心，即成。