[發明專利]動態組合螺旋裝置及用于該動態組合螺旋裝置的導向系統

有效

• 申請號: 201310386239.2
• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN103453100A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 徐小軍;潘存云;馮逸飛;徐海軍;張湘;周發亮;王榮
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科學技術大學
• 主分類號: F16H25/24
• 分類號: F16H25/24
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 趙洪;周長清

1.一種動態組合螺旋裝置，其特征在于：包括鎖扣式空心螺桿結構（1），所述鎖扣式空心螺桿結構（1）由支撐螺旋片（2）和聯接螺旋片（3）沿徑向彼此鎖扣形成；

所述支撐螺旋片（2）為一個截面高度大于截面寬度的等截面片，且在該等截面片上距上下邊緣一定寬度處、等間距的開設有兩組矩形的定位孔（4）；

所述聯接螺旋片（3）為一個截面高度小于截面寬度的等截面片，沿著該等截面片一側等間距地分布有一組定位齒（5），所述定位齒（5）的位置與所述支撐螺旋片（2）上定位孔（4）的位置對應。

2.根據權利要求1所述的動態組合螺旋裝置，其特征在于：所述兩組矩形的定位孔（4）中的一組靠近上邊緣處，另一組靠近下邊緣處，沿上下邊分布的兩組定位孔（4）呈均勻對稱狀，距離上下邊緣寬度對稱相等且不能為零。

3.根據權利要求1或2所述的動態組合螺旋裝置，其特征在于：所述定位齒（5）的形狀、結構、大小與定位孔（4）匹配。

4.一種用來對上述螺旋裝置實現組合的導向系統，其特征在于，包括底座組件、空心立柱（8）以及驅動組件，所述空心立柱（8）設置于底座組件的內部，在空心立柱（8）上沿著兩條螺旋線分別設置兩組離散型分布的圓孔，所述圓孔里分別裝設有導向滾輪（9），在空心立柱（8）的下側沿徑向分別設置有三個等距矩形孔，分別裝設有連接導向裝置的驅動內芯（10）。

5.根據權利要求4所述的導向系統，其特征在于，所述兩組導向滾輪（9）沿螺旋切線距離大于支撐螺旋片（2）的厚度，上側的圓孔間距稀疏，下側圓孔排列較為緊密。

6.根據權利要求4所述的導向系統，其特征在于，所述底座組件包括平面底座（6）和圓筒狀底座（7），所述圓筒狀底座（7）安裝于平面底座（6）上。

7.根據權利要求4所述的導向系統，其特征在于，所述驅動組件包括分別與驅動內芯（10）相連的鏈式驅動部件（12）、內部驅動電機（14）和手動微調驅動部件（13）。

8.根據權利要求4所述的導向系統，其特征在于，所述驅動內芯（10）的邊緣安裝有嚙合預緊結構（15）。