[發(fā)明專(zhuān)利]全自動(dòng)噸桶后處理設(shè)備及其處理方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310386064.5
• 申請(qǐng)日: 2013-08-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103425114A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳廬一
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 玉樹(shù)華王投資有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/418
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/418;G01D21/02
• 代理公司: 上海新天專(zhuān)利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種噸桶后處理設(shè)備，尤其涉及一種全自動(dòng)噸桶后處理設(shè)備；同時(shí)，本發(fā)明還涉及一種全自動(dòng)噸桶后處理設(shè)備的處理方法。

背景技術(shù)

如今，噸桶（如1000L的桶，當(dāng)然也可以是其他容積）的后處理包括若干工序，現(xiàn)有的處理方法，各個(gè)工序通常均需要配備人員。由于工序眾多，一個(gè)處理流程通常是需要很多人工參與；如搬運(yùn)噸桶，翻轉(zhuǎn)噸桶，對(duì)噸桶進(jìn)行稱(chēng)重等測(cè)試，等等。

現(xiàn)有的處理工序浪費(fèi)了大量的人力及場(chǎng)地，且生產(chǎn)效率低下。同時(shí)，一些檢測(cè)工作也是人工檢測(cè)，判斷產(chǎn)品是否合格受到工作人員的主觀性影響較大，檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)無(wú)法實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一。

有鑒于此，如今迫切需要設(shè)計(jì)一種新的噸桶后處理工序，以克服現(xiàn)有處理工序的上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種全自動(dòng)噸桶后處理設(shè)備，可全自動(dòng)地完成噸桶后處理，提高工作效率。

此外，本發(fā)明還提供一種全自動(dòng)噸桶后處理設(shè)備的處理方法，可全自動(dòng)地完成噸桶后處理，提高工作效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)噸桶后處理設(shè)備，所述設(shè)備包括：

第一工位，設(shè)有第一機(jī)械手、第一提升翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，所述第一機(jī)械手配合第一提升翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)將噸桶提升、翻轉(zhuǎn)，并移位放置于第二工位；

第二工位，設(shè)有稱(chēng)重系統(tǒng)、第一傳送系統(tǒng)，所述稱(chēng)重系統(tǒng)用以對(duì)噸桶進(jìn)行稱(chēng)重，判斷合格則由傳送系統(tǒng)傳送至第三工位；

第三工位，設(shè)有第一定位系統(tǒng)、熱板或超聲波焊接系統(tǒng)、第二傳送系統(tǒng)，所述第一定位系統(tǒng)用以對(duì)噸桶進(jìn)行準(zhǔn)確定位，熱板或超聲波焊接系統(tǒng)對(duì)噸桶的出料口進(jìn)行焊接閥門(mén)接頭，所述第二傳送系統(tǒng)將噸桶移位至第四工位；

第四工位，設(shè)有出料口閥門(mén)安裝系統(tǒng)、第三傳送系統(tǒng)，出料口閥門(mén)安裝系統(tǒng)用以安裝出料口閥門(mén)，而后由第三傳送系統(tǒng)傳送至第五工位；

第五工位，設(shè)有第二機(jī)械手、第二提升翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，所述第二機(jī)械手配合第二提升翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)將噸桶提升、翻轉(zhuǎn)，并移位放置于第六工位；

第六工位，設(shè)有第四傳送系統(tǒng)，用以將噸桶傳送至第七工位；

第七工位，設(shè)有第二定位系統(tǒng)、測(cè)漏系統(tǒng)、第五傳送系統(tǒng)，經(jīng)第二定位系統(tǒng)對(duì)噸桶精確定位后，所述測(cè)漏系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)噸桶進(jìn)行測(cè)漏，經(jīng)過(guò)加氣壓、保壓、多次擠壓、靜置測(cè)壓多道環(huán)節(jié)后，根據(jù)壓力判斷噸桶是否泄漏，若符合標(biāo)準(zhǔn)則由第五傳送系統(tǒng)將噸桶傳送至第八工位；

第八工位，設(shè)有第三機(jī)械手，所述第三機(jī)械手配合裝框系統(tǒng)將噸桶提升、移位至第九工位；

第九工位，所述第三機(jī)械手在裝框系統(tǒng)的控制下將噸桶加壓后向下壓入外框內(nèi)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述第九工位配有外框傳送系統(tǒng)，用以將外框傳送至第九工位。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述設(shè)備還包括總控制器、服務(wù)器，總控制器與設(shè)備的各個(gè)系統(tǒng)連接，控制各個(gè)系統(tǒng)的工作；所述總控制器還連接服務(wù)器，將設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、產(chǎn)量計(jì)數(shù)、故障報(bào)警信息發(fā)送至服務(wù)器中。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述第一傳送系統(tǒng)、第二傳送系統(tǒng)、第三傳送系統(tǒng)、第四傳送系統(tǒng)、第五傳送系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)共用一個(gè)傳送系統(tǒng)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述測(cè)漏系統(tǒng)包括：控制器、充氣裝置、充氣控制單元、擠壓裝置、擠壓控制單元、壓力傳感器、判斷模塊；

所述控制器分別連接充氣控制單元、擠壓控制單元、壓力傳感器、判斷模塊，充氣裝置連接充氣控制單元，擠壓裝置連接擠壓控制單元；

所述控制器通過(guò)控制充氣控制單元，進(jìn)而控制充氣裝置向塑料桶內(nèi)充氣，使得塑料桶內(nèi)的氣壓穩(wěn)定，而后將塑料桶密封；

所述控制器通過(guò)控制擠壓控制單元，進(jìn)而控制擠壓裝置用恒定的壓力每隔設(shè)定時(shí)間擠壓測(cè)試的塑料桶一次，共擠壓N次，N≥1；壓力傳感器檢測(cè)塑料桶每次被擠壓時(shí)桶內(nèi)的壓力信息，控制器記錄該信息，并將其發(fā)送至判斷模塊；

所述判斷模塊根據(jù)接收的N次壓力信息判斷塑料桶是否合格。

一種上述全自動(dòng)噸桶后處理設(shè)備的處理方法，所述方法包括如下步驟：

步驟S1、將噸桶設(shè)置于在第一工位，第一機(jī)械手配合第一提升翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)將噸桶提升、翻轉(zhuǎn)，并移位放置于第二工位；

步驟S2、在第二工位，所述稱(chēng)重系統(tǒng)對(duì)噸桶進(jìn)行稱(chēng)重，判斷合格則由傳送系統(tǒng)傳送至第三工位；

步驟S3、在第三工位，第一定位系統(tǒng)對(duì)噸桶進(jìn)行準(zhǔn)確定位，熱板或超聲波焊接系統(tǒng)對(duì)噸桶的出料口進(jìn)行焊接閥門(mén)接頭，所述第二傳送系統(tǒng)將噸桶移位至第四工位；