[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)盤式自動釬焊機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310385843.3
• 申請日: 2013-08-29
• 公開（公告）號: CN103464857A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉慶民;陶勇;高照杰
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.?一種轉(zhuǎn)盤式自動釬焊機(jī)，包括下料片拾取裝置、芯片拾取裝置、上料片拾取裝置、焊接裝置、成品拾取裝置、一維工作臺、第一料盒、第二料盒、轉(zhuǎn)盤裝置、機(jī)架、接近開關(guān)、焊接夾具；

其特征在于：五個相同焊接夾具均布在轉(zhuǎn)盤裝置的轉(zhuǎn)盤上，五個焊接夾具可以隨轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動，五個焊接夾具的平行于長度方向的對稱中心面過轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)中心線；

下料片拾取裝置包括第一推動氣缸、第一過渡板、第一拾取機(jī)械手、第一料片吸頭、第一滑塊和第一導(dǎo)軌；所述的第一推動氣缸固定安裝在機(jī)架上，其推桿推動方向平行于本工序停留在下料片拾取裝置下方的焊接夾具的長度方向；第一滑塊滑動安裝在第一導(dǎo)軌上，第一導(dǎo)軌固定安裝在機(jī)架上，第一滑塊的滑動方向平行于第一推動氣缸的推桿推動方向；第一料片吸頭固定安裝在第一拾取機(jī)械手的推桿下方，第一拾取機(jī)械手通過第一過渡板固定安裝在第一滑塊上，第一料片吸頭的長度方向平行于第一導(dǎo)軌的長度方向；?

第一料盒固定安裝于機(jī)架上，其長度方向平行于第一料片吸頭的長度方向，第一料盒和轉(zhuǎn)盤的側(cè)表面有間隙，這樣第一料片吸頭從料盒上吸取料片時不會碰觸到轉(zhuǎn)盤；在高度方向第一料盒、焊接夾具和第一拾取機(jī)械手的安裝高度應(yīng)滿足如下關(guān)系：在第一拾取機(jī)械手的行程內(nèi)，其帶動第一料片吸頭上下移動，可以吸取到第一料盒上的第一片料片和最后一片料片，并且可以把料片放置到焊接夾具上；

芯片拾取裝置包括第二推動氣缸、第二過渡板、第二拾取機(jī)械手、芯片吸頭、第二滑塊和第二導(dǎo)軌；

第二推動氣缸固定安裝在機(jī)架上，其推桿推動方向平行于本工序停留在芯片拾取裝置下方的焊接夾具的長度方向；第二滑塊滑動安裝在第二導(dǎo)軌上，第二導(dǎo)軌固定安裝在機(jī)架上，第二滑塊的滑動方向平行于第二推動氣缸的推桿推動方向；芯片吸頭固定安裝在第二拾取機(jī)械手的推桿下方，第二拾取機(jī)械手通過第二過渡板固定安裝在第二滑塊上，芯片吸頭的長度方向平行于第二導(dǎo)軌的長度方向；一維工作臺固定安裝于機(jī)架上，其一維運(yùn)動方向垂直于第二推動氣缸的推桿推動方向，一維工作臺和轉(zhuǎn)盤的側(cè)表面有間隙，這樣芯片吸頭從一維工作臺上放置的搖盤里吸取芯片時不會碰觸到轉(zhuǎn)盤；在高度方向一維工作臺、焊接夾具和第二拾取機(jī)械手的安裝高度應(yīng)滿足如下關(guān)系：在第二拾取機(jī)械手的行程內(nèi)，其帶動芯片吸頭上下移動，可以吸取到一維工作臺上放置的搖盤里的芯片，并且可以把芯片放置到焊接夾具上的下料片的焊腳上；

上料片拾取裝置包括第三推動氣缸、第三過渡板、第三拾取機(jī)械手、第二料片吸頭、第三滑塊和????第三導(dǎo)軌，第三推動氣缸固定安裝在機(jī)架上，其推桿推動方向平行于本工序停留在上料片拾取裝置下方的焊接夾具的長度方向；第三滑塊滑動安裝在第三導(dǎo)軌上，第三導(dǎo)軌固定安裝在機(jī)架上，第三滑塊的滑動方向平行于第三推動氣缸的推桿推動方向；第二料片吸頭固定安裝在第三拾取機(jī)械手的推桿下方，第三拾取機(jī)械手通過第三過渡板固定安裝在第三滑塊上，第二料片吸頭的長度方向平行于第三導(dǎo)軌的長度方向；裝有上料片的第二料盒固定安裝于機(jī)架上，第二料盒的長度方向平行于第二料片吸頭的長度方向，第二料盒和轉(zhuǎn)盤的側(cè)表面有間隙，這樣第二料片吸頭從第二料盒上吸取料片時不會碰觸到轉(zhuǎn)盤；在高度方向第二料盒、焊接夾具和第三拾取機(jī)械手的安裝高度應(yīng)滿足如下關(guān)系：在第三拾取機(jī)械手的行程內(nèi)，其帶動第二料片吸頭上下移動，可以吸取到第二料盒上的第一片料片和最后一片料片，并且可以把料片放置到焊接夾具上；

焊接裝置包括第一帶導(dǎo)桿氣缸和焊接頭，所述的焊接頭固定安裝在第一帶導(dǎo)桿氣缸的推桿上，第一帶導(dǎo)桿氣缸固定安裝在機(jī)架上，這樣第一帶導(dǎo)桿氣缸可以帶動焊接頭上下運(yùn)動，焊接頭的長度方向平行于本工序停留在其下方的焊接夾具的長度方向；第一帶導(dǎo)桿氣缸的推桿向下運(yùn)動到極限位置時，焊接頭的加熱頭正貼住上料片的上表面；

成品拾取裝置包括第四推動氣缸、第四過渡板、第二帶導(dǎo)桿氣缸、第三料片吸頭、第四滑塊和.第四導(dǎo)軌，第四推動氣缸固定安裝在機(jī)架上，其推桿推動方向平行于本工序停留在成品拾取裝置下方的焊接夾具的長度方向；第四滑塊滑動安裝在第四導(dǎo)軌上，第四導(dǎo)軌固定安裝在機(jī)架上，第四滑塊的滑動方向平行于第四推動氣缸的推桿推動方向；第三料片吸頭固定安裝在第二帶導(dǎo)桿氣缸的推桿上，第二帶導(dǎo)桿氣缸通過第四過渡板固定安裝在第四滑塊上，第三料片吸頭的長度方向平行于第四導(dǎo)軌的長度方向；第二帶導(dǎo)桿氣缸的推桿向下運(yùn)動到極限位置時，第三料片吸頭的下表面正貼住上料片的上表面；

接近開關(guān)固定安裝在機(jī)架上，其位于焊接裝置的下方，當(dāng)有焊接夾具運(yùn)動焊接頭的正下方時，接近開關(guān)可以反饋一個信號給控制器，控制器控制步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，此時在第一料片吸頭、芯片吸頭、第二料片吸頭、焊接頭、第三料片吸頭的正下方各有一個焊接夾具；

所述的第一料片吸頭、第二料片吸頭、第三料片吸頭是可以彼此間通用相同吸頭；

轉(zhuǎn)盤裝置包括步進(jìn)電機(jī)、小同步帶輪、同步帶、大同步帶輪、轉(zhuǎn)軸、推力球軸承、深溝球軸承、安裝套筒、法蘭和轉(zhuǎn)盤，

所述的步進(jìn)電機(jī)安裝固定在機(jī)架上，安裝套筒通過緊固件安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)軸通過深溝球軸承和推力球軸承安裝在機(jī)架和安裝套筒上；轉(zhuǎn)軸的下端固定安裝有大同步帶輪，大同步帶輪和小同步帶輪通過同步帶可轉(zhuǎn)動的連接，小同步帶輪固定安裝在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上；法蘭通過緊固件固定安裝在轉(zhuǎn)軸的上端，轉(zhuǎn)盤固定安裝在法蘭上，轉(zhuǎn)軸、法蘭和轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)中心共線；

一維工作臺包括第五直線導(dǎo)軌、安裝板、滑動臺、夾緊氣缸、搖盤放置臺、推桿電缸、導(dǎo)軌安裝墊塊、第五滑塊；兩根導(dǎo)軌安裝墊塊固定于安裝板上，兩根第二直線導(dǎo)軌分別固定于所述導(dǎo)軌安裝墊塊上；每根第二直線導(dǎo)軌上布置兩個相同的第五滑塊，滑動臺固定安裝在四個第五滑塊上；搖盤放置臺固定安裝于滑動臺上，夾緊氣缸固定于所述搖盤放置臺上，當(dāng)承載有芯片的搖盤放置到搖盤放置臺上時，夾緊氣缸的推桿向前推出，從而夾緊搖盤；推桿電缸固定于安裝板上，其推桿和滑動臺相連接；

所述的兩個料盒結(jié)構(gòu)相同，包括料盒底座、料盒基板、長銷釘、夾緊塊和彈簧；兩個相同的長銷釘通過過盈配合固定安裝在料盒基板上，長銷釘之間的距離等于料片上的定位孔之間的的距離；料盒基板通過彈簧推動夾緊塊從而被相對固定在料盒底座上；

所述的料片吸頭包括吸頭基板、橡膠吸頭、管接頭和銷釘，兩個相同的銷釘通過過盈配合固定的安裝在吸頭基板上，所述兩銷釘之間的間距與料片上相應(yīng)的兩定位孔之間的間距相等；六個橡膠吸頭通過過盈配合固定的安裝在吸頭基板上,六個管接頭通過螺紋連接固定安裝于吸頭基板上，所述的六個管接頭分別和六個橡膠吸頭中心對齊，且內(nèi)部互通。