[發明專利]一種基于頭部姿態的人機交互方法

在審

• 申請號: 201310385751.5
• 申請日: 2013-08-29
• 公開（公告）號: CN103425970A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 陳喆;殷福亮;楊兵兵
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 曲永祚;李洪福

1.一種基于頭部姿態的人機交互方法，其特征在于：

首先：利用預處理方法來處理視頻采集圖像的偏色問題；

其次：利用膚色模型進行人臉檢測與定位；

第三：利用人臉區域中眉毛和眼睛灰度梯度變化大的特點，來完成眉毛與眼睛區域的定位；

第四：利用Hough圓檢測方法檢測瞳孔位置；

第五：根據瞳孔灰度較大的特點，利用求質心的方法進行瞳孔精確定位；

第六：利用人眼定位的結果來完成五種頭部姿態判斷；

第七：將頭部姿態判斷結果用于人機交互。

2.根據權利要求1所述的一種基于頭部姿態的人機交互方法，其特征在于：預處理方法為：

設圖像的長為M個像素，寬為N個像素；定義R(i,j)、G(i,j)、B(i,j)分別表示圖像中坐標為(i,j)處像素的RGB各個分量的值；圖像中RGB各個分量的平均值R_a、G_a、B_a為

Ra=1MNΣi=0M-1Σj=0N-1R(i,j)Ga=1MNΣi=0M-1Σh=0N-1G(i,j)Ba=1MNΣi=0M-1Σj=0N-1B(i,j);]]>

對一幅色調正常的人臉圖像，臉部膚色R_a、G_a、B_a的關系為R_a>G_a>B_a；統計出整幅圖像的R_a、G_a、B_a以后，如果R_a<B_a或者R_a<G_a，那么就做如下處理：

G(i,j)=G(i,j)-(Ga-Ra)B(i,j)=B(i,j)-(Ba-Ra).]]>