[發明專利]輪胎成型機全自動卸胎裝置

有效

• 申請號: 201310385561.3
• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN103434160A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 程一祥;石東明;李競哲
• 申請（專利權）人: 中國化學工業桂林工程有限公司
• 主分類號: B29D30/08
• 分類號: B29D30/08
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司 45112
• 代理人: 巢雄輝

技術領域

本發明涉及輪胎加工裝置，具體是輪胎成型后，從成型機上全自動卸胎的裝置。

背景技術

在輪胎成型過程中，傳統的取胎方式通常是人工將輪胎從成型機傳遞環上取下，然后手動放至輸送裝置里。這樣的方式工作效率低下，而且容易發生人員燙傷，影響安全生產。

當前沒有用于基于輪胎全自動傳輸系統上的卸胎方案。

發明內容

本發明的目的是提供一種全自動從成型機傳遞環上卸胎的裝置，以便實現完全通過自動抓胎機械手實現全自動卸胎。

本發明的輪胎成型機全自動卸胎裝置，包括機架、可在機架上水平滑動的滑座、與滑座連接且設置了輪胎抓手的垂直升降架。

其所述輪胎抓手的輪胎托架通過連桿活動連接著絲桿螺母機構，絲桿螺母機構與其驅動機構連接，齒輪齒條機構的齒輪的四分之一至三分之一圓周帶齒，與齒輪咬合的齒條連接齒條驅動機構。

其所述滑座設置滑座體驅動機構、連接垂直升降架的上下驅動機構、滑座底部的滾輪機構、滑座水平運動導軌與橫移驅動機構。

其所述垂直升降架設置連接輪胎抓手中齒條驅動機構的齒條驅動機構座，及與滑座中的上下驅動機構配套的垂直運動導軌。

輪胎抓手中，所述連桿與輪胎托架的活動連接，是連桿與輪胎托托架的腹部鉸接。其齒條驅動機構上設有用來標記輪胎抓手處于垂直和水平兩種狀態的兩個磁性開關。

滑座中，其滑座的橫移驅動機構上設有用來標記滑座在成型機傳遞環內伸進和伸出兩種狀態的兩個磁性開關。

垂直升降架中，其上下驅動機構上設有用來標記垂直升降架抬起和放下兩種狀態的兩個磁性開關。

輪胎抓手的絲桿螺母機構驅動機構選自電機或氣缸或液壓缸。

輪胎抓手的齒條驅動機構選自電機或氣缸或液壓缸。

滑座的上下驅動機構選自步進電機或氣缸或液壓缸。

滑座的橫移驅動機構選自電機或氣缸或液壓缸。

當上述的絲桿螺母機構驅動機構和齒條驅動機構采用電機時，本發明的裝置則可適宜于對不同規格的輪胎進行抓取和卸下；而當采用氣缸時，則只能對某種設定的與氣缸行程相配套的規格的輪胎進行抓取和卸下。

上下驅動機構和橫移驅動機構如果采用電機，則可以實現垂直升降架的升降位置可控和實現滑座在成型機傳遞環內伸進伸出位置的可控。

而當上述的驅動機構采用步進電機或氣缸，則可以降低成本。

而當上述的驅動機構采用的伺服電機時，則可取消與其配置的兩個磁性開關。?

輪胎抓手的絲桿螺母機構通過連桿與輪胎托托架的腹部鉸接。同時輪胎托架上設有防止輪胎滑落的擋塊。齒條驅動機構設有兩個磁性開關，用來標記輪胎抓手垂直和水平兩種狀態。

滑座的橫移驅動機構的氣缸上設有兩個磁性開關，用來標記滑座在成型機傳遞環內伸進和伸出兩種狀態。滑座體上裝有的驅動機構由伺服電機提供動力，可以準確定位滑座的停止位置。上下驅動機構上設有兩個磁性開關，用來標記垂直升降架抬起和放下兩種狀態。

發明的輪胎成型機全自動卸胎裝置在初始狀態時，輪胎抓手在成型機傳遞環上方等待，當收到成型機給出卸胎的信號后，輪胎抓手由滑座上的上下驅動機構驅動垂直升降架下移，到位后，左右橫移驅動機構將輪胎抓手推動使其在水平運動導軌運動，進入成型機傳遞環，到位后輪胎抓手上的絲桿螺母機構驅動機構驅動絲桿螺母機構使輪胎托架張開，托緊輪胎后，發信號給成型機使得傳遞環松開。

在收到松開到位信號后，滑座上的左右橫移驅動機構驅動輪胎抓手退出，到位后，上下驅動機構驅動其抬起，同時，滑座上驅動機構驅動滑座體后移到卸胎位置，到位后，輪胎抓手上的齒輪齒條機構在齒條驅動機構的驅動下做90°轉動，恰好使得輪胎抓手由水平轉為垂直，輪胎抓手處于垂直狀態，將輪胎平放。

平放到位后，滑座上的上下驅動機構驅動垂直升降架下移到卸胎架，到位后輪胎抓手上的絲桿螺母機構驅動機構驅動絲桿螺母機構使輪胎托架收擾，將輪胎放在卸胎架中，之后，滑座上的上下驅動機構驅動垂直升降架抬起，同時，輪胎抓手上的齒輪齒條機構在齒條驅動機構的驅動下又做90°反向轉動，恰好使得輪胎抓手由垂直轉為水平，輪胎抓手處于水平狀態，到位后，滑座上驅動機構驅動滑座體前移到在成型機傳遞環上方等待。

這樣就完成了一個循環，如此反復。

本發明的裝置中，輪胎托架的張開與收攏，是基于連桿的作用，由于輪胎托架通過連桿活動連接著絲桿螺母機構，絲桿螺母機構的驅動機構驅動絲桿螺母機構移動，就會帶動連桿推動輪胎托架運動而向外張開，或者帶動連桿拉動輪胎托架運動而向內收攏。