[發明專利]一種擺臂式柔性帶料捆狀繞制機

有效

• 申請號: 201310385410.8
• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN103420198A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 胡嘉林;錢立;王一飛;胡科
• 申請（專利權）人: 洛陽市明偉機械科技有限公司
• 主分類號: B65H20/02
• 分類號: B65H20/02;B65H23/34;B65H20/30;B65H23/16
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 羅民健

技術領域

本發明涉及一種繞制機，尤其涉及一種擺臂式柔性帶料捆狀繞制機。

背景技術

目前，現有的柔性帶料如制作“尿不濕”內吸附層的材料，由無紡布、絨毛漿和吸水樹脂等組成，在生產的制作和使用過程，需要將柔性帶料繞制成盤狀或捆狀。而且，在繞制過程中必須控制柔性帶料內的張力。

如果張力過小，繞制成盤狀或捆狀之后容易松散，影響運輸、儲存以及使用。但如張力過大，則將影響柔性帶料的截面形狀以及尺寸，甚至拉斷該帶料。所以，在柔性帶料的繞制過程中，應該根據使用要求，控制繞制過程中柔性帶料的張力。

目前的繞制機通常采用可變速的電機驅動的氣漲軸組件，該組件為氣漲軸外面套著用于繞制柔性帶料的空心料芯，氣漲軸利用壓縮空氣“漲緊”空心料芯。帶料的起始端用膠帶粘接在該空心料芯上。該“氣漲軸組件”在旋轉的同時并沿著平行于該“氣漲軸”的軸線，行程約等于“空心料芯”長度進行往復平行移動，則每層帶料按照“旋轉與移動的關系—導程”繞制成螺旋狀。

現在的繞制設備，需要往復平行移動的是旋轉的“氣漲軸”部分，包括“氣漲軸”、驅動的電機以及繞制在“氣漲軸”上的帶料捆等，這一部分質量較大對應的驅動電機功率也大，而且設備的寬度至少是繞制捆狀高度的兩倍，以至于造成設備功耗大以及空間利用率低的問題。

發明內容

本發明為了解決上述的技術問題，提供一種擺臂式柔性帶料捆狀繞制機，較好的解決了現有繞制設備的不足。

本發明所采用的技術方案是：一種擺臂式柔性帶料捆狀繞制機，包括用于引入所述柔性帶料并調整其張力的功能滑輪組、由可變速電機驅動的用于卷繞柔性帶料的氣漲軸組件和用于引導柔性帶料使其卷繞在氣漲軸組件上的帶料導出滑輪，所述的帶料導出滑輪固定在導出滑輪安裝板上，導出滑輪安裝板設置在導出滑輪擺臂的一端，導出滑輪擺臂的另一端與繞制機主體上設置的擺臂軸連接，在驅動裝置的驅動下，導出滑輪擺臂進行往復擺動，且導出滑輪擺臂的擺動平面平行于氣漲軸組件的軸線，在所述功能滑輪組和帶料導出滑輪之間還設有用于扭轉柔性帶料的第一帶料截面扭轉滑輪組和第二帶料截面扭轉滑輪組，所述第一帶料截面扭轉滑輪組固定在繞制機主體上，并與功能滑輪組相對設置，第二帶料截面扭轉滑輪組固定在導出滑輪安裝板上，并與帶料導出滑輪相對設置。

所述的第一帶料截面扭轉滑輪組和第二帶料截面扭轉滑輪組均包括兩個用于夾持柔性帶料的滑輪，所述第一帶料截面扭轉滑輪組和第二帶料截面扭轉滑輪組中的所有滑輪的軸線相互平行，且垂直導出滑輪擺臂的擺動平面。

所述的第一帶料截面扭轉滑輪組和第二帶料截面扭轉滑輪組均包括一個滑輪，所述的第一帶料截面扭轉滑輪組和第二帶料截面扭轉滑輪組中滑輪的軸線均與導出滑輪擺臂的擺動平面平行，功能滑輪組輸出的柔性帶料經第一帶料截面扭轉滑輪組翻轉180°后，再由第二帶料截面扭轉滑輪組逆向翻轉180°。

所述的功能滑輪組包括一個動滑輪，所述的動滑輪的兩側分別設有至少一個定滑輪。

所述的動滑輪設置在定軸擺臂的一端，定軸擺臂通過一根連接軸設置在繞制機主體上，所述的連接軸連接有角位移傳感器。

所述動滑輪的兩側各任意有一個定滑輪連接有旋轉編碼器。

所述的動滑輪設置在一條直線軌道上，所述動滑輪與直線位移傳感器連接。

所述的動滑輪上連接有施力機構。

所述的動滑輪上連接有加速度傳感器。

所述的施力機構是彈簧、氣缸或者油缸，所述的氣缸或者油缸由計算機控制。

所述的驅動裝置采用可變速電機、變速電機與減速器的組合、氣缸或者油缸中的任意一種。

本發明的有益效果：

（1）本發明中用于卷繞柔性帶料的氣漲軸組件只是旋轉而不要移動，由驅動裝置驅動導出滑輪擺臂往復運動，帶料導出滑輪亦隨著往復擺動，帶料導出滑輪的運動軌跡為一段圓弧，該圓弧的弦長為繞制捆狀的高度，且該圓弧的弦平行于氣漲軸組件的軸線，即該圓弧運動軌跡的平面，平行于可旋轉的氣漲軸組件，能夠有效降低驅動電機的功耗，同時又有效解決了設備空間利用率低的問題；

（2）本發明中設置有第一帶料截面扭轉滑輪組和第二帶料截面扭轉滑輪組，能夠有效避免在帶料導出滑輪往復移動時，柔性帶料產生褶皺；

（3）本發明中設置有功能滑輪組，在繞制過程中首先能夠控制柔性帶料內的張力，其次能夠存儲或者釋放一定長度的帶料，由相應的傳感器給出電信號，控制系統根據傳感器的信號，判別該功能滑輪組是存儲還是釋放帶料，來控制繞制氣漲軸組件的轉速，避免因張力的不均造成的帶料變形甚至斷裂；