[發明專利]一種基于機器視覺的葡萄新梢生長速率測量系統及方法

有效

• 申請號: 201310385269.1
• 申請日: 2013-08-29
• 公開（公告）號: CN103412141A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 孫傳恒;楊信廷;周超;杜曉偉;李文勇
• 申請（專利權）人: 北京農業信息技術研究中心
• 主分類號: G01P3/68
• 分類號: G01P3/68;G01C11/12;G08C17/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

1.一種基于機器視覺的葡萄新梢生長速率測量系統，其特征在于，該系統包括：

標桿，固定到葡萄新梢的旁邊，其具有已知長度，作為圖像處理的長度基準；

照相單元，由支架單元固定，對準葡萄新梢和標桿，用于拍攝畫面有葡萄新梢和完整標桿的照片；

處理控制單元，用于控制照相單元定時照相，并對拍攝到的照片進行圖像處理分析，計算兩次拍攝之間葡萄新梢生長的長度，從而得到葡萄新梢生長速率。

2.權利要求1所述的基于機器視覺的葡萄新梢生長速率測量系統，該系統還包括：

光照傳感器，用于檢測拍照時的環境光照強度；

補光燈，用于當光照傳感器檢測到的光照強度低于設定閾值時而在照相期間進行補光。

3.權利要求1所述的基于機器視覺的葡萄新梢生長速率測量系統，該系統還包括：

無線模塊，連于處理控制單元，用于發送處理控制單元得到的葡萄新梢生長速率。

4.權利要求1所述的基于機器視覺的葡萄新梢生長速率測量系統，該系統還包括：

支架單元，照相單元固定其上，可以調整照相單元拍照的方位，以使標桿的上下端都在照片中。

5.權利要求1所述的基于機器視覺的葡萄新梢生長速率測量系統，該系統還包括：

人機交互界面，用于設置拍照參數和顯示。

6.一種基于機器視覺的葡萄新梢生長速率測量方法，其特征在于，該方法包括：

將具有已知長度的標桿固定到葡萄新梢的旁邊，作為圖像處理的長度基準；

將照相單元固定到支架單元上，對準葡萄新梢和標桿；

使用照相單元定時拍攝畫面有葡萄新梢和完整標桿的照片；

使用處理控制單元對拍攝到的照片進行圖像處理分析，計算兩次拍攝之間葡萄新梢生長的長度，從而得到葡萄新梢生長速率。

7.根據權利要求6所述的基于機器視覺的葡萄新梢生長速率測量方法，該方法還包括：

使用光照傳感器檢測拍照時的環境光照強度；

當光照傳感器檢測到的光照強度低于設定閾值時，在照相期間使用補光燈進行補光。

8.根據權利要求6所述的基于機器視覺的葡萄新梢生長速率測量方法，該方法還包括：

通過無線模塊發送處理控制單元得到的葡萄新梢生長速率。

9.根據權利要求6所述的基于機器視覺的葡萄新梢生長速率測量方法，該方法還包括：

通過支架單元調整照相單元拍照的方位，以使標桿的上下端都在照片中。

10.根據權利要求6所述的基于機器視覺的葡萄新梢生長速率測量方法，該方法還包括：

使用人機交互界面設置拍照參數和顯示。