[發明專利]一種貓眼目標識別算法

無效

• 申請號: 201310385261.5
• 申請日: 2013-08-29
• 公開（公告）號: CN103488970A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 張海洋;時光;趙長明;楊蘇輝;鄭征
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 高燕燕;楊志兵

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，具體涉及一種貓眼目標識別算法。

背景技術

隨著夜視儀、測距儀、瞄準鏡等光學觀瞄系統廣泛應用在各個領域，基于貓眼效應的激光主動探測裝置逐漸成為研究的熱點，相比于聲波探測和紅外探測等被動探測技術有著“先發制人”的優勢。而且，相關技術中的關于貓眼目標的識別算法主要是利用了黑白CCD采集到的信息，這就造成了比如車燈、交通燈等具有明顯彩色特征的亮點并不能有效地被剔除出去，在應用中受到很大的限制。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種貓眼目標識別算法，具有圖像處理效率高，能有效剔除具有明顯彩色特征的亮點的特點。

該方案是這樣實現的：

步驟一、獲取激光照射區域的灰度圖像和彩色圖像，并分別保存所述灰度圖像和彩色圖像；

步驟二、根據動態閾值A_th＝C×max[f(i,j)](0≤i≤M,0≤j≤N)對灰度圖像進行分割處理，獲得二值圖像，其中f(i,j)是坐標為(i,j)的像素點的灰度值，M和N分別代表灰度圖像的行數和列數，C是小于1的系數；

步驟三、對二值圖像進行圖像腐蝕膨脹運算，得到處理后的圖像；

步驟四、對進行了腐蝕膨脹運算后的圖像通過邊界追蹤算法進行可疑目標區域搜索；

步驟五、利用判決關系式對所述可疑目標區域進行判決，將S₁=50，S₂=15時符合判決關系式的可疑目標區域定為大區域，進入步驟六，將S₁=15，S₂=5時符合判決關系式的可以目標區域定為小區域，進入步驟七，其中所述判決式為：i_max,j_max,i_min和j_min分別是可疑目標區域的最大橫縱坐標和最小橫縱坐標；

步驟六、對判決結果屬于大區域的可疑目標區域，利用基于方差的識別方法進行圓形度檢測，圓形度檢測的公式為：

nri2‾Σi=1n|ri2-ri2‾|≥(imax-imin)+(jmax-jmin)2×t]]>

其中，是邊界點與中心點的距離，n是邊界像素點的個數，t為預設參數；

將滿足上述圓形度檢測公式的可疑目標區域定義為初步可疑目標區域，然后進入步驟十一；

步驟七、對判決結果屬于小區域的可疑目標區域，依據小區域的坐標信息進行定位，并對屬于小區域的可疑目標區域的橫縱坐標各外擴5個像素點，得到新的矩形區域；

步驟八、在新的矩形區域中，根據灰度公式確定閾值B_th；