[發(fā)明專利]基于串口通訊實現(xiàn)遠(yuǎn)程圖像控制的系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310384836.1
• 申請日: 2013-08-29
• 公開（公告）號: CN103491344B
• 公開（公告）日: 2016-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王明佳;武治國;李桂菊
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 長春菁華專利商標(biāo)代理事務(wù)所 22210
• 代理人: 陶尊新

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種利用串口通訊或者網(wǎng)絡(luò)通訊實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制目標(biāo)的裝置。

背景技術(shù)

目前，采用光學(xué)設(shè)備測繪數(shù)據(jù)，結(jié)合圖1，測量儀器實時采集圖像數(shù)據(jù)，之后將圖像傳輸?shù)竭h(yuǎn)程監(jiān)視器供觀測人員觀看，但是，該方法無法實現(xiàn)人機交互，因此，在圖1的基礎(chǔ)上，在圖像處理板加裝PS2接口，結(jié)合圖2，觀測人員通過觀看監(jiān)視器中的畫面，利用鼠標(biāo)對監(jiān)視器中的圖像進(jìn)行位置選取，選中圖像中的目標(biāo)，實現(xiàn)人機交互。但是該方法只能在較短的范圍內(nèi)實現(xiàn)，例如，距離為5米間的傳輸，經(jīng)過改進(jìn)后，采用光纖實現(xiàn)與監(jiān)視器的遠(yuǎn)距離傳輸，例如，實現(xiàn)100公里以上的傳輸，但同時存在觀測人員無法與圖像處理板進(jìn)行交互操作的問題，該方法在觀測人員需要與圖像處理板進(jìn)行遠(yuǎn)距離作業(yè)時，無法實現(xiàn)對圖像處理板交互操作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決現(xiàn)有操作方法無法實現(xiàn)對遠(yuǎn)程圖像進(jìn)行控制的問題，提供一種基于串口通訊實現(xiàn)遠(yuǎn)程圖像控制的系統(tǒng)。

基于串口通訊實現(xiàn)遠(yuǎn)程圖像控制的系統(tǒng)，包括攝像機、圖像處理板、遠(yuǎn)程監(jiān)視器和處理器，所述圖像處理板將接收的攝像機傳送的圖像信息通過光纖接口傳送至處理器和遠(yuǎn)程監(jiān)視器，點選處理器屏幕上的監(jiān)視圖像顯示區(qū)域內(nèi)的任意一點，則該點位置的坐標(biāo)信息通過串口傳送至圖像處理板，所述圖像處理板根據(jù)該點坐標(biāo)信息對圖像中對應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行處理，并將處理后的圖像區(qū)域在遠(yuǎn)程監(jiān)視器上顯示，實現(xiàn)了人機遠(yuǎn)程交互操作。

本發(fā)明的有益效果：目前光學(xué)測量設(shè)備對遠(yuǎn)程操控提出越來越高的要求，本發(fā)明擬采用最小的成本實現(xiàn)對遠(yuǎn)程圖像處理器的操控，使得遠(yuǎn)程操控人員操作便捷，原來只有本地設(shè)備才具備的功能在遠(yuǎn)程操控端同樣可以實現(xiàn)。本發(fā)明所述的基于串口通訊實現(xiàn)遠(yuǎn)程圖像控制的系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對遠(yuǎn)程圖像的控制，同時實現(xiàn)了觀測人員與圖像處理板的交互操作。本發(fā)明實現(xiàn)對圖像處理板遠(yuǎn)程控制在原有設(shè)備保持不變的情況下，只需要增加處理器和在處理板上增加通訊接口，對整機改動性小，成本低。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有光學(xué)設(shè)備工作原理圖；

圖2為現(xiàn)有光學(xué)設(shè)備實現(xiàn)短距離的人機交互原理圖；

圖3為本發(fā)明所述的基于串口通訊實現(xiàn)遠(yuǎn)程圖像控制的系統(tǒng)的原理圖；

圖4中（a）和（b）分別為處理器中監(jiān)視圖像顯示區(qū)域界面和遠(yuǎn)程監(jiān)視器的效果圖；

圖5為本發(fā)明所述的基于串口通訊實現(xiàn)遠(yuǎn)程圖像控制的系統(tǒng)中遠(yuǎn)程監(jiān)視器的流程圖。

具體實施方式

具體實施方式一、結(jié)合圖3至圖5說明本實施方式，基于串口通訊實現(xiàn)遠(yuǎn)程圖像控制的系統(tǒng)，利用圖像處理板的串行接口或者網(wǎng)絡(luò)接口，在監(jiān)視器旁邊增加串口或者網(wǎng)絡(luò)輸出裝置，能夠?qū)⒂^測人員操縱的鼠標(biāo)狀態(tài)信息發(fā)送到圖像處理板的串口輸入端。觀測人員通過觀看監(jiān)視器畫面，利用串行通訊，實現(xiàn)鼠標(biāo)對圖像處理板的遠(yuǎn)程操作控制。

結(jié)合圖3，本實施方式所述的處理器可以是一臺計算機，也可以是嵌入式處理器，只要該處理器具有鼠標(biāo)接口，具有串行通訊功能，利用軟件編程，遠(yuǎn)程圖像控制界面如圖4所示，圖4中圖（a）是處理器中遠(yuǎn)程圖像控制軟件的監(jiān)視圖像顯示區(qū)域，（b）為遠(yuǎn)程監(jiān)視器，所述處理器中遠(yuǎn)程圖像控制軟件的監(jiān)視圖像顯示區(qū)域與遠(yuǎn)程監(jiān)視器具有相同分辨率。當(dāng)遠(yuǎn)程控制軟件界面點擊某一位置時，監(jiān)視器圖像相應(yīng)區(qū)域被選中，圖像處理板可以對該區(qū)域的圖像進(jìn)行運算，實現(xiàn)了人機遠(yuǎn)程交互操作；所述處理器內(nèi)的控制軟件是自己編程的控制軟件，可以用VC或者vb編程軟件開發(fā)，也可以在嵌入式處理器開發(fā)平臺上用C語言編程實現(xiàn)。

結(jié)合圖4，所述處理器的具體工作方式為：

一、在監(jiān)視圖像顯示區(qū)域內(nèi)點擊任意一點，串口通訊將該點坐標(biāo)發(fā)送到圖像處理板，圖像處理板在圖像相應(yīng)位置疊加波門并顯示，圖像通過遠(yuǎn)程傳輸?shù)奖O(jiān)視器中，操作人員可以看到波門位置是否正確，如果位置發(fā)生偏差，可以重新點擊圖4a的監(jiān)視圖像顯示區(qū)域，重新選取目標(biāo)。

二、選中控制區(qū)域的顯示鼠標(biāo)復(fù)選項，處理器內(nèi)的控制軟件通過串口將控制命令發(fā)送到圖像處理板，在遠(yuǎn)程監(jiān)視器相應(yīng)位置顯示鼠標(biāo)圖標(biāo)；取消顯示鼠標(biāo)復(fù)選項，控制軟件通過串口將控制命令發(fā)送到圖像處理板，在遠(yuǎn)程監(jiān)視器上面不顯示鼠標(biāo)圖標(biāo)。

三、選中顯示波門復(fù)選項，控制軟件通過串口將控制命令發(fā)送到圖像處理板，在遠(yuǎn)程監(jiān)視器相應(yīng)位置將波門顯示，如圖4b所示；取消顯示波門復(fù)選項，控制軟件通過串口將控制命令發(fā)送到圖像處理板，在遠(yuǎn)程監(jiān)視器上面不顯示波門。