[發明專利]具有多個傳感器的系統和利用該系統的方法在審

申請號：	201310384667.1	申請日：	2013-08-29
公開（公告）號：	CN103661969A	公開（公告）日：	2014-03-26
發明（設計）人：	E.D.比勒;D.K.麥考利	申請（專利權）人：	通用電氣航空系統有限責任公司
主分類號：	B64D47/00	分類號：	B64D47/00
代理公司：	中國專利代理(香港)有限公司 72001	代理人：	柯廣華;湯春龍
地址：	美國密***	國省代碼：	美國;US
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摘要：
搜索關鍵詞：	具有傳感器系統利用方法
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及一種傳感器系統和利用該系統的方法。

背景技術

機載傳感器系統可以用于獲得數據和信息，例如三維圖像和地形。這些系統可以收集時間同步數據或圖像，單獨數據元素(例如圖像)然后可以被拼湊在一起并且聯接到位置和定位系統，以將2-D數據轉換成3-D數據和/或提高3-D數據的質量。當代機載傳感器系統由于攝像系統的鄰近性(proximity)而在三維特征提取受到限制，因為目前的攝像系統需要極大減小成像噪聲以能夠從圖像集提取出維度偽影(artifacts)。攝像系統的分離在保持系統的能力的同時造成圖像質量降低。可從這些系統獲得的信息的精確性明顯低于期望的精確性。

發明內容

在一個實施例中，本發明涉及一種具有多個傳感器的傳感器系統，該傳感器系統具有在空間中投影相對導航網格的網格生成器、位于相對導航網格內并且提供傳感器輸出的多個傳感器、構造成檢測多個傳感器中每一個相對于導航網格的位置并且提供相應的位置輸出的位置檢測器、和基于位置輸出協調傳感器輸出并且產生協調的傳感器輸出的協調引擎。

作為優選，所述位置檢測器包括用于每個所述傳感器的位置傳感器，每個所述位置傳感器輸出位置信號，所述位置信號表示所述傳感器在所述相對導航網格內的位置。

作為優選，所述系統還包括控制器，所述控制器具有存儲器和一組可執行指令，所述可執行指令設置在所述存儲器中以基于所述位置輸出確定所述多個傳感器的位置。

作為優選，所述多個傳感器是是電子光學/紅外線(EO/IR)、短波紅外(SWIR)、中波紅外(MWIR)、多譜線(Multispectral)、高光譜(Hyperspectral)、合成孔徑雷達(SAR)、信號情報(SIGINT)、聲納(SONAR)和無線電(Radio)型傳感器當中的至少一個。

作為優選，所述系統還包括與所述多個傳感器聯接的至少一架飛機。

作為優選，所述網格生成器和所述位置檢測器安裝到所述至少一架飛機和所述多個傳感器當中的至少一個上。

作為優選，所述網格生成器安裝到所述至少一架飛機和所述多個傳感器中的一個上，所述位置檢測器安裝到所述至少一架飛機中的另一個和所述多個傳感器上。

作為優選，所述多個傳感器可相對于所述至少一架飛機定位。

作為優選，所述多個傳感器中的每一個通過連線可操作地聯接到所述至少一架飛機。

作為優選，所述系統還包括聯接到所述連線的至少一個錐套，所述多個傳感器中的至少一個可操作地聯接到所述錐套。

作為優選，所述多個傳感器遠離所述至少一架飛機。

在另一實施例中，本發明涉及一種利用可操作地聯接到飛機并且提供傳感器輸出的多個機載傳感器的方法，該方法包括從機載傳感器和飛機中的一個投影相對導航網格并確定多個傳感器在相對導航網格內的空間位置、并且基于確定的多個傳感器的空間位置來協調來自機載傳感器的傳感器輸出。

作為優選，所述方法還包括基于確定的所述多個傳感器的空間位置來改變所述多個傳感器中至少一個的位置。