[發明專利]一種飛機主起落架裝配試驗車

無效

• 申請號: 201310384308.6
• 申請日: 2013-08-29
• 公開（公告）號: CN103434654A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 楊旭東;徐海亭;王俊;孫曉朋;戴廣永
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

技術領域

本發明屬于機械結構設計領域，具體地說,涉及一種飛機主起落架裝配試驗車。

背景技術

中國專利CN2782326中公開了一種六自由度精密定位工作臺,該精密定位工作臺通過柔性鉸鏈作為導向，驅動單元采用壓電陶瓷驅動器，使位移輸出分辨率和定位精度提高，實現其機構定位的補償，達到納米級的定位精度。

在專利CN101081504中描述了一種六自由度對接平臺,這種六自由度對接平臺通過平面調節機構和豎立調節機構的功能作用疊加在一起，實現六個自由度的運動。

上述機構采用運動的疊加實現六自由度的移動，六自由度對接平臺可手動調節，但自由度無法定量調節。六自由度精密定位工作臺雖可通過壓電陶瓷驅動器定量調節，但某些要求不高的自由度無法實現手動靈活快速調節。但無法實現整個機構的搬運，搬運的操作的自由度要求不高，

發明內容

本發明提出一種飛機主起落架裝配試驗車，將主起落架裝配在主起落架裝配試驗車上，利用氣浮平臺來實現主起落架沿X軸、Y軸的移動和繞Z軸的轉動；利用四個豎直伺服電動缸實現主起落架沿Z軸的移動和繞X軸、Y軸的轉動；利用一個傾斜伺服電動缸實現主起落架的支柱沿輪軸的轉動。輪軸的水平徑向為X軸方向，輪軸的軸向為Y軸方向、豎直方向為Z軸方向，繞輪軸旋轉為俯仰。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:包括氣浮平臺、V形板、外伸固定板、伺服電動缸、安全限位開關、三個擋板、控制柜、推桿、氣源導線盤，所述豎直板位于氣浮平臺右側，推桿固連在豎直板的后側，控制柜和氣源導線盤固定在焊接板焊接在氣浮平臺的后面；主起落架的輪胎放置在V型板上，輪胎分別與V形板的水平板和兩個傾斜板相切；V形板水平板的右側，外伸傾斜板焊接在焊接板的上端，與水平面成一定角度；所述豎直伺服電動缸為四個,分別通過四個螺栓與氣浮平臺連接，分別在四個豎直伺服電動缸桿的上端平面安裝球形螺母，并通過大鎖緊螺母和小鎖緊螺母固定；四個球形螺母的螺紋球分別安裝在第一球形螺母連接板的圓孔、第二球形螺母連接板的圓形槽、第三球形螺母連接板的圓形槽、第四球形螺母連接板的方形槽內；四個球形螺母連接板分別通過螺栓與中間連接板的一端連接，四個中間連接板的另一端分別與V形板的四個角連接；所述外伸固定板的豎直板與焊接板連接；傾斜伺服電動缸與外伸固定板的傾斜平板連接，傾斜伺服電動缸的端面上固定有圓柱頂桿，頂桿穿過外伸傾斜板中心的通孔，并與飛機主起落架的支柱連接；四個安全限位開關通過螺栓固定在氣浮平臺上。

有益效果

本發明提出的一種飛機主起落架裝配試驗車，利用一個氣浮平臺和五個伺服電動缸，實現主起落架的六自由度運動以及主起落架的支柱沿輪軸的轉動。主起落架沿X軸、Y軸的移動量和繞Z軸的的轉動量可手動調節，主起落架沿Z軸移動量和繞X軸和Y軸的轉動量、主起落架的支柱沿輪軸的轉動量可通過伺服電動缸定量調節，可以實時定量控制，實現六自由度運動。主起落架裝配試驗車的自由度高，裝配時對準容易，可實現裝配時的定量控制，以及靈活的手動調節，使主起落架的裝配精度大大提高。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本發明的一種飛機主起落架裝配試驗車作進一步的詳細說明。

圖1為本發明裝配試驗車與主起落架裝配示意圖。

圖2為本發明裝配試驗車結構示意圖。

圖3為本發明裝配試驗車軸測圖。

圖4為本發明裝配試驗車與主起落架裝配正向視圖。

圖5為裝配試驗車的第一球形螺母連接板。

圖6為裝配試驗車的第二球形螺母連接板。

圖7為裝配試驗車的第三球形螺母連接板。

圖8為裝配試驗車的第四球形螺母連接板。

圖9為裝配試驗車的球形螺母。

圖10為飛機主起落架示意圖。

圖11為飛機主起落架俯視圖。

圖中: