[發明專利]加工機機內斷差補償系統及方法

無效

• 申請號: 201310383735.2
• 申請日: 2013-08-29
• 公開（公告）號: CN104416419A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 張旨光;吳新元;楊路
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B23Q15/007
• 分類號: B23Q15/007
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于斷差補償領域，尤其涉及一種加工機機內斷差補償系統及方法。

背景技術

數控機床（Computer?numerical?control，CNC）加工機在加工產品時，由于加工來料的問題，來料厚薄不一致會導致Z方向加工不一致，再加上CNC加工裝夾治具不能保證與CNC加工主軸的法向量絕對垂直,容易造成較大的加工誤差，從而使得加工出來的產品厚薄不一致。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提出一種加工機機內斷差補償系統及方法，其可以對待加工產品在Z方向的斷差進行精度補償，保證加工出來的產品厚薄一致。

所述加工機機內斷差補償系統運行于計算機中。該計算機與加工機通訊連接，該加工機的工作臺上放置待加工產品，所述的加工機的加工主軸上安裝有點激光檢測裝置，該系統包括：控制模塊，用于根據計算機存儲的加工程序中多個加工基準點的坐標，控制加工機進行相應的移動，使得加工機的刀具依次移動到各加工基準點；檢測模塊，用于利用點激光檢測裝置依次投射到待加工產品的各加工基準點上，得到各加工基準點的實際坐標；擬合模塊，用于根據上述得到的加工基準點的實際坐標擬合得到基準平面，并獲取得到該基準平面的中心點和法向量；旋轉模塊，用于根據上述得到的基準平面與加工機預設的法平面之間的角度差，將加工程序中的加工路徑的所有加工點的坐標旋轉到該基準平面，以得到加工路徑中所有加工點的新坐標；補償模塊，根據加工路徑中所有加工點的新坐標，控制加工機依次移動到每個加工點，通過點激光檢測裝置得到每個加工點的實際坐標，并通過斷差歸零得到各加工點的Z軸補償值，以及將各加工點的Z軸補償值傳輸給加工機。

所述加工機機內斷差補償方法應用于計算機中。該計算機與加工機通訊連接，該加工機的工作臺上放置有待加工產品，所述的加工機的加工主軸上安裝有點激光檢測裝置，該方法包括：控制步驟：根據計算機存儲的加工程序中多個加工基準點的坐標，控制加工機進行相應的移動，使得加工機的刀具依次移動到各加工基準點；檢測步驟：利用點激光檢測裝置依次投射到待加工產品的各加工基準點上，得到各該加工基準點的實際坐標；擬合步驟：根據上述得到加工基準點的實際坐標擬合得到基準平面，并獲取得到該基準平面的中心點和法向量；旋轉步驟：根據上述得到的基準平面與加工機預設的法平面之間的角度差，將加工程序中的加工路徑的所有加工點的坐標旋轉到該基準平面，以得到加工路徑中所有加工點的新坐標；補償步驟：根據加工路徑中所有加工點的新坐標，控制加工機依次移動到每個加工點，通過點激光檢測裝置得到每個加工點的實際坐標，并通過斷差歸零得到各加工點的Z軸補償值，以及將各加工點的Z軸補償值傳輸給加工機。

本發明所提供的加工機機內斷差補償系統及方法通過將點激光檢測裝置安裝到加工機的加工主軸上，利用點激光檢測裝置能夠邊檢測邊加工的特點，計算出加工點在Z方向斷差的補償值，并傳輸給加工機，使得加工機通過加工點的補償值進行下刀加工，保證了加工出來的產品的厚薄相同。

附圖說明

圖1是本發明加工機機內斷差補償系統較佳實施例的系統架構圖。

圖2是本發明加工機中裝夾治具的結構示意圖。

圖3是本發明加工機中點激光檢測器與加工主軸之間的位置示意圖。

圖4是本發明加工機中點激光檢測器的結構示意圖。

圖5是本發明加工機機內斷差補償系統較佳實施例的功能模塊圖。

圖6是本發明加工機機內斷差補償方法較佳實施例的流程圖。

主要元件符號說明