[發明專利]馬達控制系統及馬達驅動車輛的控制系統

有效

• 申請號: 201310383585.5
• 申請日: 2013-08-29
• 公開（公告）號: CN103660995B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 王鴻坤;古賀和成;中川茂明;石野文俊;威廉·J.·卡斯
• 申請（專利權）人: 株式會社神崎高級工機制作所
• 主分類號: B60L15/00
• 分類號: B60L15/00;B60L15/20
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 何沖,曾旻輝

1.?一種馬達控制系統，其特征在于，

具備：與蓄電部連接的行駛馬達及輔助馬達；

控制行駛馬達及輔助馬達的控制器；以及

再啟動許可裝置，其獲取由用戶操作了操作部這一情況，并向控制器發送再啟動許可信號，

控制器具有：

對蓄電部的充電量進行計算的充電計算部；以及

充電降低處理部，其執行下述步驟，即，如果蓄電部的充電量到達預先設定的第1閾值以下，則使輔助馬達和行駛馬達成為不能動作狀態的步驟；以及如果接收到再啟動許可信號，則在維持輔助馬達的不能動作狀態的狀態下，解除行駛馬達的不能動作狀態，進行使行駛馬達的許可速度相對于通常許可速度降低規定比例的減速行駛模式的步驟。

2.?根據權利要求1所述的馬達控制系統，其特征在于，

再啟動許可裝置為鑰匙開關，其連接在蓄電部與控制器之間，通過鑰匙操作部被接通操作而向控制器發送再啟動許可信號，

如果蓄電部的充電量到達第1閾值以下，則控制器使警告部動作至鑰匙開關斷開為止。

3.?根據權利要求1所述的馬達控制系統，其特征在于，

具備作為加速轉向指示部的左右操作桿，其指示車輛的加速和轉向，

再啟動許可裝置為操作桿開關，其基于左右操作桿向特定方向移動而操作部進行接通操作，并向控制器發送再啟動許可信號，

如果蓄電部的充電量到達第1閾值以下，則控制器使警告部動作至連接在蓄電部與控制器之間的鑰匙開關斷開為止。

4.?根據權利要求1所述的馬達控制系統，其特征在于，

再啟動許可裝置為LED開關，其通過由LED構成的操作部被接通操作，而向控制器發送再啟動許可信號，

如果蓄電部的充電量到達第1閾值以下，則控制器使警告部動作至連接在蓄電部與控制器之間的鑰匙開關斷開為止。

5.?根據權利要求1所述的馬達控制系統，其特征在于，

控制器具有第2充電降低處理部，其執行如果蓄電部的充電量到達比第1閾值更低的第2閾值以下則使行駛馬達再次成為不能動作狀態的步驟。

6.?一種馬達控制系統，其特征在于，

具備：與蓄電部連接的行駛馬達及輔助馬達；以及

控制行駛馬達及輔助馬達的控制器，

控制器具有：

對蓄電部的充電量進行計算的充電計算部；以及

充電降低處理部，其執行下述步驟，即，如果蓄電部的充電量到達預先設定的第1閾值以下，則使輔助馬達成為不能動作狀態的步驟；以及如果使輔助馬達成為不能動作狀態后蓄電部的充電量到達比第1閾值更低的第2閾值以下，則進行使行駛馬達的許可速度相對于通常許可速度降低規定比例的減速行駛模式的步驟。

7.?根據權利要求6所述的馬達控制系統，其特征在于，

控制器具有第2充電降低處理部，其執行如果執行減速行駛模式后蓄電部的充電量到達比第2閾值更低的第3閾值以下，則使行駛馬達成為不能動作狀態的步驟。

8.?根據權利要求6所述的馬達控制系統，其特征在于，

如果蓄電部的充電量到達第1閾值以下，則控制器使警告部動作至連接在蓄電部與控制器之間的鑰匙開關斷開為止。

9.?一種馬達控制系統，其特征在于，

具備：與蓄電部連接的行駛馬達及輔助馬達；以及

控制行駛馬達及輔助馬達的控制器，

控制器具有：

對蓄電部的充電量進行計算的充電計算部；以及

充電降低處理部，其執行下述步驟，即，如果蓄電部的充電量到達預先設定的第1閾值以下，則使輔助馬達成為不能動作狀態的步驟；以及如果使輔助馬達成為不能動作狀態后蓄電部的充電量到達比第1閾值更低的第2閾值以下，則進行使行駛馬達成為不能動作狀態的步驟。

10.?根據權利要求9所述的馬達控制系統，其特征在于，

如果蓄電部的充電量到達第1閾值以下，則控制器使警告部動作至連接在蓄電部與控制器之間的鑰匙開關斷開為止。